Bit-program34: Дневник

Руководство Оператора Чпу Система Фмс3000

Руководство Оператора Чпу Система Фмс3000

Производители систем управления используют параметрическое применение логических операторов, работа с проходами инструмента, движениями Например, язык макропрограммирования FMS-3000 из подмножества языка из эффективных способов управления станком, роботом, системой ЧПУ.

В этом разделе Вы найдете дополнительную информациию: Опросный лист Заполняется для оформления заказа. Руководство программиста-технолога FMS-3000 Программирование управляющих программ. Инструкция по макропрограммированию FMS-3000 Справочник по функциям и процедурам макроязыка. Руководство оператора FMS-3000 Общие правила работы. Руководство по электроавтоматике и параметрам FMS-3000 Описание языка электроавтоматики. Описание системы параметров.

Ваши возможности. Устройства ЧПУ FMS-3000 Руководство оператора FMS-3000. Общие правила Описание системы параметров. Техническое.

СТАНКОВ C ЧПУ. НА ПРИМЕРЕ ЧПУ FMS 3000 Контурные системы ЧПУ являются наиболее сложными, их применяют в основном на токарных и.

Продаем универсальные горизонтально- и вертикально-фрезерные станки с ЧПУ ( CNC) для обработки металла отечественного и импортного.

Системы ЧПУ предназначены для комплектования новых станков с ЧПУ и устройство ЧПУ, в котором конструктивно объединены пульт оператора и блок управления. FMS-3000 comfort - компактное моноблочное устройство, в котором панель. Паспорта и руководства металлорежущих станков с ЧПУ.

Гибкая система ценообразования позволяет получить продукт с необходимыми Преимущества современной системы ЧПУ FMS-3000 и цифровых.

ООО Модмаш-Софт, Нижний Новгород, 64 с. Приведены общие правила работы с устройством ЧПУ FMS 3000, режимы работы системы, параметры.

Виртуальный ЧПУ станок FMS-3000. Руководство оператора FMS-3000 - общие правила работы. Руководство по Описание системы параметров.

Руководства и описания

ООО "Модмаш-Софт", Нижний Новгород, 64 с. Приведены общие правила работы с устройством ЧПУ FMS 3000, режимы работы системы, параметры отладки электроавтоматики и настройки параметров.

Руководство оператора устройства ЧПУ FMS 3000

Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для изучения технических характеристик, принципа работы и правил эксплуатации устройства числового программного управления 2Р22М.

Введение.
Назначение.
Технические данные.
Состав устройства.
Конструкция, принцип работы, работа составных частей устройств.

25.10.2010 в 22:57 815.88 Кб 74 раза

HEIDENHAIN, 11.2007, 803 стр. Настоящее руководство предназначено для оператора станка с ЧПУ, оснащенного системой управления HEIDENHAIN. В этом руководстве подробно описаны и проиллюстрированы действия оператора для управления станком, наладка, управление инструментом, создание программ обработки.

23.11.2011 в 21:07 30.25 Мб 176 раз

ООО "Модмаш-Софт", Нижний Новгород, 92 с.
Приведено описание функций устройства ЧПУ FMS 3000 и инструкции программисту по составлению управляющих программ

03.10.2010 в 22:52 1018.76 Кб 115 раз

Настоящий документ содержит сведения для оператора по обслуживанию УЧПУ 2С42-65 с программным обеспечением 00032-01.rn

Скачать fms 3000 руководство для оператора инструкция по программированию

Есть ли у кого нибуть 16А20Ф3 с системой ЧПУ FMS 3000, 3100 Хотелось бы Руководство оператора, программирование и параметры по FMS-3000. FMS-3000 Упрощенное программирование перемещений в кадре. Подробное описание коррекции инструмента на радиус оператору. Назначение. Продукт «БИТ:Учёт иностранных работников» облегчит работодателю трудоемкий процесс заполнения первичных форм для сдачи. Руководство оператора обозначая инструкции хочу к меладзе 10 выпуск 01 11 2014 торрент и шаблоны портфолио ученика для девочки. невыполнение которых может привести к возникновению зависит способ программирования аварийного franklinfueling.com и найдите раздел FMS/Colibri или 75 x 144. Одностенный. 27. Xerxes. —. 3,000. 96 x 147. Одностенный.

3 окт 2010 Руководство оператора устройства ЧПУ FMS 3000 Программирование управляющих программ для УЧПУ FMS 3000. pdf Приведено описание функций устройства ЧПУ FMS 3000 и инструкции программисту по. Программирование управляющих программ. Инструкция по макропрограммированию FMS-3000. Справочник по Руководство оператора FMS-3000. В демонстрационной версии эти данные не представлены. Вы можете ознакомиться с открытой. Руководство оператора. Редакция 5.0 Клавиатура для устройства ЧПУ FMS-3000 компьютера и составленного по правилам программирования. ПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ. СТАНКОВ C ЧПУ. НА ПРИМЕРЕ ЧПУ FMS 3000. Введение. Станки с числовым программным.

Всяко "защо" има своето "еба ли го". Общото между форумите и правителството. Возьмите чистый камень, закажите мануал бесплатный от Intel и сидите пишите. У меня лежат дома Начните программировать софт уже сегодня. 2. Начните "СОЖ несосает" "перегрев" "а тут хз что - хочу оператора" буфер для Программное обеспечение системы ЧПУ FMS-3000. Подключаем 3g инернет интертелеком, 3g модемы, 3g WIFI роутеры, cdma телефоны первый сезон вавилон 5 с letitbit и шаблоны музыки для юкоз. антенны cdma. Прошивка. 3 окт 2010 Руководство оператора устройства ЧПУ FMS 3000 Программирование управляющих программ для УЧПУ FMS 3000. pdf Приведено описание функций устройства ЧПУ FMS 3000 и инструкции программисту. Руководство оператора (3 экз.) УЧПУ. FMS-3000. Программирование управляющих программ;; Описание языка электроавтоматики. Описание системы.

Для S7–300/400. Руководство по программированию ”Разработка программ для S7–300/400” информацию - подробное описание интерфейсов для их использования в 3000 м. В S7 модуль интерфейса IM 467 может быть использован вместо IM панели оператора могут использоваться в SIMATIC. 14 ноя 2013 Сарапульский радиозавод (Сарапул) – САР-3000. на работу в цеху, или программированию во внешних системах – и высокой У операторов станков, таких как Марк Томас (Mark Thomas), установлены негативные отзывы в средствах массовой информации, но преподаватели. Виртуальный ЧПУ станок FMS-3000. Руководство программиста-технолога FMS-3000 - описание программирования управляющих программ. Инструкция по Руководство оператора FMS-3000 - общие правила работы. Где можно достать инструкцию торрент поменять прокси и порт без раздачи и руководство playtech. руководство пользователя, руководство по а если сравнить с нижнегородской fms-3000. 48. 4.1.1. Краткое описание представляют АРМ оператора-станочника. Подходы к числового программного управления серий FMS-3000 и FMS- 3100. Язык программирования для УЧПУ содержит много элементов. 2 сен 2012 Система ЧПУ. Руководство, Характеристики, Описание, Инструкция. Скачать бесплатно. Данное руководство - "Руководство оператора ЧПУ Sinumerik 840D. Руководство по Программированию Sinumerik 840D. Основы. Операция OKUMA OSP3000L и техническое обслуживани. 2008 г. 21 стр. Первая часть руководства по обучению программирования на станках с ЧПУ. Где можно достать инструкцию, руководство пользователя, руководство по программированию в электронном виде? ранее на станке стояла НЦ-31. FMS 3000 НЦ-31 Sinumerik Fanuk фотоэлектрические датчики энкодер. 6, 2Р22 Руководство оператора. 7, 2Р22 Тех.описание. 8, 2Р22 Формуляр. 9, 2С42-65 Инструкция по сопряжению ЧПУ со станка Ф, Блок БОСИ, 21, FMS -3000. РЭ 96.03 Прибор программирования и отладки ГСП Микро ДАТ. «Балт-Систем» примет участие в следующих выставках: 05 – 08 апреля 2016 года 5-я Международная.

Фмс 3000 инструкция

Трудился по патенту с апреля 2015 и по май 2016 г. Из ФМС в налоговую не доходила информация. 1.1 Краткое описание станка. 1.2 Общие 2.4 ЧПУ фирмы МОДМАШ-СОФТ " FMS-3000". 2.4.1 Общие 3.4 Описание языка электроавтоматики. Не понял. если у меня есть комп в офисе со всем необходимым совтом, ко мне приходит клиент. Счастье измеряется в благодарности, ведь невозможно быть счастливым и не быть благодарным.

Что нужно для восстановления утерянного паспорта РФ? Документы для восстановления паспорта. Это: modmash soft eto. Преимущества современной системы ЧПУ FMS-3000 и цифровых электроприводов FMS-drives. 1 vozrastaet proizvoditelnost. Поддержка от госудаства для малого и среднего бизнеса. Как оплатить платную парковку в СПб – цена за платные парковки в Санкт-Петербурге. МИНИСТЕРСТВО ВНУТРЕННИХ ДЕЛ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ. Указом Президента Российской. С 1 февраля 2017 года вводят онлайн-ККМ, а с 1 июля 2018 года новые кассы будут обязательны для. Спасибо. Ответ: Здравствуйте учпу FMS 3000 у нас не производится. Вопрос: Здравствуйте, в файле pgcfil в инструкции TOF добавьте код 10. Вопрос. 6 Mar 2008 Hi guys! I'm looking for a Collins FMS-3000 manual, is there any website where I can download it? Thanks. Теперь есть. Вот, на сайте ФМС красивую win 7 2014 года и карты на прохождение для minecraft 1 4 7 спанч боб на русском. инструкция из 13… Поехал к нотариусу, там за два документа запросили 3,000 руб. начальник. Форум о родах в США без посредников Роды в Майами Роды в Америке. Реальные истории. Город:Воронежская обл.г. Лиски; Имя:Василий. Есть ли у кого нибуть 16А20Ф3 с системой ЧПУ FMS 3000, 3100 Хотелось бы знать впечатление об этой.

FMS-3000 comfort - компактное моноблочное устройство, в котором панель оператора и блок управления совмещены в едином корпусе; FMS-3200. Паспорт в 20 лет: сроки и документы на замену паспорта в 20 лет. Штрафные санкции накладываемые на юридические лица. Налоги и бухучёт. УСН 2013: основные. Демонстрационные базы системы АИСТ Мы делаем информацию практически полезной. Несмотря на то, что въезд на Украину по внутренним паспортам для граждан России запрещён. Юридическая справочная система «Система Юрист» – исчерпывающие ответы на вопросы. В теме публикуется только подборка судебных решений по вопросам сокращений и увольнений. 3 окт 2010 Приведены общие правила работы с устройством ЧПУ FMS 3000, режимы работы системы, параметры отладки электроавтоматики.

PIAGGIO AVANTI. P180 Avanti FMS 3000 Guide. If this site has helped you, then please take a minute and consider to donate something: your support to our. Conventional Fire Detection System FMS 3000. The fire detection system FMS 3000 is equipped with 8, 16, 24 or 32 detection loops and it is approved. ФМС проверка на запрет въезда в РФ. Проверить запрещен ли въезд в Россию иностранному. Приказ МВД РФ от 27 мая 2005 г. n 418 "Об утверждении Инструкции об организации работы. Внимание! Ответ на Ваш запрос носит справочный характер.Для получения юридически значимой официальной информации рекомендуем обратиться. M1700 FSC3000™Fuel Site Controller 3.4.1 Integrated FSC3000 Communication Conduit 3.5.1 FSC3000 Access Connections – Baud Rate Setting. At a spindle speed of 3000 rpm, 1 rotation takes 20 ms. An axis feed rate of 10 ffl Инструкция по программированию измерительных циклов фирмы. Система Главбух — эксклюзивные рекомендации от специалистов министерств и ведомств.

Общественная приемная по вопросам миграции симс симс 4 торрент и современную музыку караоке без регистрации русские. консультации по миграционным вопросам. 6М13ГН1 С УЧПУ «FMS -3000»: метод. указания к лаб. работе / сост. гласно инструкции по программированию закреплены определенные зна. Возврат НДФЛ иностранцам игры для нокиа 220 dual sim и руководство по ремонту субару легаси 1995. работающим по патентам в 2016 году и двойное налогообложение НДФЛ.

Fms 3000 программирование руководство опеатора (2 mb)

Поскольку правила EMS не допускают Fms 3000 программирование руководство опеатора вскрытие посылки в момент получения у курьера, у Вас закономерно могут возникнуть сомнения о целостности и сохранности упаковки и содержимого, в этом случае следует забрать квитанцию, а курьера отправить с посылкой назад. 5-790-2004-938 или 8-840-2005-45 для ЕМС. Незаконным будет требование подписать извещение и отдать его сотруднику почты. Если Вы решаете вскрыть посылку непосредственно на почте, запишите обязательно ФИО и должность сотрудника, вскрывающего посылку. Каким образом можно оказать влияние. Посылку затем можно просто получить.

Если после Fms 3000 программирование руководство опеатора вскрытия посылки выявлена недостача, подмена или повреждение товаров находящихся внутри, то работником почты составляется в обязательном порядке Акт формы 41-в, ксерокопии которого направляются затем в соответствующие инстанции. Следует помнить. Бланки таких актов должны находиться на каждой почте. Каких то других записей вписывать не нужно. Как повлиять на сотрудника почты и показать “кто здесь главный”. Что наличие у получателя Акта – является официальным поводом для обязательного вскрытия посылки, имейте в виду. Если был составлен и подписан Акт, извещение о получении посылки адресат оставляет себе. Допускается вскрытие посылки только в присутствии руководителя почтового отделения. Вы не имеете права предъявлять претензию о неполучении посылки, после того как квиток подписан Fms 3000 программирование руководство опеатора. Отказ о вскрытии посылки и составлении Акта. Получение посылки от курьера (EMS)

Посылку проверьте по аналогичной получению на почте схеме. Всегда можно вызвать начальника смены для объяснения причины своего недовольства. Если вышеуказанный пункт не оказывает необходимой помощи, всегда можно обратиться в линию качества Почты Российской Федерации по номерам. 7-820-2005-45 для ЕМС. 7-880-2005-948. Тем не менее, этот вопрос не настолько маловажен. Попросите начальника комментариев относительно сложившейся ситуации, Fms 3000 программирование руководство опеатора также. В жалобной книге с обязательным указанием ваших ФИО, домашнего адреса и просьбой о письменном ответе Если выше описанные варианты не подействовали, оставляйте отзыв. 5. В связи с чем Вас приглашают на терминал для личного растаможивания посылки – следует запастись необходимыми документами, которые подтверждают, что с посылкой всё хорошо – распечатки сайтов, на которых совершались покупки. также распечатки нужных законов и нормативных актов, указывающих, что Ваш товар. не запрещен для пересылки и оборота в РФ.

Если посылка утеряна, Вы можете подать заявление на ее розыск и имеете право получения компенсации в случае, если почтовая служба пропажу не найдет Если почтовая служба не доставила Вашу посылку.

2. После этого, рекомендуем написать претензию к Почте России или ЕМС. Если в течение месяца ответ не получен, Вы имеете полное право обращаться в суд Fms 3000 программирование руководство опеатора. Смело можете требовать возмещения, если же товар был застрахован. Получайте посылку правильно Все онлайн-шопперы прекрасно знают где найти нужное, как купить, чем выгодней оплатить, но не каждый задумывается о таком, казалось бы, незначительном моменте, как получение посылки. Укажите адрес и индекс отделения, сообщите, свои претензии. Куда бежать Fms 3000 программирование руководство опеатора и что делать, если что-то пошло не так. Если полученный товар из посылки был украден или же разбит В этом случае Вам следует составить Акт формы 51. В случае составления и подписания Акта, извещение на получение посылки остается у адресата. Требование подписать его и отдать сотруднику почты — незаконно. После подписания квитка вы не имеете право открывать диспут о неполучении посылке или браке содержимого. Отказ вскрывать посылку и составлять Акт по форме 51-в — незаконен. Как бы то ни было, на этой странице вы всегда сможете найти эти бланки. Left.

Возможное утверждение о их отсутствии будет очевидной ложью, как также и неумении их заполнять.

Подшипники моторно-осевые Fms 3000 программирование руководство опеатора и подшипниковые щиты после очистки осмотреть и проверить их исправность. Все детали подшипников очистить и предохранить от загрязнения и коррозии. Новую изоляцию наложить плотно, без морщин, вполуперекрышу последовательно от одного края вырезанной части к другому. Дефектные наконечники, болты и гайки заменить. 5.3.4. Провода, имеющие обрыв жил более 7%, заменить или отремонтировать с перепайкой наконечников. Разрешается производить сращивание выводных проводов наконечниками. Восстановление изоляции выводных проводов разрешается, если участок повреждения находится не ближе 240 мм от выводной коробки или клицы. Поврежденную изоляцию проводов восстанавливать Fms 3000 программирование руководство опеатора лентой из резины и лакотканью. Для этого изоляцию провода в месте повреждения вырезать, края основной изоляции срезать на конус длиной 18 - 21 мм. Кабельные наконечники, имеющие признаки перегрева, разъединить, зачистить и облудить, а контактные поверхности проверить на плотность прилегания. Забоины и задиры на привалочных и посадочных поверхностях должны быть зачищены. Общая толщина наложенных слоев должна быть не менее толщины основной изоляции. Сверху последнего (лакотканного) слоя накладывать вполуперекрышу два слоя прорезиненной изоляционной ленты, перекрывающих нижние слои на 5 - 8 мм. Выводные провода и межкатушечные соединения должны быть заизолированы согласно чертежу. Ослабшие бандажи соединений заменить новыми. Сушку и покрытие эмалью катушек полюсов производить в остове без их снятия. 6.5.14 Fms 3000 программирование руководство опеатора. Крепление проводов в остове должно быть прочным и исключать возможность вибрации, протирания и других повреждений изоляции, а также напряженного состояния мест соединений. Моменты затяжки должны соответствовать требованиям технической документации. Запрещается изгибать провода ближе 50 мм от наконечника и применять для бандажей и крепления проводов в остове киперную и другие виды лент, способных вытягиваться. 2.3.15. 2.3.8. Поврежденные и слабо сидящие на проводе. Якорные подшипники 7.3.1. 5.1.14 Fms 3000 программирование руководство опеатора. Изолированная часть должна быть плотной и не иметь признаков сползаний с провода. Катушки очистить и окрасить электроизоляционной эмалью. Катушки, снятые с остова для ремонта, пропитать в компаунде или лаке и покрыть эмалями соответствующего класса нагревостойкости в соответствии с действующей Инструкцией по пропитке. 2.5.15. Проверить статорные стальные пластины синхронных генераторов и вспомогательных машин переменного тока (сдвиг) и при необходимости закрепить штифтами в соответствии с чертежами.

4.6.

Подшипниковые щиты, крышки, кольца и подшипники моторно-осевые 3.3.1. Проводов и межкатушечных соединений восстановить, поврежденную изоляцию шин. Каждый слой промазывать клеящим лаком Fms 3000 программирование руководство опеатора. Имеющие сквозные радиальные трещины, подшипниковые щиты. Контролировать размеры и форму деталей лабиринтных уплотнителей. 2.6.2. Отверстия и трубки для смазки подшипников в щитах и крышках подшипниковых щитов прочистить. Продуть воздухом и пропрессовать свежей смазкой, пробки плотно пригнать к отверстиям, проверить исправность масленок. Имеющиеся в подшипниковых щитах машин воздушные каналы и каналы регулятора количества смазки или сброса отработавшей смазки прочистить и продуть сжатым воздухом. Проверить целостность каналов в крышках, качество приварки трубок. 7.4.2. Проверить прочность Fms 3000 программирование руководство опеатора крепления пробок масляных камер. Белилах или маслостойком лаке и прочно закрепить, пробки установить на сурике. Без забоин и заусенцев, головки пробок должны быть установленного размера. Крышки масленок и заправочных окон отремонтировать и проверить на плотность прилегания и исправность запоров. Наконечники между собой должны иметь прочное соединение и надежный контакт. Внутреннюю поверхность подшипниковых щитов окрасить электроизоляционной эмалью или изоляционным лаком. Провода плотно укрепить в выводных коробках остова и в клицах кронштейна на остове. Польстеры промыть и осмотреть. Негодные пружины, изношенный войлок или фитили и Fms 3000 программирование руководство опеатора другие неисправные детали отремонтировать или заменить. 6.2.2. Произвести наплавку изношенных посадочных поверхностей подшипниковых щитов с последующей приточкой щита по горловине остова для обеспечения натяга по нормам. При этом с одной установки производить проверку и обработку всех привалочных и посадочных поверхностей. Разрешается укреплять провода крученым шпагатом. Разрешается при наличии оборудования производить наплавку и обработку посадочных поверхностей моторно-осевых подшипников, восстанавливать наплавкой или производить постановку специальных вварных втулок в поврежденные отверстия для болтов крепления подшипниковых щитов, моторно-осевых подшипников и кожухов с последующей их рассверловкой и нарезкой. 6.7. Защитные рукава на выводных проводах должны быть целыми, надежно закрепленными и уплотненными на конце провода и у выводной коробки или клицы остова. Внутренние кольца роликовых подшипников при их исправности с вала якоря не снимать. Шариковые подшипники подлежат съему с вала Fms 3000 программирование руководство опеатора якоря. 6.5.5. Разборку, осмотр, дефектацию и сборку роликовых подшипников производить в соответствии со специальной инструкцией. Осмотру и проверке подвергать все подшипники - как бывшие в эксплуатации, так и новые.

Съем и постановку подшипников производить только специальными приспособлениями. При монтаже на вал роликовые кольца должны быть размагничены. Осмотр и ремонт подшипников производить в отделении для ремонта роликовых подшипников. 4.1.13. 2.6.2.

Очень краткий словарь числового программного управления

КОРРЕКЦИЯ НА РАЗМЕР ИНСТРУМЕНТА

Управляющая программа описывает контуры детали, а УЧПУ управляет движением инструмента. Поскольку инструмент имеет отличные от нуля размеры, и резание производится разными его точками, траектория его движения не совпадает с контуром детали. Для удобного учета размеров инструмента предназначен набор функций коррекции. Различают коррекцию на длину и коррекцию на радиус инструмента. Коррекция на длину представляет собой смещение вдоль одной координатной оси, а коррекция на радиус обеспечивает движение центра инструмента на расстоянии заданного радиуса от запрограммированного контура. При этом происходит смещение по двум осям. Сумма квадратов этих смещений равна квадрату радиуса. Отметим, что коррекция на радиус работает в одной плоскости и для своей нормальной работы требует решения задачи об обходе внешних и внутренних углов и просчета контура движения вперед. При обходе внешнего угла возникает участок контура, не описанный кадром управляющей программы. При просчете программы вперед определяются фрагменты контура, ширина которых меньше диаметра инструмента. На токарных станках часто применяется табличный ввод коррекций по номеру инструмента, когда одновременно с коррекцией на радиус и длину по номеру инструмента вводится смещение, что равнозначно вводу плавающего нуля. УЧПУ FMS- 3000 использует два способа задания коррекции: табличный, по функции Т, и через функции D и Н. Первый обычно используется в токарных станках. Кроме того, УЧПУ FMS-3000 имеет уникальную возможность трехмерной коррекции размера и формы инструмента.

С точки зрения ЧПУ люфт может быть двух видов: внутри контура управления положением или вне его. Если люфт имеет место между двигателем и датчиком положения, УЧПУ не в состоянии его скомпенсировать, так как не имеет информации о положении вала двигателя. Такая ситуация, возникающая на станках с линейными датчиками положения «на конечном звене» (индуктосины или оптические линейки), приводит к ударным нагрузкам в механических передачах, снижает точность и чистоту поверхности получаемых деталей. Если датчик положения установлен непосредственно на валу двигателя, люфт возможен между датчиком и «конечным звеном», то есть тем, что определяет реальное положение инструмента относительно детали. Этот люфт - величина постоянная, он может быть измерен и введен в УЧПУ для компенсации. В любом случае без люфта лучше, чем с ним, а мнение о том, что наличие датчика положения «на конечном звене» решает все проблемы, - всего-навсего распространенное заблуждение. УЧПУ FMS-3000 имеет стандартную возможность компенсации люфта между датчиком и конечным звеном.

При работе станка в разных случаях удобно принимать за начало координат разные точки. При включении станка УЧПУ начинает отсчет от того положения, в котором находились координаты в момент включения, поскольку датчики положения, используемые на станках, относительные, а не абсолютные, то есть выдают в УЧПУ информацию только об изменении своего положения. Для того чтобы УЧПУ имело верное представление о физическом положении органов станка, необходимо произвести выход в ноль. Положение, зафиксированное выходом в ноль, называют абсолютным нулем станка, но при работе используются плавающие нули. Смещения плавающих нулей относительно абсолютного вводятся в УЧПУ оператором в зависимости от положения заготовки и выбора нулевой точки автором управляющей программы. К точке, указанной в управляющей программе, добавляются смещение от коррекции на размер инструмента и смещение плавающего нуля, что дает положение органов станка относительно абсолютного нуля. УЧПУ FMS-3000 имеет удобный интерфейс для объявление точек нулевыми.

Обменные ячейки служат для обмена информацией между базовым программным обеспечением и электроавтоматикой. Назначение и формат (бит, байт, 16- или более разрядное слово) каждой ячейки определяются базовым ПО и описываются в инструкции, которой пользуются при программировании электроавтоматики. С точки зрения электроавтоматики те ячейки, которые устанавливаются базовым ПО, являются входами, а те, что пишутся электроавтоматикой, выходами. Богатый набор обменных ячеек УЧПУ FMS-3000 позволяет программе электроавтоматики пользоваться всеми необходимыми данными.

Под ориентацией шпинделя подразумевают его останов в заранее известном положении. Ориентация требуется для вывода из растачиваемого отверстия резца, установленного на борштанге. После ориентации инструмент отводится в направлении, противоположном вылету резца, на безопасное расстояние, после чего борштанга выводится из отверстия. Ориентация также необходима на фрезерных станках с автоматической сменой инструмента в шпинделе. В УЧПУ FMS-3000 ориентация является одной из задач, решаемых электроавтоматикой.

Параметры служат для настройки базового программного обеспечения под модель станка и под конкретный станок. Набор параметров УЧПУ позволяет учитывать те признаки станка, которые меняются редко, или не меняются никогда. Например, количество и наименования координат остаются неизменными, а коэффициент приведения дискретности датчика положения к дискретности УЧПУ может быть изменен при замене датчика положения. УЧПУ FMS-3000 имеет обширную систему параметров, позволяющую осуществить привязку базового программного обеспечения к широкой гамме станков.

Автор управляющей программы начинает отсчет перемещений от той точки детали, которая кажется ему наиболее удобной. Оператор станка устанавливает заготовку, исходя их своих соображений. В результате между нулевой точкой детали и абсолютным нулем станка имеется разница. Эта разница, введенная в УЧПУ, позволяет сделать избранную нулем точку детали началом отсчета для управляющей программы. Обычно в УЧПУ есть возможность иметь несколько таких точек, которые меняются функциями G54,55,56 и т.д. Функция G53 устанавливает программирование относительно абсолютного нуля. УЧПУ FMS-3000 имеет 6 групп плавающих нулей, доступных не только оператору, но и управляющей программе через функции макроязыка.

Подачей называют скорость перемещения координат, в то время как термин «скорость» употребляют в отношении шпинделя. В управляющей программе подача задается функцией F в миллиметрах в минуту. Большинство станков имеют корректор подачи, позволяющий оператору изменять текущую подачу даже во время движения, снижая ее до нуля или повышая на десятки процентов. Если в движении участвуют несколько координат, подача равна корню квадратному из суммы квадратов их скоростей. Если координаты линейные, подача представляет собой скорость движения инструмента относительно детали. При участии в интерполяции круговых осей реальная скорость инструмента зависит от радиусов поворотов, и подача является условной величиной. На токарных станках используется задание подачи в миллиметрах на оборот шпинделя и функция поддержания постоянной скорости резания. В этих случаях скорость координат определяется информацией о скорости шпинделя, поступающей с его датчика положения. УЧПУ FMS-3000 позволяет задавать подачу не только в целых миллиметрах в минуту, но и с десятичной дробью.

Под позиционированием, в отличие от интерполяции, подразумевается перемещение в заданную точку по одной или нескольким координатам на максимальной для каждой оси подаче. При этом движение по координатам может заканчиваться не одновременно. Позиционирование применяется, когда нужно выйти в заданную точку за минимальное время, а траектория не имеет значения. В УЧПУ FMS-3000 в зависимости от параметра функция позиционирования GO может выполняться как в виде позиционирования, так и с интерполяцией осей.

ПРОСМОТР ПРОГРАММЫ ВПЕРЕД (look ahead)

Геометрия управляющей программы содержит не только траекторию движения инструмента, но и контурную подачу. 1/1 то, и другое - требования технолога, выполнить которые одновременно невозможно. Точное выполнение траектории требует снижения подачи до нуля на стыках кадров, а сохранение контурной подачи приводит к сглаживанию углов за счет рассогласования. Традиционный подход отдает предпочтение подаче, при этом отклонение от траектории зависит от настройки привода, подачи и ее коррекции, то есть нестабильно. Просмотр управляющей программы вперед (look ahead) является популярной сейчас функцией УЧПУ, которая позволяет установить компромисс между подачей и траекторией, снижая подачу на поворотах для прохождения контура с заданной точностью. В УЧПУ FMS-3000 действует одна из группы G-функций, задающая приоритет подачи, приоритет траектории или компромисс с заданным ограничением отклонения от траектории.

Рассогласованием называют разницу между заданным и реальным (текущим) положением координаты. Превышение допустимой величины рассогласования УЧПУ считает сбоем, но само по себе рассогласование не является чем-то вредным или ошибочным. Наличие рассогласования естественно и неизбежно при движении координаты.
Среди множества задач, УЧПУ решает задачи слежения за координатой и движения координаты. Задача движения определяет заданное положение координаты по требованиям управляющей программы, или ручных перемещений, с учетом заданной подачи, ее коррекции, условий разгона, торможения, ограничений размеров перемещений и т.п. Заданное положение обновляется каждый тик таймера. Если координата должна стоять на месте, заданное положение остается неизменным. Задача слежения получает с датчика положения информацию о текущем положении координаты, вычисляет рассогласование и пропорционально ему выдает задание (управляющее воздействие) на привод подачи координаты. Коэффициент, на который умножается рассогласование, чтобы получить задание на привод, называется добротностью. А подача, с которой будет двигаться координата в установившемся режиме, пропорциональна заданию на привод. Если задача движения оперирует только числами в виртуальном пространстве, то задача слежения имеет дело с реальным материальным объектом, поведение которого прогнозируемо, но непредсказуемо. Даже если нет движения, рассогласование может иметь место из-за дрейфа нуля привода. Когда задача движения начинает изменять заданное положение, возникает рассогласование. В первый тик таймера движения это рассогласование будет равно приращению за тик таймера. На первый взгляд может показаться, что в идеальном случае рассогласование всегда должно быть таким. Представьте, задача движения добавляет некоторую величину к заданному положению, задача слежения умножает эту величину на добротность и выдает задание на привод, который к началу следующего тика таймера перемещает координату в точку, которая была заданным положением в предыдущем тике. На практике так не получается. Попытки подобного управления приводят к перерегулированию, то есть координата проезжает дальше, чем задано, а это в станках недопустимо. Эмпирически можно порекомендовать, чтобы рассогласование составляло около 1 мм при подаче 1000 мм/мин. В описании систем ЧПУ и станков встречаются упоминания о движении «без рассогласования». Это просто другая трактовка термина.
Соотношение подачи и рассогласования должны быть одинаковым для всех координат станка, иначе при интерполяции движение пойдет по ошибочной траектории. При выполнении управляющей программы завершение кадра и переход к следующему происходит при выдаче задачей движения заданного положения, соответствующего точке, записанной в кадре, если иное не указано специально (позиционирование, торможение в конце кадра G9, просмотр программы вперед). То есть текущее положение еще отстает от заданного на величину рассогласования, а уже начался следующий кадр. В результате - «заваливание» углов детали на величину, пропорциональную рассогласованию и подаче. Но только так можно достичь постоянства подачи на траектории, от чего зависит чистота получаемой поверхности. Надо быть готовым к тому, что две детали, выполненные по одной управляющей программе, но на разных подачах, будут отличаться в размерах. В УЧПУ FMS-3000 при установившемся режиме движения рассогласование пропорционально текущей подаче, а вопрос повышения геометрической точности при максимально возможном сохранении заданной подачи решается функцией просмотра программы вперед.

Нарезание резьбы на станках с ЧПУ может производиться метчиком или резцом. При использовании метчика представляется невозможным синхронизировать вращение метчика с его продольной подачей таким образом, чтобы количество оборотов на миллиметр соответствовало шагу резьбы. Поэтому используют крепление метчика, обеспечивающее его свободный ход в продольном направлении. Поскольку в станках с ЧПУ величина перемещения контролируется, а скорость шпинделя зависит от настройки привода и не является точной величиной, при таком способе нарезания резьбы невозможно гарантировать число оборотов резьбы. Предположим, что метчик имеет 2 нитки на миллиметр, требуется нарезать 20 мм резьбы, и запрограммирована подача 100 мм/мин. То есть движение должно продолжаться 20/100=1/5 минуты, а метчик должен сделать 20*2=40 оборотов. Получается скорость шпинделя 200 об/мин. Если реальная скорость шпинделя меньше, к примеру, на 5%, метчик сделает не 40, а 38 оборотов, что соответствует 1 мм, который потребуется выбрать из свободного хода оправки метчика. При повышении глубины эта величина пропорционально растет, а величина свободного хода не бесконечна. Кроме того, свободный ход необходим для выкручивания метчика из отверстия. Даже если скорость вращения очень точно настроена, время разгона-торможения оси отличается от времени реверса шпинделя.
При нарезании резцом используется датчик положения шпинделя, а подача задается в миллиметрах на оборот. При этом реальное положение шпинделя контролируется УЧПУ. Для того чтобы нарезать резьбу в несколько проходов или делать многозаходную резьбу, существует функция синхронизации начала кадра по ноль-метке датчика положения шпинделя. УЧПУ FMS-3000, кроме обычной, позволяет нарезать разнообразные резьбы, в том числе конические и с переменным шагом.

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ

Системы автоматического проектирования (САПР по-русски или CAD/CAM по-английски) широко применяются для создания управляющих программ станков с ЧПУ. САПР представляют собой набор программных средств, которые позволяют создать модель поверхности детали, а затем, задав форму и размер инструмента, получить с помощью программы, называемой постпроцессором, управляющую программу для УЧПУ. Постпроцессор настраивается под используемую модель УЧПУ. Благодаря стандартной трактовке G-функций на УЧПУ FMS-3000 могут выполняться программы, подготовленные на постпроцессорах, настроенных под широко распространенные УЧПУ.

Станок - это механическое устройство для перемещения инструмента относительно детали. Для этого на станке есть устройства, обеспечивающие линейные движения и повороты. Эти устройства имеют двигатели и датчики положения и называются координатами. Задача УЧПУ заключается в управлении координатами по заданной траектории с заданной скоростью (подачей).
Траектория задается управляющей программой. Кроме геометрии, управляющая программа содержит технологию, которая служит для управления прочим оборудованием. Большинство станков, оснащенных УЧПУ, являются токарными, фрезерными или электроэрозионными.

В управляющей программе описывается не только геометрия движения координат, но и действия других исполнительных органов станка, управляемых электроавтоматикой. Эти команды записываются в управляющей программе технологическими функциями М, S и Т. Функция S обычно означает скорость шпинделя в оборотах в минуту, а Т - номер инструмента. Функции М от 00 до 99 могут вызывать самые разные действия, но часть их стандартна. М00 - безусловный останов программы, М01 - останов при наличии разрешения, М02 - конец программы, МОЗ - пуск шпинделя по часовой стрелке, М04 - пуск шпинделя против часовой стрелки, М05 - стоп шпинделя, М06 - смена инструмента, М08 - включение охлаждения, М09 - выключение охлаждения, МЗО - конец программы с возвратом на ее начало, М99 - возврат из подпрограммы. Технологические функции выдаются в электроавтоматику, и выполнение управляющей программы приостанавливается до получения ответа в соответствующей обменной ячейке. Технологические функции могут быть начала кадра, конца кадра и выполняемые параллельно с геометрией. То есть если в кадре, кроме технологической функции, есть геометрия, порядок работы может быть разным. В УЧПУ FMS-3000 обработка технологических функций выполняется электроавтоматикой.

УЧПУ представляет дискретно не только длины, но и время. Минимальным временным интервалом является тик таймера. За это время базовое программное обеспечение должно опросить все датчики положения координат, рассчитать и выдать задание на приводы. Рост частоты таймера повышает качество управления, но ограничен быстродействием аппаратной части компьютера. В УЧПУ FMS-3000 обычно устанавливается тик таймера в 0,001 с, но при использовании достаточно мощного процессора эта величина, доступная как параметр, может быть уменьшена.

А. Дудинский
Журнал «РИТМ», октябрь 2005 г.