ТРМ210 Измеритель-регулятор

Заполните форму заказа ниже и с Вами свяжется наш оператор, чтобы обсудить детали поставки.

Измеритель-регулятор одноканальный с RS-485 ТРМ210 (аналог ТРМ1 отличаеться наличием интерфейса)
Применяется для измерения, регистрации или регулирования температуры теплоносителей и различных сред в холодильной технике, сушильных шкафах, печах различного назначения, пастеризаторах и другом технологическом оборудовании, а также для измерения других физических параметров (веса, давления, влажности и т. п.).
Класс точности регулятора 0,5/0,25.
Прибор выпускается в корпусах 3-х типов: настенном Н и щитовых Щ1 Щ2.

Основные функции измерителя-регулятора ТРМ210

УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ВХОД для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности и др.
ПИД-РЕГУЛИРОВАНИЕ измеренной величины с использованием «нагревателя» или «холодильника»
АВТОНАСТРОЙКА ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
ДИСТАНЦИОННЫЙ ПУСК И ОСТАНОВКА ПИД-РЕГУЛЯТОРА с помощью внешнего устройства, подключенного к дополнительному входу 2
СИГНАЛИЗАЦИЯ об аварийной ситуации двух типов:
– о выходе регулируемой величины за заданные пределы;
– об обрыве в цепи регулирования (LBA)
РЕГУЛИРОВАНИЕ МОЩНОСТИ (например, для управления инфракрасной лампой) совместно с прибором ОВЕН БУСТ при использовании токового выхода 4. 20 мА
БЕСКОНТАКТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НАГРУЗКОЙ через внешнее твердотельное реле
ДВА ВЫХОДА в любых комбинациях: электромагнитное реле, оптосимистор, оптотранзистор, «токовая петля» 4. 20 мА, унифицированное напряжение 0..10 В, специализированный выход для управления внешним твердотельным реле
ВСТРОЕННЫЙ ИНТЕРФЕЙС RS-485 (протокол ОВЕН)
КОНФИГУРИРОВАНИЕ на ПК или с передней панели прибора
УРОВНИ ЗАЩИТЫ ПАРАМЕТРОВ для разных групп специалистов

Основные технические характеристики ТРМ210

90…245 В переменного тока

Пид-регулятор ОВЕН ТРМ210 описание, характеристика

Назначение ПИД-регулятора ОВЕН ТРМ210

ОВЕН ТРМ210 - ПИД-регулятор температуры, давления или других физических величин, предназначен для точного поддержания заданных параметров в различных технологических процессах. Используется в составе сложного технологического оборудования: экструдеров, термопластавтоматов, печей, упаковочного, полиграфического, вакуум-формовочного оборудования и т. п. Класс точности регулятора 0,5/0,25.

Прибор выпускается в корпусах 3-х типов: настенном Н и щитовых Щ1, Щ2.

Функциональные возможности ПИД - регулятора ОВЕН ТРМ210

· Универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности и др.

· Пид-регулирование измеренной величины с использованием "нагревателя" или "холодильника";

· Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму;

· Дистанционный пуск и остановка пид-регулятора с помощью внешнего устройства, подключенного к дополнительному входу 2;

· Сигнализация об аварийной ситуации двух типов:

- о выходе регулируемой величины за заданные пределы;

- об обрыве в цепи регулирования (LBA).

· Регулирование мощности (например, для управления инфракрасной лампой) совместно с прибором ОВЕН БУСТ при использовании токового выхода 4. 20 мА;

· Бесконтактное управление нагрузкой через внешнее твердотельное реле;

· Два выхода в любых комбинациях:

- цифроаналоговый преобразователь "параметр - ток 4. 20 мА";

- цифроаналоговый преобразователь "параметр - напряжение 0. 10 В".

- ключевым (э/м реле, транзисторная оптопара, симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле) для подключения внешнего устройства сигнализации или блокировки оборудования;

- аналоговым (ЦАП 4. 20 мА) для подключения регистрирующего устройства.

В ТРМ210 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН.

Интерфейс RS-485 позволяет:

- конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);

- передавать в сеть текущие значения измеренной величины и выходной мощности регулятора, а также любых программируемых параметров.

Подключение ТРМ210 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.

При интеграции ТРМ210 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПИД-РЕГУЛЯТОРА ТРМ210

ТРМ210 Измеритель ПИД-регулятор с интерфейсом Техноприборсервис: ТРМ210 цена 5640, ТРМ210 купить, ТРМ210 комплект поставки

Особые отметки: прибор выпускается в корпусах 3-х типов: настенном Н и щитовых Щ1, Щ2

Задать вопрос специалисту по прибору можно ЗДЕСЬ

- для точного поддержания заданных параметров температуры, давления или других физических величин в различных технологических процессах
- используется в составе сложного технологического оборудования

- универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности и прочие
- ПИД-регулирование измеренной величины с использованием "нагревателя" или "холодильника"
- автонастройка ПИД-регулятора по современному алгоритму
- дистанционный пуск и остановка пид-регулятора с помощью внешнего устройства, подключенного к доп.входу 2
- сигнализация об аварийной ситуации двух типов:
о выходе регулируемой величины за заданные пределы
об обрыве в цепи регулирования (LBA)
- регулирование мощности совместно с прибором ОВЕН БУСТ при использовании токового выхода 4. 20 мА
- бесконтактное управление нагрузкой через внешнее твердотельное реле
- два выхода в любых комбинациях: электромагнитное реле, оптосимистор, оптотранзистор, токовая петля" 4. 20 мА,
унифицированное напряжение 0..10 В,специализированный выход для управления внешним твердотельным реле
- встроенный интерфейс RS-485
- конфигурированиена ПК или с передней панели прибора
- уровни защиты параметров для разных групп специалистов

Краткие технические характеристики терморегулятораТРМ210:

- Напряжение питания переменного тока: 90…245 В
- Частота напряжения питания: 47…63 Гц
- Универсальный вход 1.
Время опроса входа: не более 1 с
Предел допустимой основной погрешности измерения. ±0,5 %, при использовании термопреобразователя сопротивления ±0,25 %
Входное сопротивление при подключении источника сигнала:
- тока: 100 Ом ± 0,1 % (при подключении внешнего резистора),
- напряжения: не менее 100 кОм
До

полнительный вход 2.
Сопротивление внешнего ключа:
-в состоянии «замкнуто» 0…1 кОм,
- в состоянии «разомкнуто» более 100 кОм
Количество выходных устройств: 2

Интерфейс связи ТРМ210 Измеритель ПИД-регулятор с интерфейсом.

Тип интерфейса: RS-485

Скорость передачи данных: 2.4; 4.8; 9.6; 14.4; 19.6; 28.8; 38.4; 57.6; 115.2 кбит/с

Исполнение по типу корпуса ТРМ210

- щитовой Щ1 96х96х65, IP54*
- щитовой Щ2 96х48х100, IP54*
- настенный Н 130х105х65, IP44
*со стороны передней панели

Температура окружающего воздуха: -20. +50 °С

Атмосферное давление: 84…106,7 кПа

Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги): 30…80 %

Комплект поставки ПИД-регулятора ТРМ210:

- прибор ТРМ210
- комплект крепежных элементов (Н или Щ, в зависимости от типа корпуса)
- паспорт
- руководство по эксплуатации
- гарантийный талон

Обозначение при заказеТРМ210 :

Инструкция трм210

Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, порядком эксплуатации и обслуживания измерителей ПИД-регуляторов (измерителей-регуляторов микропроцессорных) ТРМ210 (в дальнейшем по тексту именуемых «прибор» или «ТРМ210» или «прибор ТРМ210»).
Настоящее Руководство по эксплуатации распространяется на все модификации прибора, изготовленные согласно ТУ 4211-011-426265536-2004. Приборы имеют сертификат об утверждении типа средств измерений RU.C.32.010. A № 24972 и сертификат соответствия № 03.009.0434.
Приборы ТРМ210 могут выпускаться в различных модификациях, отличающихся друг от друга конструктивным исполнением и типом встроенных выходных устройств.
Модификации прибора соответствует следующее условное обозначение:

Конструктивное исполнение:
Н - корпус настенного крепления с размерами 130x105x65 мм и степенью защиты корпуса IP44;
Щ1 - корпус щитового крепления с размерами 96x96x70 мм и степенью защиты со стороны передней панели IP54;
Щ2 - корпус щитового крепления с размерами 96x48x100 мм и степенью защиты со стороны передней панели IP54.
Габаритные чертежи корпусов различных типов приведены в приложении А.
Тип встроенного выходного устройства 1(2):
Р - реле электромагнитное;
К - оптопара транзисторная структуры n-p-n-типа;
С - оптопара симисторная;
И - цифроаналоговый преобразователь «параметр-ток 4. 20 мА»;
У - цифроаналоговый преобразователь «параметр-напряжение 0. 10 В»;
Т - выход для управления внешним твердотельным реле;
С3 - три симисторные оптопары для управления трехфазной нагрузкой.
Пример записи условного обозначения прибора при заказе и в документации другой продукции, где они могут быть применены:
Прибор ТРМ210-Н.РИ ТУ 4211-011-46526536-2004
Это означает, что изготовлению и поставке подлежит измеритель ПИД-регулятор ТРМ210 в корпусе настенного крепления, оснащенный в качестве выходных устройств электромагнитным реле и цифроаналоговым преобразователем «параметр - ток 4. 20 мА».

Измерители ПИД-регуляторы ТРМ210 в комплекте с первичным преобразователем предназначены для измерения и автоматического регулирования температуры (при использовании в качестве первичных преобразователей термопреобразователей сопротивления или термоэлектрических преобразователей), а также других физических параметров, значение которых первичными преобразователями (далее «датчиками») может быть преобразовано в унифицированный сигнал постоянного тока или напряжения. Информация о любом из измеренных физических параметров отображается в цифровом виде на встроенном четырехразрядном цифровом индикаторе.
Приборы могут быть использованы для измерения и регулирования технологических параметров в различных отраслях промышленности, коммунального и сельского хозяйства.
Прибор позволяет осуществлять следующие функции:
- измерение температуры или другой физической величины;
- регулирование измеряемой величины по ПИД-закону путем импульсного или аналогового управления или по двухпозиционному закону;
- автонастройка ПИД-регулятора на установленном объекте;
- ручное управление выходной мощностью ПИД-регулятора;
- определение аварийной ситуации при выходе измеряемого параметра за заданные границы и при обрыве в контуре регулирования;
- обнаружение ошибок работы и определение причины неисправности;
- работа в сети, организованной по стандарту RS-485, что позволяет задавать необходимые режимы работы прибора и осуществлять контроль;
- дистанционное управление запуском и остановкой регулирования.

2.1 Основные технические характеристики приведены в табл. 2.1 – 2.7.

Таблица 2.1 - Характеристики питания прибора

Напряжение питания, В

2.2 Прибор соответствует группе климатического исполнения УХЛ4 по ГОСТ 15150-69 и предназначен для эксплуатации в следующих условиях:
- температура окружающего воздуха +1. 50 °С
- относительная влажность при 35 °С 30. 80 %
- атмосферное давление 84. 106,7 кПа

3.1.1.1 Прибор конструктивно выполнен в пластмассовом корпусе, предназначенном для щитового или настенного крепления. Эскизы корпусов с габаритными и установочными размерами приведены в приложении А.
3.1.1.2 Все элементы прибора размещены на двух печатных платах. На лицевой панели расположены клавиатура управления прибором, цифровой индикатор и светодиоды (см. рисунок 3.1), на задней. силовая и измерительная части, а также присоединительный клеммник.
3.1.1.3 Для установки прибора в щит в комплекте прилагаются крепежные элементы.
3.1.1.4 Клеммник для подсоединения внешних связей (датчиков, выходных цепей и питания) у приборов щитового крепления находится на задней стенке. В приборах настенного крепления клеммник расположен под верхней крышкой. В отверстиях подвода внешних связей установлены резиновые уплотнители.

3.1.2.1 На рис. 3.1, а приведен внешний вид лицевой панели прибора ТРМ210 для корпусов настенного (Н) и щитового (Щ1) крепления, а на рис. 3.1, б - щитового (Щ2).
3.1.2.2 На лицевой панели расположены элементы индикации и управления: светодиоды и кнопки.
3.1.2.2.1 Свечение светодиодов означает:
К1 - включено выходное устройство 1;
К2 - включено выходное устройство 2;
AL - мигает при выходе регулируемой величины за заданные пределы;
LBA - мигает, если обнаружен обрыв в цепи регулирования;
СТОП - постоянное свечение, если регулятор остановлен;
мигает, если остановка регулятора произошла из-за аварии LBA или аппаратной ошибки;
АН – постоянное свечение при выполнении автонастройки;
гаснет при удачном завершении автонастройки;
мигает, если автонастройка закончена неудачно;
RS – засвечивается на 1с в момент передачи данных компьютеру;
РУЧ – светится в режиме ручного управления выходным сигналом ПИД-регулятора
3.1.2.2.2 Кнопки, находящиеся на лицевой панели прибора, имеют следующее назначение:
– «∧ » – для увеличения значения программируемого параметра;
– «∨ » – для уменьшения значения программируемого параметра;
– [ПРОГ] – для входа в меню программирования или для перехода к следующему параметру.
При работе с прибором ТРМ210 для входа в специальные режимы работы прибора используются комбинации кнопок:
[ПРОГ] + «∧ » + «∨ » – для перехода к установке кодов доступа, на индикаторе получаем изображение

В режиме ПРОГРАММИРОВАНИЕ:
[ПРОГ] + «∧ » – для отображения и редактирования дробной части значения программируемого параметра;
[ПРОГ] + «∨ » – для возврата в режим отображения и редактирования целой части значения программируемого параметра.

3.2.1 В процессе работы ТРМ210 производит опрос входных датчиков, вычисляя по полученным данным текущие значения измеряемых величин, отображает их на цифровом индикаторе и выдает соответствующие сигналы на выходные устройства.
Структурная схема прибора приведена на рисунке 3.2.
Прибор включает в себя:
- универсальный вход для подключения первичных преобразователей (датчиков);
- дополнительный вход для дистанционного управления процессом регулирования;
- блок обработки данных, предназначенный для цифровой фильтрации, коррекции, регистрации и регулирования входной величины и включающий в себя устройства сигнализации;
- два выходных устройства (ВУ), которые в зависимости от модификации прибора могут быть ключевого или аналогового типа;
– два цифровых индикатора для отображения регулируемой величины и ее уставки.

Рисунок 3.2 – Структурная схема ТРМ 210

Порядок установки параметров измерительного входа описан в п. 6.2.1 К измерительному входу можно подключать любой из вышеперечисленных датчиков (см. табл. 2), поэтому он называется универсальным. Для измерения температур следует использовать термопреобразователи сопротивления и термоэлектрические преобразователи (термопары). Для измерения других физических параметров могут быть использованы датчики, оснащенные нормирующими преобразователями этих параметров в унифицированные сигналы постоянного тока 4. 20 мА, 0. 20 мА, 0. 5 мА или напряжения -50. 50 мВ и 0. 1 В. Особенности подключения датчиков описаны в п. 5.3.3, схемы подключения приведены в приложении Б.

Порядок установки параметров дополнительного входа описан в п. 6.2.8
К дополнительному входу подсоединяют ключ, позволяющий изменять режимы работы прибора. Ключом осуществляется запуск и остановка процесса регулирования (см. рисунок 3.2). Запуск регулятора можно программно задавать как на замыкание, так и на размыкание ключа.
Логическое состояние ключа соответствует его электрическому сопротивлению:
- «замкнуто» - от 0 до 1 кОм;
- «разомкнуто» - более 100 кОм.
При несоблюдении этих условий возникает неопределенность состояния дополнительного входа.

Порядок установки параметров цифрового фильтра описан в п. 6.2.2
3.2.4.1 Для корректной работы прибор необходимо защищать от различных внешних воздействий и электромагнитных помех. Для этой цели рекомендуется использовать помехоподавляющий фильтр в цепи питания ТРМ210, а в цепи управления параллельно выходным коммутирующим контактам установить искрогасящие элементы, например RC-цепочку (см. п. 5.3.2). Кроме аппаратной защиты существует возможность использовать программный цифровой фильтр низких частот.
Цифровой фильтр подавляет помехи двух видов.
3.2.4.2 Во-первых, фильтр устраняет сильные единичные помехи (см. рисунок 3.3).
Если измеренное значение Тi отличается от предыдущего Тi-1 на величину, большую, чем значение параметра Fв (заданная «полоса фильтра»), то прибор присваивает ему значение равное Тi + Fв (рисунок 3.3). Таким образом характеристика сглаживается. Как видно из рисунка 3.3, малая ширина полосы фильтра приводит к замедлению реакции прибора на быстрое изменение входной величины. Поэтому при низком уровне помех или при работе с быстроменяющимися процессами рекомендуется увеличить значение полосы фильтра или отключить действие этого параметра. При работе в условиях сильных помех для устранения их влияния на работу прибора необходимо уменьшить значение в параметре «полоса фильтра».
3.2.4.3 Во-вторых, фильтр устраняет шумовые составляющие сигнала, осуществляя его экспоненциальное сглаживание. Основной характеристикой экспоненциального фильтра является постоянная времени ?ф - интервал, в течение которого сигнал достигает 0,63 от значения каждого измерения Ti (рисунок 3.4).

3.2.4.4 При больших значениях ?ф фильтр вносит значительное запаздывание, но шумы заметно подавлены (кривая II на рисунке 3.4). При ?ф близких к нулю фильтр довольно точно отслеживает изменения входного сигнала, но уровень шума практически не уменьшается (кривая I на рисунке 3.4). При установке оптимальных значений параметров фильтра (подробнее см. раздел 6.2.2) задержка сигнала, вносимая фильтром, не будет оказывать отрицательного влияния на процесс регулирования, при этом сохранится эффективность подавления помех.

Порядок установки параметров коррекции измерительной характеристики датчика приведен в п. 6.2.1.4.
3.2.5.1 Для устранения начальной погрешности преобразования входных сигналов и погрешностей, вносимых соединительными проводами, измеренное прибором значение может быть откорректировано. В ТРМ210 есть два типа коррекции, позволяющие осуществлять сдвиг или наклон характеристики на заданную величину.
3.2.5.2 Для компенсации погрешностей ?R = (R0 - R0.тсм), вносимых сопротивлением подводящих проводов Rтсм, при использовании двухпроводной схемы подключения термопреобразователей сопротивления, к каждому измеренному значению параметра Тизм прибавляется заданное пользователем значение ? («сдвиг характеристики датчика»). На рисунке 3.5 приведен пример сдвига характеристики для датчика TCM (Cu50).

3.2.5.3 Для компенсации погрешностей датчиков при отклонении значения W100 от номинального каждое измеренное значение параметра Тизм умножается на заданный пользователем поправочный коэффициент ? («наклон характеристики датчика»). Коэффициент задается в пределах от 0,5 до 2,0. На рисунке 3.6 приведен пример изменения наклона характеристики для датчика TCM (Cu50).

Порядок установки параметров процесса двухпозиционного регулирования приведен в п.п. 6.2.4.1 - 6.2.4.4.
Прибор в режиме двухпозиционного регулирования работает по одному из представленных на рисунке 3.7 типов логики:
- Тип логики 1 (обратное управление) применяется для управления работой нагревателя (например, ТЭНа) или сигнализации о том, что значение текущего измерения Ттек меньше уставки Туст. При этом выходное устройство первоначально включается при значениях Ттек < Туст - HYS, выключается при Ттек > Туст + HYS и вновь включается при Ттек < Туст - HYS, осуществляя тем самым двухпозиционное регулирование по уставке Туст с гистерезисом ±HYS.
- Тип логики 2 (прямое управление) применяется для управления работой охладителя (например, вентилятора) или сигнализации о превышении значения уставки. При этом выходное устройство первоначально включается при значениях Ттек > Туст + HYS, выключается при Ттек < Туст - HYS.
Задание уставки (Туст) и гистерезиса (HYS) производится назначением параметров регулирования прибора.

Порядок установки параметров процесса ПИД-регулирования приведен в п.п. 6.2.4.1 - 6.2.4.3, 6.2.4.5
3.2.7.1 Общие принципы ПИД-регулирования
На выходе регулятора вырабатывается управляющий (выходной) сигнал Yi, действие которого направлено на уменьшение отклонения Ei:

где Xp - полоса пропорциональности;
Ei - разность между заданными Туст и текущими Ti значением измеряемой величины, или рассогласование;
?ф - постоянная времени дифференцирования (программируемый параметр «дифференциальная постоянная ПИД-регулятора» - d);
?Ei - разность между двумя соседними измерениями Ei и Еi-1;
?tизм – время между двумя соседними измерениями Ti и Ti–1;
?и – постоянная времени интегрирования (программируемый параметр «интегральная постоянная ПИД-регулятора» — i);
?Ei*?tизм – накопленная сумма рассогласований.
Из формулы (3.1) видно, что при ПИД-регулировании сигнал управления зависит от:
- разницы между текущим параметром Тi и заданным значением Туст измеряемой величины Еi, которая реагирует на мгновенную ошибку регулирования; отношение Еi / Xp называется пропорциональной составляющей выходного сигнала;
- скорости изменения параметра ?Ei / ?tизм, которая позволяет улучшить качество переходного процесса; выражение ?д(1 / Xp)(?Ei / ?tизм) называется дифференциальной составляющей выходного сигнала.
– накопленной ошибки регулирования ?Ei*?tизм. которая позволяет добиться максимально быстрого достижения температуры уставки; выражение (1 / Xp)*(1 / ?i)*?Ei*?tизм называется интегральной составляющей выходного сигнала;
Для эффективной работы ПИД-регулятора необходимо установить правильные для конкретного объекта регулирования значения коэффициентов Хр, ?д и ?и, которые пользователь может определить в режимах АВТОНАСТРОЙКА (см. п. 7.1) или РУЧНАЯ НАСТРОЙКА (п. 7.2).
3.2.7.2 Прямое и обратное управление
При регулировании выбирают один из методов управления системой: прямое или обратное.
При прямом управлении значение выходного сигнала регулятора увеличивается с увеличением измеряемой величины (рисунок 3.8).
При обратном управлении значение выходного сигнала регулятора уменьшается с увеличением измеряемой величины. Например, в системе нагревания по мере роста температуры значение выходного сигнала уменьшается. Этот процесс имеет обратное управление, системы охлаждения - прямое управление.

3.2.7.3 Зона нечувствительности
Для исключения излишних срабатываний регулятора при небольшом значении рассогласования Ei, для вычисления Yi по формуле (3.1) используется уточненное значение Ep, вычисленное в соответствии с условиями:
если |Ei| < Xd, то Ep = 0;
если Ei > Xd, то Ep = (Ei – Xd);
если Ei < – Xd, то Ep = (Ei + Xd),
где Xd – зона нечувствительности (см. рисунок 3.8).
Тогда прибор будет выдавать управляющий сигнал только после того, как регулируемая величина выйдет из этой зоны. Зона нечувствительности не должна превышать необходимую точность регулирования.
3.2.7.4 Скорость изменения уставки
Если значение уставки необходимо изменить в процессе работы, то переход с одного значения на другое можно сгладить, задав «скорость изменения уставки».
Необходимая скорость оперативно задается как значение параметра uSP. При uSP. отличном от нуля, уставка меняется не скачком, а по линейному закону с заданной скоростью.
В качестве начальной уставки принимается текущее значение регулируемого параметра на момент включения регулятора, тогда каждую минуту уставка регулятора изменяется на величину, заданную в этом параметре.
При использовании ограничения скорости изменения уставки возрастает время выхода на рабочий режим. Поэтому, если задержка приводит к неудовлетворительным результатам, нужно увеличить значение этого параметра или отключить его действие.
3.2.7.5 Ограничение выходного сигнала
В ТРМ210 можно установить следующие виды ограничения выходного сигнала, используемые для ограничения управляющего воздействия на объект:
– максимальный Yогр.max и минимальный Yогр.min (рисунок 3.9).
– скорости изменения Yогр = (Yогр.max - Yогр.min) / ?t, (рисунок 3.10)

3.2.7.6 Период следования управляющих импульсов
При использовании ПИД-регулятора с выходным устройством ключевого типа необходимо установить период управляющих импульсов.
Более высокая частота обеспечивает быстроту реакции регулятора на внешние возмущения. В идеале частота импульсов управления должна совпадать с частотой опроса датчика. При использовании электронных ключей (тиристоров, симисторов) рекомендуется устанавливать значение Тсл, (период следования управляющих импульсов) равным 1. 2 с.
Увеличение периода следования управляющих импульсов позволяет при использовании электроманитных реле или пускателя продлить срок службы силовых контактов, но может ухудшить качество регулирования.
Автонастройка позволяет определять значение Тсл, которое не будет оказывать отрицательного влияния на работу системы.

Порядок установки параметров устройств аварийной сигнализации описан в п. 6.2.7
3.2.8.1 Общие сведения
Для более эффективного контроля за процессами регулирования в приборе имеется логическое устройство, работающее по принципу компаратора, а также устройство определения обрыва контура «LВА».
Оба устройства управляют различными сигнализирующими устройствами, например: сиренами, лампами, блокировочными выключателями, блоками принудительного (аварийного) охлаждения или нагревания и т.п.
Сигналы аварийной сигнализации коммутируются через схему «ИЛИ» и могут управлять только выходным устройством ключевого типа.
О срабатывании логического устройства свидетельствует засветка соответствующего светодиода на лицевой панели (АL или LВА).
3.2.8.2 Компаратор
В зависимости от системы регулирования пользователь может задать параметры срабатывания компаратора, сигнализирующего о выходе регулируемой величины за допустимые пределы. В приборе заложено 11 типов логики срабатывания компаратора (рисунок 3.11). Кроме того, пользователь задает порог срабатывания компаратора Х и гистерезис А для устранения ненужных срабатываний из-за колебаний контролируемой величины вокруг порогового значения.
Компаратор сигнализирует об аварийной ситуации, при этом регулятор продолжает работать.
Функция блокировки первого срабатывания позволяет исключить включение сигнализации при подаче питания.
Использование этой функции имеет смысл, например, при установке в системе нагревания: как правило, значение измеряемой величины в этой системе изначально находится ниже уставки.

Рассмотрим пример сигнализации с типом логики 5.
На рисунке 3.12 показаны диаграммы работы компаратора без блокировки первого срабатывания, тип логики 1 (рисунок 3.12, б), и с блокировкой - тип логики 5 (рисунок 3.12, в).

При использовании типа логики 1 происходит нежелательное срабатывание компаратора (зона I на рисунке 3.12, б) на этапе I, когда реально аварийной ситуации нет. При использовании типа логики 5 нежелательного срабатывания не происходит.
После включения прибора выход компаратора будет находиться в состоянии «выкл» до первого превышения установленного значения (I этап), и только когда измеряемая величина снова примет значение ниже предела отклонения, выход компаратора впервые перейдет в состояние «включено» - сигнализация сработает.
3.2.8.3 Сигнализация об обрыве в контуре регулирования
3.2.8.3.1 Действие сигнализации основано на том, что если значение регулируемого параметра не меняется в течение определенного времени при подаче максимального (минимального) управляющего воздействия, то в контуре регулирования произошел обрыв, и тогда на соответствующий выход выдается сигнал. Работа сигнализации об обрыве контура определяется двумя параметрами: «время диагностики обрыва контура» и «ширина зоны диагностики обрыва контура».
3.2.8.3.2 Устройство выдает сигнал тревоги, если по истечении времени диагностики обрыва контура измеренное значение не изменилось:
- для процесса нагрева при максимальном выходном сигнале не увеличилось, при минимальном - не уменьшилось;
- для процесса охлаждения при максимальном выходном сигнале не уменьшилось, при минимальном - не увеличилось.
При этом регулятор отключается.
3.2.8.3.3 Пример срабатывания устройства диагностики обрыва контура приведен на рисунке 3.13).
В точке А нагреватель вышел из строя, и температура начинает уменьшаться (рисунок 3.13, а). Регулятор увеличивает выходной сигнал (рисунок 3.13, б), контролируя отклик системы. Поскольку температура продолжает уменьшаться, рассогласование растет, и значение Y достигает 100 %. В момент достижения Y = 100 % (точка В) прибор начинает отсчет «времени диагностики обрыва контура» ?t.
Если по истечении этого времени температура продолжает уменьшаться, сигнализация срабатывает (кривая I на рисунке 3.13, а). Если температура стала расти, но за время ?t изменение температуры не превысило «ширину зоны диагностики обрыва контура» (кривая II на рисунке 3.13, а), сигнализация также срабатывает (рисунок 3.13, в). Об аварийной ситуации сигнализирует свечение светодиода LBA.

Встроенные выходные устройства (ВУ) предназначены для передачи управляющего сигнала на исполнительные механизмы, либо для передачи данных на регистрирующее устройство. Порядок установки параметров ВУ прибора описан в п. 6.2.3.
3.2.9.1 Ключевое ВУ - электромагнитное реле, транзисторная оптопара, оптосимистор, выход для управления твердотельным реле - используются либо для управления исполнительным механизмом при регулировании, либо для управления сигнализирующим устройством.
В режиме ПИД-регулирования осуществляется импульсное управление по принципу ШИМ с периодом следования импульсов Тсл и длительностью каждого импульса Di = Yi*Тсл.
ВУ ключевого типа используется для управления (включения/выключения) нагрузкой либо непосредственно, либо через более мощные управляющие элементы, такие как пускатели, твердотельные реле, тиристоры или симисторы.
3.2.9.2 ВУ аналогового типа используется либо для осуществления аналогового управления при ПИД-регулировании, либо для выдачи сигналов на устройство, регистрирующее контролируемую величину в течение процесса регулирования.
3.2.9.2.1 ВУ аналогового типа в приборе ТРМ210 - это цифроаналоговый преобразователь, который формирует токовую петлю 4. 20 мА или напряжение 0. 10 В и, как правило, используется для управления электронными регуляторами мощности. При аналоговом управлении выходной сигнал (ток / напряжение) ЦАП пропорционален значению выходного сигнала регулятора.
3.2.9.2.2 При работе в режиме регистратора прибор сравнивает величину на входе с заданными значениями и выдает на соответствующее ВУ аналоговый сигнал в виде тока 4. 20 мА либо напряжения 0. 10 В, который можно подавать на самописец или другое регистрирующее устройство (подробнее см. п. 6.2.3.2). К регистрирующим устройствам относятся: самописцы, блоки сбора данных на основе персональных или промышленных компьютеров, другие контроллеры с возможностью записи или дальнейшей передачи информации.
3.2.9.3. Особенности подключения и использования выходных устройств приведены в п. 5.3.2.

Интерфейс связи предназначен для включения прибора ТРМ210 в сеть, организованную по стандарту RS-485. Использование прибора в сети RS-485 позволяет осуществлять следующие функции.
1) Сбор данных об измеряемых величинах и протекании процессов регулирования в системе SCADA.
2) Установка параметров прибора с помощью программы-конфигуратора.
3) Дистанционное управление процессом регулирования и автонастройки с помощью программы-конфигуратора, работающей в среде Windows.
RS-485 является широко распространенным в промышленности стандартом интерфейса, обеспечивает создание сетей с количеством узлов (точек) до 256 и передачу данных на расстояние до 1200 м. При использовании повторителей количество подключенных узлов и расстояние передачи может быть увеличено. Для соединения приборов применяется экранированная витая пара проводов, к которым предъявляются следующие требования: сечение не менее 0,2 мм2 и погонная емкость не более 60 пФ/м.
Все приборы в сети соединяются в последовательную шину (рисунок 3.14). Для качественной работы приемопередатчиков и предотвращения влияния помех линия связи должна иметь на концах согласующий резистор сопротивлением Rсогл = 120 Ом, подключаемый непосредственно к клеммам прибора (см. рисунок 3.14).

Подключение прибора к персональному компьютеру осуществляется через адаптер интерфейса RS-485 / RS-232, в качестве которого может быть использован адаптер ОВЕН АС3, АС3-М или АС4.
Примечания
1) Адаптер интерфейса ОВЕН имеет согласующий резистор сопротивлением Rсогл = 120 Ом внутри.
2) C описанием протокола обмена, списком параметров, программой пользователь может ознакомиться на сайте www.owen.ru. Обмен может осуществляться с одной из скоростей стандартного ряда: 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 бит/с.

ПИД-регулятор ТРМ210 - ООО «Вектор-КИП»

ОВЕН ТРМ210 – ПИД-регулятор температуры, давления или других физических величин, предназначен для точного поддержания заданных параметров в различных технологических процессах. Используется в составе сложного технологического оборудования: экструдеров, термопластавтоматов, печей, упаковочного, полиграфического, вакуум-формовочного оборудования и т.п.

Класс точности регулятора 0,5/0,25.
Прибор выпускается в корпусах 3-х типов: настенном Н и щитовых Щ1 Щ2.

Прибор ТРМ210 теперь будет выпускаться и в новом эргономичном корпусе Н2 подробнее

• УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ВХОД для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности и др.
• ПИД-РЕГУЛИРОВАНИЕ измеренной величины с использованием «нагревателя» или «холодильника»
• АВТОНАСТРОЙКА ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
• ДИСТАНЦИОННЫЙ ПУСК И ОСТАНОВКА ПИД-РЕГУЛЯТОРА с помощью внешнего устройства, подключенного к дополнительному входу 2
• СИГНАЛИЗАЦИЯ об аварийной ситуации двух типов:
  – о выходе регулируемой величины за заданные пределы;
  – об обрыве в цепи регулирования (LBA).
• РЕГУЛИРОВАНИЕ МОЩНОСТИ (например, для управления инфракрасной лампой) совместно с прибором ОВЕН БУСТ при использовании токового выхода 4. 20 мА
• БЕСКОНТАКТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НАГРУЗКОЙ через внешнее твердотельное реле
• ДВА ВЫХОДА в любых комбинациях: электромагнитное реле, оптосимистор, оптотранзистор, «токовая петля» 4. 20 мА, унифицированное напряжение 0..10 В, специализированный выход для управления внешним твердотельным реле
• ВСТРОЕННЫЙ ИНТЕРФЕЙС RS-485 (протокол ОВЕН, Modbus ASCII/RTU)
• КОНФИГУРИРОВАНИЕ на ПК или с передней панели прибора
• УРОВНИ ЗАЩИТЫ ПАРАМЕТРОВ для разных групп специалистов

Терморегулятор ОВЕН ТРМ210 имеет один универсальный вход (вход 1) для подключения датчиков следующих типов:

• термопреобразователей соротивления ТСМ 50М/100М, ТСП 50П/100П, ТСМ гр.23, ТСП гр.21, Pt100;
• термопар ТХК(L), TXA(К), THH(N), ТЖК(J), ТПП(S), ТПП(R), ТПР(В), ТМК(Т), ТВР (А-1, А-2, А-3);
• датчиков с унифицированным сигналом тока 0…5 мА, 0(4)…20 мА и напряжения 0…1 В, –50…+50 мВ.

К дополнительному входу (вход 2) ТРМ210 можно подключить внешний ключ для дистанционного пуска/остановки регулирования.

ОВЕН ТРМ210 осуществляет цифровую фильтрацию входного сигнала от помех и коррекцию измерительной характеристики датчика («сдвиг», «наклон»).

Для датчиков с унифицированным выходным сигналом тока или напряжения осуществляется масштабирование шкалы.

Прибор ОВЕН ТРМ210 осуществляет ПИД-регулирование измеренной величины, управляя «нагревателем» или «холодильником». Настройка коэффициентов ПИД-регулятора на объекте осуществляется автоматически (автонастройка).

Терморегулятор ОВЕН ТРМ210 управляет нагрузкой одним из двух методов:

• импульсным (если выход ПИД-регулятора – э/м реле, транзисторная оптопара, симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле);
• аналоговым (если выход ПИД-регулятора – ЦАП 4. 20 мА или 0. 10 В).

Терморегулятор ОВЕН ТРМ210 контролирует нахождение регулируемой величины в заданных пределах. Прибор выдает аварийный сигнал в одном из следующих случаев, когда значение измеренной величины:

1) выходит за заданный диапазон;

2) превышает уставку регулятора на заданную величину;

3) меньше уставки регулятора на заданную величину;

4) находится в заданном диапазоне;

5) аналог. п. 1 с блокировкой 1-го срабатывания;

6) аналог. п. 2 с блокировкой 1-го срабатывания;

7) аналог. п. 3 с блокировкой 1-го срабатывания;

8) превышает заданную величину по абсолютному значению;

9) меньше заданной величины по абсолютному значению;

10) аналог. п. 8 с блокировкой 1-го срабатывания;

11) аналог. п. 9 с блокировкой 1-го срабатывания.

Тип аварийной сигнализации задается пользователем.

Эта функция позволяет определить аварию в контуре регулирования. Прибор контролирует скорость регулируемой величины и выдает сигнал, если при подаче максимального управляющего воздействия измеряемое значение регулируемой величины не меняется в течение определенного времени.

В приборе устанавливаются два выходных устройства (ВУ).

Выходное устройство ПИД-регулятора (ВУ1) может быть следующих типов:

• э/м реле;
• транзисторная оптопара;
• симисторная оптопара;
• выход для управления внешним твердотельным реле;
• цифроаналоговый преобразователь "параметр – ток 4. 20 мА";
• цифроаналоговый преобразователь "параметр – напряжение 0. 10 В".

• ключевым (э/м реле, транзисторная оптопара, симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле) для подключения внешнего устройства сигнализации или блокировки оборудования;
• аналоговым (ЦАП 4. 20 мА) для подключения регистрирующего устройства.

В ТРМ210 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН.

Интерфейс RS-485 позволяет:

• конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
• передавать в сеть текущие значения измеренной величины и выходной мощности регулятора, а также любых программируемых параметров.

Подключение ТРМ210 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.

При интеграции ТРМ210 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.

Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ210:

• драйвер для Trace Mode;
• OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
• библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.

ОВЕН в космических технологиях

Университет инженерной экологии давно сотрудничает с компанией ОВЕН. Научный потенциал преподавателей позволяет не только создавать новые учебные установки, но и решать сложнейшие производственные задачи. Таким решением в области космических технологий стало управление процессом производства катализатора для ракетного двигателя с помощью блока управления тиристорами и симисторами – ОВЕН БУСТ2.

Тиристорный регулятор как средство экономии энергии в нагревательных системах

Компания «Энергис» (г. Киров) основана в 1990 году и более 14 лет является дилером компании ОВЕН. За годы работы «Энергис» развился в многопрофильное инжиниринговое предприятие, которое занимается разработкой и внедрением автоматизированных систем управления технологическими процессами различных отраслей промышленности и ЖКХ на базе компонентов автоматизации ОВЕН. Одной из успешных технических разработок фирмы являются тиристорные регуляторы напряжения, которые выпускаются с 1998 года.

Шкаф управления холодным водоснабжением (ШУ ХВС)

Шкаф управления холодным водоснабжением ШУ ХВС входит в систему управления подачей холодной воды в промышленные и жилые здания. В свою очередь, система ХВС может быть частью центрального теплового пункта или индивидуального теплового пункта (ЦТП или ИТП).