Руководства, Инструкции, Бланки

цнии ртк руководство

Рейтинг: 4.8/5.0 (293 проголосовавших)

Категория: Руководства

Описание

Цнии ртк руководство

ЦНИИ РТК - 40 лет

31 января 2008 г. в торжественной обстановке отметили 40-летие со дня создания Государственного научного центра "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК).

Деятельность коллектива предприятия началась 21 января 1968 г., когда на базе Ленинградского политехнического института (ныне Санкт-Петербургский государственный политехнический университет) было создано Особое конструкторское бюро технической кибернетики (ОКБ ТК). Его основателем и первым директором-главным конструктором был Евгений Иванович Юревич. Как отметил в своем интервью 2004 г. нынешний директор-главный конструктор ЦНИИ РТК В. А. Лопота. "ОКБ ТК занималось проблемами управления в экстремальных ситуациях. Эти задачи не допускали ошибочных решений, потому что решались в космосе".

В 1968 году в ОКБ был создан высокоточный гамма-лучевой высотомер "Кактус", предназначенный для управления мягкой посадкой пилотируемых космических кораблей типа "Союз". Сложность заключалась в том, что было необходимо постоянно получать и обрабатывать информацию в 30 м над землей, где гасятся практически все сигналы. Задачу решил Е. И. Юревич. Решение было красивым и совершенно нестандартным: измерение в диапазоне гамма-излучения, причем практически без потерь. На первый взгляд, это выглядело инженерным абсурдом, поскольку гамма-излучение является проникающим. Тем не менее, с этим удалось справиться. Лабораторный образец был построен за 4,5 месяца. Сегодня работает уже седьмое поколение этих систем. Почти 40 лет работы - и ни единой ошибки этой системы при приземлении. Именно эта система обеспечила 4 мая 2003 г. мягкое приземление российско-американского экипажа в экстремальной ситуации при баллистическом спуске космического корабля "Союз ТМА-1".

Впоследствии подобные системы появились на вертолетах и самолетах для десантирования тяжелого вооружения, породив новое научно-техническое направление, - фотонную технику, которое и сегодня является для ЦНИИ РТК одним из основных. В рамках этого направления были созданы уникальные системы стыковки, слепой посадки, управления тесным строем различных типов летательных аппаратов, измерения воздушных параметров, измерения массы и расхода топлива и других жидкостей, системы контроля ионизирующих излучений. В 1970 году была обеспечена штатная работа системы управления мягкой посадкой космических аппаратов на Луне.

В 1972 году ОКБ ТК стало головной организацией СЭВ по робототехнике.

В 1977 году в состав космических кораблей и станции "Мир" были введены системы контроля герметичности, индикации наличия утечки газовой среды в негерметичном отсеке и обнаружения мест дефектов в оболочке КА. С тех пор исправно используются на отечественных космических аппаратах и МКС системы контроля герметичности, набегающего потока, параметров энергоснабжения.

В 1981 году вышло распоряжение Совета Министров СССР № 1225Р о преобразовании ОКБ ТК в ЦНИИ РТК.

В 1981-1985 годы были разработаны и сданы в эксплуатацию системы бортовых манипуляторов для многоразового космического корабля "Буран".

В 1986-1987 годы при ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС созданы и эксплуатировались более 10 мобильных роботов и система воздушной радиационной разведки. Роботы-разведчики оснащались аппаратурой поиска и манипулятором с захватным устройством.

В спектре предлагаемой сегодня ЦНИИ РТК аппаратуры есть мобильные комплексы радиационной разведки, стационарные комплексы радиационного контроля, носимые приборы и роботизированные комплексы.

Аппаратура для ведения радиационной разведки в районах, подвергшихся радиационному заражению, позволяет осуществлять поиск и определять местоположение локальных источников гамма- и нейтронного излучения как с борта летательных аппаратов (самолет, вертолет), так и с наземных транспортных средств.

Еще одна разработка ЦНИИ РТК - автоматизированный комплекс технических средств таможенного радиационного контроля - предназначена для обнаружения перемещения радиоактивных и делящихся материалов, измерения параметров излучения объекта повышенной радиоактивности и передачи информации об уровне радиации и телевизионного изображения объекта обнаружения на пост сбора данных и в локальную сеть таможенного контроля.

В последние годы в ЦНИИ РТК были созданы шагающий адаптивный робот "Циркуль", космический манипулятор DORES для проведения технологических операций в космосе и другие системы.

В 1991 году директором-главным конструктором ЦНИИ РТК был назначен выпускник физико-металлургического факультета Ленинградского политехнического института д. т. н. Виталий Александрович Лопота. Под его руководством в 1992 году были введены в эксплуатацию испытательные стенды по имитации невесомости для космических манипуляторов.

В 1994 году постановлением Правительства РФ № 648 ЦНИИ РТК присвоен статус Государственного научного центра РФ. В тематике института появились работы по лазерным системам, разработке современных средств медицинской техники и другие. В том же 1994 году в ЦНИИ РТК были созданы компоненты робототехники на основе сплавов с эффектом памяти формы.

В 1995 году был завершен первый в Европе проект реализации региональной АТМ-сети. ЦНИИ РТК одним из первых в России начал развитие российского сегмента Интернет - того, что мы теперь называем Рунет. И в 1996 году полноправно участвовал на одной из первых международных выставок в этой области - "Интернет-1996".

В 1996 году на таможенном переходе "Торфяновка" был внедрен в эксплуатацию комплекс радиационного контроля.

В 1997 году через Интернет специалисты ЦНИИ РТК осуществили управление в реальном времени манипулятором космического корабля "Буран" из г. Турина (Италия).

В 1998 году Федеральной службой безопасности поставлен на вооружение робот-антитеррорист.

ЦНИИ РТК первым в Санкт-Петербурге соединил две технологии - Интернет и телевидение. В 1999 году проект Saint-Petersburg.ru представил наш город в Интернет, совместно с МНВК (ТВ-6 Москва) был реализован проект гипермедиановостей, введена в эксплуатацию государственная система наземной и воздушной радиационной разведки, введен в эксплуатацию программно-аппаратный комплекс Интернет-телефонии для Центра управления полетами на собственной аппаратной базе.

В 2000 году была создана система контроля герметичности Международной космической станции; многофункциональный сетевой коммутатор, интегрирующий технологии телефонии и компьютерных сетей. Многофункциональные процессоры, выполняющие функции межсетевых экранов и сетевых анализаторов, прошли сертификационные испытания.

Во время совместных учений 2001 года в Швеции, условия которых имитировали ядерную катастрофу на севере Европы, участвовали американский робот, немецкий и два российских. Американский робот в течение 1,5 часов не мог найти контрольный изотоп цезия, а сотрудники ЦНИИ РТК, используя свою систему гамма-пеленгации, справились с этой задачей за 15 минут. Кстати, на этих учениях наш робот и робот СКТБ ПР МГТУ им. Баумана устроили "показательные выступления" для командовавшего учениями министра обороны Швеции и его свиты: когда высокие гости пришли в российскую палатку, робот СКТБ ПР взял со стола и открыл для них бутылку водки, а робот ЦНИИ РТК налил эту водку в стакан, поднес министру, а пока гость пил, поднес еще и тарелку с бутербродами. Эти кадры тогда прошли по всем ведущим мировым информационным агентствам.

Общие тенденции развития техники и технологии - это миниатюризация и интеллектуализация, поэтому миниатюризация и интеллектуализация - это стратегические направления развития ГНЦ ЦНИИ РТК. В последние годы в тематике ЦНИИ РТК появились такие направления деятельности, как разработка микросамолетов, нано- и пикоспутников, наземных малоразмерных мобильных робототехнических аппаратов.

Сегодня основными направлениями деятельности ЦНИИ РТК являются робототехнические системы, микроэлектромеханические системы, специальное приборостроение, лазерная техника и технологии, ИПИ-технологии, информационно-управляющие системы.

В ЦНИИ РТК открыт прием в аспирантуру по специальности "Роботы, мехатроника и робототехнические системы".

В ЦНИИ РТК регулярно проходят региональные, всероссийские и международные семинары и конференции.

ГНЦ ЦНИИ РТК сотрудничает со многими российскими и зарубежными партнерами, среди которых: Министерство обороны РФ, ракетно-космическая корпорация "Энергия", Российское авиационно-космическое агентство, Федеральная служба безопасности РФ, Министерство по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий, Министерство топлива и энергетики РФ, РАО энергетики и электрификации "ЕЭС России", ОАО "Ленэнерго", Санкт-Петербургский государственный технический университет, Петербургская телефонная сеть, Daimler-Chrysler Aerospace (DASA) (Германия), Китайское космическое агентство, Миланский политехнический институт (Италия), Институт лазерной техники Северного Рейн-Вестфальского технического университета (г. Аахен, Германия), телекоммуникационная компания Alcatel (Франция).

Институт имеет собственную производственную базу, исследовательские и испытательные стенды, где создаются и испытываются высотомеры систем мягкой посадки и системы жизнеобеспечения для космических кораблей, мобильные робототехнические комплексы "Разведчик", "Антитеррорист", наземные и воздушные системы радиационного контроля, сетевые процессоры, лазерные технологические комплексы маркировки, резки, сварки материалов.

Производственно-технологический комплекс (ПТК) ЦНИИ РТК имеет большой опыт изготовления электронных приборов и изделий точной механики, в том числе для работы в экстремальных условиях.

Производственная база включает в себя оборудование и высококвалифицированных специалистов для проведения следующих работ:
  • механическая обработка металлов резанием (токарные, фрезерные, фрезерные с ЧПУ, слесарные, координатно-расточные, плоско- и круглошлифовальные операции);
  • слесарно-сборочные, сварочные, монтажные работы (в т. ч. монтаж печатных плат 4-5 классов, монтаж и сборка блоков);
  • изготовление печатных плат;
  • нанесение гальванических (анодное оксидирование с последующим хроматированием или окрашиванием в растворе красителя, оцинкование, оцинкование с хроматированием, химическое оксидирование) и лакокрасочных покрытий;
  • изготовление кабелей.

В ЦНИИ РТК внедрена и аттестована система менеджмента качества, предприятие имеет лицензии на разработку и изготовление В и ВТ. Все работы производятся под контролем ОТК и представительства заказчика.

Испытательный центр ЦНИИ РТК получил от ФГУП "22 ЦНИИИ МО РФ" "Свидетельство об аттестации" № 151 от 29 апреля 2003 г. Он располагает испытательными системами фирм VOTSCH и TIRA.

В Испытательном центре проводятся различные испытания, в том числе:
  • климатические, в диапазоне от -70°С до +180°С, в условиях повышенной или пониженной влажности от 10 до 98 %, в том числе крупногабаритных изделий в камере объемом 3,0 м 3 ;
  • механические, такие как вибропрочность и виброустойчивость, определение резонансных частот, синусоидальная вибрация, виброудар, воздействие линейного ускорения, ударная устойчивость и ударная прочность, одиночный и многократный удар с различными заданными параметрами;
  • вакуумные, в диапазоне от 5х10 -5 мм рт. ст. до 1,5х10 2. в том числе крупногабаритных изделий в камере объемом 1,2 м 3 .

Специалисты ЦНИИ РТК могут имитировать различные условия окружающей среды, в т. ч. и состояние невесомости.

Наличие в ЦНИИ РТК высокоскоростного доступа по оптоволоконной линии позволяет предоставить клиентам уникальную возможность проведения испытаний в режиме онлайн и обеспечить высокую интерактивность процесса испытаний.

31 июля 2007 г. в городе Королеве на внеочередном собрании акционеров открытого акционерного общества "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С. П. Королева" президентом ракетно-космической корпорации "Энергия" избран д. т. н. профессор, чл.-корр. Российской Академии наук по отделению проблем машиностроения, механики и процессов управления (машиностроение) Виталий Александрович Лопота, кандидатуру которого поддержали академики Российской Академии наук Борис Черток и Виктор Легостаев. Они говорили, что в "Энергию" приходит крупный организатор, видный ученый, под руководством которого были разработаны прорывные технологии, уникальные комплексы. Это решение было поддержано абсолютным большинством голосов - более 97 %. Ранее В. А. Лопота занимал пост главного конструктора корпорации "Энергия" и по заданию РКК "Энергия" обеспечивал кооперацию предприятий ракетно-космической и судостроительной отраслей промышленности в рамках международного проекта "Морской старт", активную работу с зарубежными партнерами по организации пусков с морского космодрома. Он имеет более 150 научных трудов, в том числе около 50 авторских свидетельств и патентов на изобретения.

РКК "Энергия" является разработчиком космических пилотируемых кораблей "Союз", грузовых кораблей "Прогресс", автоматических космических аппаратов различного назначения. Кроме того, "Энергия" отвечает за эксплуатацию российского сегмента Международной космической станции.

Тем не менее, В. А. Лопота продолжает уделять много времени развитию коллектива ЦНИИ РТК и определению перспективных путей создания новых технологий.

Сейчас в ГНЦ ЦНИИ РТК постоянно работает более 1000 человек. Дружный и сплоченный коллектив ЦНИИ РТК празднует сорокалетие своей организации в торжественной, праздничной обстановке, не забывая о производственном процессе и работе на благо предприятия.

Торжества начались "полуденным выстрелом" с Нарышкиного бастиона Петропавловской крепости, который произвели директор-главный конструктор ЦНИИ РТК В. А. Лопота и основатель института, доктор технических наук, профессор Е. И. Юревич.

Далее центр празднеств переместился в стены института. На торжественное празднование в ЦНИИ РТК с поздравлениями прибыли руководители научно-производственных предприятий, вузов, научно-исследовательских институтов и государственных организаций России. От правительства нашего города поздравить коллектив с юбилеем приехали вице-губернатор М. Э. Осеевский, председатель Комитета по науке и образованию А. Д. Викторов и Комитета экономического развития, промышленной политики и торговли А. И. Сергеев, глава администрации Калининского района М. М. Сафонов. Как сказал А. И. Сергеев, перечень руководителей, собравшихся в зале для того, чтобы поздравить коллектив с 40-летием, лучше всего характеризует место ЦНИИ РТК в современной науке России. С поздравлениями также выступили ректор Санкт-Петербургского государственного политехнического университета Ю. С. Васильев, руководители Федерального агентства по науке и инновациям, директора ОАО "Арсенал", НИИ им. Менделеева, НПО специальных материалов, представители ФСБ и Министерства обороны России, РКК "Энергия", ЗАО "Эврика", ряда московских вузов и Южного федерального университета.

Песнями 70-80-х годов порадовали собравшихся ансамбли "Дружба" во главе с бессменным руководителем А. Броневицким и "Калинка".

Наша редакция от всей души присоединилась к поздравлениям. Наше сотрудничество с ЦНИИ РТК началось в 1994 году. Мы три года подряд совместно проводили тестирование вычислительной техники, поставляемой в наш город, на базе сборочного цеха ЦНИИ РТК. Ежегодно, вот уже 8 лет, проводим всероссийские научно-практические конференции "ИТ в производстве". И благодаря сотрудничеству с ЦНИИ РТК 13 лет назад наша газета первой из российских газет получила свое представительство в Интернет. И размещались мы тогда на сайте ЦНИИ РТК. Свой сайт - www.ci.ru - появился позднее, по мере наращивания Рунета.

Сорок лет, как сказал один их поздравлявших, - это возраст зрелости. Желаем коллективу ЦНИИ РТК новых интересных дел и свершений!

Сайт газеты "Компьютер-Информ" является зарегистрированным электронным СМИ.
Свидетельство Эл 77-4461 от 2 апреля 2001 г.
Перепечатка материалов без письменного согласия редакции запрещена.
При использовании материалов газеты в Интернет гиперссылка обязательна.

Телефон редакции (812) 718-6666, 718-6555.
Адрес: 196084, СПб, ул.Заставская, д.23, БЦ "Авиатор", 3-й этаж, офис 307
e-mail: editor@ci.ru
Для пресс-релизов и новостей news@ci.ru

цнии ртк руководство:

  • скачать
  • скачать
  • Другие статьи

    Центр робототехники ЦНИИ РТК

    Группа

    Чтобы вступить в группу, Вам необходимо войти .

    Информация

    Описание: Деятельность Центра направлена на поиск и поддержку талантливых школьников и студентов, формирование у них практических навыков конструирования и программирования робототехнических устройств, навыков по проектированию и реализации технических проектов, развитию лидерского потенциала.
    Специалисты Центра стараются, чтобы как можно больше ребят принимали участие в городских, всероссийских, международных конкурсах и соревнованиях по робототехнике и представляли на суд зрителей и судей роботов, созданных своими руками. Веб-сайт: robocentr.rtc.ru cup.rtc.ru Место: Санкт-Петербург, Россия

    Другое Действия 37 записей

    Подведены итоги дистанционных Всероссийских конкурсов:
    - конкурс рисунков «Робототехника XXI век»
    - конкурс инициативных разработок «Я – будущий инженер-конструктор»

    Организатор - Центр демонстрации и популяризации результатов и достижений в области робототехники http://robocentr.rtc.ru/index.php/meropriyatiya/konku..

    Задача конкурса: собрать и запрограммировать робота, который должен выполнить определенное задание. Снять видеоролик, демонстрирующий процесс создания робота и выполнения им задания.

    23 августа специалисты ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ГНЦ РФ ЦНИИ РТК) приняли участие в традиционном, накануне 1 сентября, мероприятии – педагогическом совете и представили свои разработки в рамках выставочной экспозиции. http://rtc.ru/ru/vystavki-i-konferentsii/190-2016-ped..

    Ссылка rtc.ru ГНЦ РФ ЦНИИ РТК принял участие в областном педагогическом совете в КВЦ «Экспофорум» (Санкт-Петербург) http://rtc.ru/ru/vystavki-i-konferentsii/190-2016-pedsovet-lo

    НАШИ ДРУЗЬЯ ПРОВОДЯТ КОНКУРС!!!

    Всероссийский конкурс рисунков «Робототехника XXI»

    Организатор конкурса: Центр демонстрации и популяризации результатов и достижений в области робототехники и мехатроники при ЦНИИ РТК. Показать полностью…
    Проведение конкурса: дистанционное, в электронной форме.
    Регистрация на конкурс и прием работ: с 1 мая по 31 июля 2016 года.
    Подведение итогов Конкурса: не позднее 31 августа 2016 года.

    Описание конкурса: конкурс «Робототехника XXI» открыт для юных креативных художников (от 7 до 14 лет включительно), для ребят кто умеет фантазировать и мечтать, кто сможет придумать и нарисовать не существующих в действительности, но очень нужных в будущем роботов, выполняющих различную полезную работу.

    Задача: нужно придумать и нарисовать робота, который в будущем будет выполнять важную задачу по одному из пяти направлений в робототехнике:

    космическая робототехника;
    медицинская робототехника;
    военная робототехника;
    экстремальная робототехника (для МЧС);
    домашняя робототехника.

    УСЛОВИЯ УЧАСТИЯ В КОНКУРСЕ - в прикреплённом файле.
    РЕГИСТРАЦИЯ НА КОНКУРС http://robocentr.rtc.ru/index.php/reg-robot-xxi-m

    Файл регламент Всероссийкого конкурса рисунков Робототехника XXI.pdf Файл PDF, 119 КБ

    Ссылка robocentr.rtc.ru Регистрация на Всероссийский конкурс рисунков "Робототехника XXI" http://robocentr.rtc.ru/index.php/reg-robot-xxi-m

    ГНУ ЦНИИ РТК, г

    ГНУ ЦНИИ РТК

    "ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ОПЫТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ РОБОТОТЕХНИКИ И ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ", ГОСУДАРСТВЕННОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
    Регион: Санкт-Петербург

    Дополнительные виды деятельности ГНУ ЦНИИ РТК:
    Научные исследования и разработки в области естественных и технических наук
    Производство прочих машин и оборудования специального назначения, не включенных в другие группировки
    Производство изделий медицинской техники, включая хирургическое оборудование, и ортопедических приспособлений

    Регистрация компании:
    Организация ГНУ ЦНИИ РТК зарегистрирована 5 января 1994 года. Регистратор – Инспекция Министерства Российской Федерации по налогам и сборам по Калининскому району Санкт-Петербурга.

    Организационно-правовая форма:
    Бюджетные учреждения

    Классификация по ОКОГУ:
    Федеральное агентство по науке и Роснаука инновациям

    Вид собственности:
    Федеральная собственность

    ОГРН: 1027802484852
    ИНН: 7804023410
    КПП: 780401001
    ОКПО: 02070097
    ОКАТО: 40273562000

    Отзывов на данную компанию не найдено.

    Телефон: (812) 552-01-10
    Факс: —
    E-mail: —
    Веб-сайт: —

    Адрес: 194064, г. САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, пр-т ТИХОРЕЦКИЙ, 21

    ГНУ ЦНИИ РТК, краткая справка

    Компания зарегистрирована 5 января 1994 года (Инспекция Министерства Российской Федерации по налогам и сборам по Калининскому району Санкт-Петербурга). Полное название: "ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ОПЫТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ РОБОТОТЕХНИКИ И ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ", ГОСУДАРСТВЕННОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ, ОГРН: 1027802484852, ИНН: 7804023410. Регион: Санкт-Петербург. Организация ГНУ ЦНИИ РТК расположена по адресу: 194064, г. САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, пр-т ТИХОРЕЦКИЙ, 21. Основной вид деятельности: "Научные исследования и разработки / Научные исследования и разработки в области естественных и технических наук". Дополнительные направления: "Научные исследования и разработки в области естественных и технических наук", "Производство изделий медицинской техники, включая хирургическое оборудование, и ортопедических приспособлений", "Производство прочих машин и оборудования специального назначения, не включенных в другие группировки".

    Если вы считаете, что информация о компании, размещенная на этой странице устарела, неверна или каким-то образом ущемляет ваши права — сообщите нам об этом по адресу support@querycom.ru — и мы примем необходимые меры.

    Заказать бизнес-анализ Бизнес-анализ по компании включает:
    • Общие данные
    • Регистрационные данные
    • Отраслевые данные
    • Руководство и список основных акционеров
    • Данные по выручке и рентабельности
    • Информацию по кредитам

    Заказать бизнес-анализ по ГНУ ЦНИИ РТК

    Регистрация на «Кверикоме»
    Оформите подписку на наш проект, и вы получите доступ к информации по 5,5 миллионам фирм и организаций.

    Отчет по практике

    / АРТ / Отчет по практике Содержание

    1.2Направление деятельности предприятия 4

    1.3Подразделения ЦНИИ РТК 4

    2Индивидуальные задания 5

    2.1Системы технического зрения 5

    2.2Радиационный мониторинг 6

    2.3Системы автономного и адаптивного управления 7

    Список литературы 8

    Введение

    В настоящее время робототехнические системы находят свое применение в различных отраслях промышленности, в военной технике, космонавтике и авиации, в медицине и в быту. Использование таких систем позволяет быстро и безопасно проводить исследования, выполнять наиболее сложные операции. Известно, что используя дистанционно управляемое оборудование, можно уменьшить степень участия человека при проведении работ в опасных условиях. В связи с этим весьма актуальным является создание робототехнических комплексов, предназначенных для проведения работ по предупреждению или ликвидации последствий нештатных ситуаций. Для прохождения производственной практики мною было выбрано ГНУ ЦНИИ РТК г. Санкт-Петербург, специализирующая на научно-исследовательской разработке и создании технических средств робототехники и технической кибернетики космического, воздушного, наземного и морского базирования.

    Задачами производственной практики является:

    ознакомление с организацией: его структурой, основными функциями управленческих и производственных подразделений;

    непосредственное участие в текущей деятельности предприятия;

    подбор и систематизация материалов для выполнения дипломного проекта.

    Целью данной практики является не только изучение практических ситуаций, но и сбор, и анализ материала необходимого для будущего дипломного проекта.

    В ходе прохождения практики были пройдены такие основные этапы как:

    Получение пропусков, инструктаж по технике безопасности, получение индивидуального задания;

    Ознакомление с инструктивным материалом, отделами предприятия;

    Сбор материалов, предусмотренных заданием по практике;

    В ходе подготовки данной работы изучены исторические, теоретические разработки, статистические источники, официальные документы.

    Структура отчета состоит из введения, 2 основных глав, заключения и списка использованной литературы.

    1Характеристика ГНУ ЦНИИ РТК

    ГНУ ЦНИИ РТК специализируется на разработке, проектировании и внедрении промышленных комплексов автоматизации на основе промышленных роботов и продаже компонентов для современных систем автоматизации. Институт имеет собственную производственную базу, исследовательские и испытательные стенды, на его базе работают факультеты и кафедры Санкт-Петербургского Государственного политехнического университета. ЦНИИ РТК сотрудничает с профильными научными институтами РАН и университетами России, регулярно проводит форумы, конференции, семинары всероссийского и международного масштаба.

    1.1История развития ЦНИИ РТК

    Государственный Научный Центр Российской Федерации «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) – один из крупнейших исследовательских центров России. Институт обладает развитой научно-исследовательской и конструкторско-технологической базой, уникальными испытательными стендами и опытным производством.

    Создан 29 января 1968 года как Особое конструкторского бюро технической кибернетики (ОКБ ТК) при Ленинградском Политехническом институте (ныне Санкт-Петербургский государственный политехнический университет). В 1981 году ОКБ ТК преобразовано в ЦНИИ РТК

    1.2Направление деятельности предприятия

    Основными направлениями деятельности ЦНИИ РТК являются мехатроника и роботостроение, интеллектуальные системы управления, фотонная и оптоэлектронная техника, специальное и космическое приборостроение, лазерные технологии, космические технологии, информационно-управляющие системы и тренажеры.

    Среди основных разработок института мобильные робототехнические комплексы для специальных применений и обеспечения безопасности, наземные, воздушные и морские системы радиационного контроля и мониторинга, системы управления мягкой посадкой и системы жизнеобеспечения космических кораблей, системы технического зрения для охраны и управления объектами, сетевые процессоры (экраны) и системы информационной безопасности, автоматизированные лазерные технологические комплексы для маркировки, сварки и резки.

    В России основные заказчики продукции ЦНИИ РТК – ведущие предприятия ракетно-космической отрасли, силовые ведомства и промышленные предприятия.

    Зарубежные партнеры ЦНИИ РТК – это Европейское космическое агентство ESA, Европейский аэрокосмический и оборонный концерн EADS, Международный научно-технический центр, Электролюкс, институт мехатроники и робототехники (Германия), Хитачи Кокусай Электрик, Мицубиси Хэви Индастриз, Ниссан Мотор, ряд других фирм Европы, Азии и Америки.

    1.3Подразделения ЦНИИ РТК

    Производит сбор, анализ и систематизацию информации о научно-технических достижениях в области создания систем обеспечение безопасности жизнедеятельности, а также информацию о состоянии рынков основных видов продукции в области систем обеспечения безопасности жизнедеятельности.

    Отдел сопровождения НИАЦ БЖД:

    Занимается предоставлением оперативной информации о научно-технических достижениях в области создания систем обеспечение безопасности жизнедеятельности, а также формированием и пополнением баз данных

    Группа осуществляет подготовку аналитических обзоров и прогнозов развития перспективных направлений науки, технологий и техники, и состояния рынков основных видов продукции в области систем обеспечения безопасности жизнедеятельности.

    Отдел работы с клиентами:

    Обеспечивает заключение и сопровождение договоров, контрактов и отдельных запросов на предоставление заказчикам информационных, консультационных и аналитических услуг, а также проведение работы по продвижению продукции НИАЦ БЖД на рынок.

    Лаборатория мехатронных систем медицинского назначения

    Занимается разработкой интеллектуальных мехатронных систем для медицины, телемедицины и ассистивных систем-помощников при общении с информационными системами людей с ограниченными возможностями.

    Лаборатория информационно-измерительных телевизионных систем

    Проводит разработку цифровых измерительных телевизионных систем, телевизионных охранных систем и др. с использованием современной элементной базы и компьютеров.

    Лаборатория разработки блоков обработки информации первичных датчиков

    Занимается разработкой блоков обработки информации первичных датчиков и подсистем сбора аналоговой информации.

    Лаборатория комплексирования сенсоров и систем технического зрения

    Занимается разработкой системы технического зрения для автоматической стыковки объектов в космосе, охранной СТЗ Grassy, СТЗ для распознавания лиц, а также разработкой нейронных сетей.

    Лаборатория систем автономного и адаптивного управления робототехническими комплексами

    Занимается созданием робототехнических комплексов и разработкой программного обеспечения для управления ими.

    Лаборатория радиационного мониторинга

    Проводит разработку приборов радиационного мониторинга. Занимается измерениями дозы излучения или загрязнения для совершенствования приборов радиационного мониторинга.

    2Индивидуальные задания

    Для выполнения индивидуальных занятий нас разделили на группы для работы в лабораториях. В результате мне удалось побывать в трех лабораториях: лаборатория систем технического зрения, радиационного мониторинга и систем автономного и адаптивного управления, в одной из которых после разговора с ведущим программистом я узнал много интересной и полезной информации. По окончании работы в лабораториях, используя полученную информацию от сотрудников ЦНИИ РТК, нам необходимо было сдать отчеты по лабораториям.

    2.1Системы технического зрения

    В лаборатории систем технического зрения, ведущий программист Бахшиев А.В. рассказывал нам о системах технического зрения для автоматической стыковки объектов в космосе, охранной СТЗ Grassy, СТЗ для распознавания лиц, а также о нейронных сетях

    СТЗ для автоматической стыковки объектов в космосе

    Для позиционирования объекта с помощью одной TV-камеры требуется определить минимум четыре реперных точки на объекте, не лежащих на одной прямой, однако более надёжным является использование в качестве реперных точек всего контура.

    Задача: определение относительных координат стыковочного модуля.

    При тех условиях, которые существуют на КС на данный момент, процедура позиционирования и стыковки КС с применением СТЗ может быть реализована с высокой точностью по всем координатам в том случае, когда на ТК имеется отчетливое изображение мишени – целиком или ее части.

    Единственная проблема с определением координат объекта появляется при попадании солнечного света в фокус камеры, на данный момент в лаборатории СТЗ работают над этой проблемой

    Охранная СТЗ Grassy

    В ЦНИИ РТК разработана система, которая позиционируется в качестве дополнения к существующим и новым комплексам охраны особо важных объектов. Система в условиях динамического фона (движущиеся ветви деревьев, листва, трава, волны, переменная освещенность сцены, атмосферные осадки и т.п.) позволяет обнаруживать и сопровождать людей и транспортные средства, нарушающие заранее определенные границы или правила поведения, и выдавать сигналы опасности различной степени (в зависимости от поведения объектов и их положения относительно зон). Изделие может интегрироваться в существующие охранные комплексы с использованием стандартных интерфейсов: Ethernet, RS-232, дискретных сигналов, композитных или S-Video входов и выходов

    СТЗ для распознавания лиц

    Задача данной разработки заключается в следующем: устройство должно прореагировать на определённого человека при появлении его возле этого устройства. Желательно, чтобы идентификация проходила вообще без участия пользователя. Устройство обязательно должно включать веб-камеру и интерфейс, желательно – экран и динамик.

    Существует два режима распознавания: верификация и идентификация (сравнение с одним известным шаблоном и с несколькими шаблонами).

    При обнаружении лица на изображении (face detection) применяются две модификации - локализация лица (face localization) и отслеживание перемещения лица (face tracking). Локализация лица опирается на знание о том, что на изображении присутствует только одно лицо. Задачу отслеживания перемещения лица в видеопотоке формулируют как задачу локализации лица на текущем кадре, опираясь на информацию о его положении на предыдущих кадрах.

    При построении автоматической системы обнаружения лиц необходимо учитывать особенности, усложняющие задачу (сильно варьирующийся внешний вид лица у разных людей, часть лица может быть невидима (закрыта другими предметами) на изображении, изменение условий съемки (освещение и т.п.) в значительной степени влияют на получающееся изображение лица)

    2.2Радиационный мониторинг

    В лаборатории радиационного мониторинга нам рассказали о существующих приборах радиационного мониторинга и выдали информацию для самостоятельного изучения. При анализе выданного материала, я узнал для чего предназначены эти приборы и где они применяются:

    Приборы радиационного мониторинга, можно подразделить на следующие группы: стационарные, переносные, портативные, индивидуальные и лабораторные. Стационарные, переносные и портативные приборы, в свою очередь, подразделяются на приборы для проведения радиационного мониторинга и мониторинга радиоактивного загрязнения.

    С помощью этих приборов можно измерить мощность дозы и/или дозу. Дозиметры, измеряющие мощность дозы бета - и гамма-излучения, обычно калиброваны по источнику гамма-излучения и некоторые из них могут завышать значения мощности дозы бета- излучения. Приборы для измерения мощности дозы бета- и гамма-излучения, обычно имеют окно, позволяющее бета-излучению попасть на детектор. Прибор с открытым окном измеряет бета- и гамма-излучение, с закрытым окном - только гамма-излучение. Такие приборы могут характеризоваться наличием или отсутствием достаточной прочности для проведения полевых измерений. Следует проявлять осторожность во избежание повреждения окна. Более прочны дозиметры для измерения мощности дозы гамма-излучения, в которых отсутствует тонкостенное окно, однако они не позволяют измерить мощность дозы бета-излучения, гамма-излучения низкой энергии и рентгеновского излучения. Дозиметры для измерения мощности дозы бета- и гамма-излучения можно разделить на приборы, регистрирующие дозы в низком или фоновом диапазоне, среднем и высоком диапазонах.

    2.3Системы автономного и адаптивного управления

    В лаборатории систем автономного и адаптивного управления робототехническими комплексами нам были представлены разработки ЦНИИ РТК, а точнее роботы используемые для ведения радиационной разведки, робототехнические комплексы предназначенные для замены людей при работе в зонах повышенной опасности.

    Робототехнический комплекс легкого класса для ведения радиационной разведки и проведения технологических операций в условиях радиационного воздействия.

    Комплекс предназначен для ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций техногенного характера, производства работ в зонах с повышенными уровнями радиации, локализации источников гамма-излучения на труднодоступных участках местности, в промышленных и жилых помещениях, объектах транспорта и т.п.

    робототехническое средство радиационной разведки (РТС-РР)

    робототехническое средство проведения технологических операций (РТС-ТО)

    Робототехническое средство радиационной разведки (РТС-РР)

    Мобильный робот РТС - РР оснащён манипулятором и приборами радиационной разведки и предназначен для замены людей при работе в зонах повышенной опасности и выполнения следующих задач:

    визуальной разведки местности, промышленных и жилых помещений, объектов транспорта при любой освещенности;

    поиска и визуализации источников ионизирующего излучения;

    дистанционного исследования радиологической обстановки;

    выполнения сложных технологических операций;

    перемещения и укладки в контейнер предметов;

    снижения дозовой нагрузки оператора.

    Робототехническое средство проведения технологических операций (РТС-ТО)

    РТС ТО лёгкого класса, оснащённое манипулятором, предназначено для замены людей при работе в зонах повышенной опасности и для:

    визуальной разведки местности, промышленных и жилых помещений, объектов транспорта при любой освещенности;

    проведения специальных высокоточных технологичных операций;

    перемещения и укладки в контейнер опасных предметов.

    Программный комплекс интеллектуальной навигации на основеslamдля автономных мобильных платформ

    Что касается этого робототехнического комплекса, то нам удалось его увидеть в действии. Он предназначен для использования в автоматизированных охранных системах, автоматизированных комплексах обслуживания опасных производств, автоматических комплексах исследования зданий и туннелей и т.д. В данный момент для него разрабатывают систему беспроводного управления посредством Wi-Fiтехнологий, а управляется он с компьютера при помощи программного обеспечение написанного на языке программирования С++.

    Минимизация ошибок оператора при управлении мобильной платформой

    Возможность работы в произвольной рабочей зоне без предварительной подготовки:

    определение ориентиров и т.д.

    Обеспечение безопасности движения мобильной платформы

    Универсальность - комплекс может быть установлен на произвольную мобильную платформу

    Построение карты при помощи ультразвуковых датчиков

    Объезд препятствий на основе информации ультразвуковых датчиков

    Объезд препятствий на основе видеоинформации

    Измерение расстояний до объектов при помощи видеокамеры

    Построение схематичной 3D модели препятствий на основе кадров видео стереопары

    Заключение

    В заключение хотелось бы остановиться на наиболее интересных моментах практики и сделать следующие выводы.

    В целом, можно утверждать, что ГНУ ЦНИИ РТК большое предприятие, предлагающее разнообразный и современный ассортимент продукции и услуг. В ходе прохождения практики я собрал много полезной информации необходимой для будущего дипломного проекта. Больше всего мне понравилась лаборатория Систем Технического Зрения. После общения с ведущим программистом этой лаборатории, обладая необходимым опытом и знаниями в области фотографии, обработки изображений и программирования, мною было предложил установить на перекрестье станции МКС датчики либо диоды для определения координат по четырем точкам, либо прибор с лазерным излучением, которое можно увидеть даже при солнечном свете. На мое предложение программист ответил, что первый вариант уже давно рассматривается, а вот светить лазером в камеру не приемлемо, и достаточно сложно управлять объектом стыковки.

    Список литературы

    Пат. 2262661 РФ, МПК7G01В11/03,G08G1/01 Способ обнаружения объектов

    Е.И. Юревич, А.В. Бахшиев. О новом подходе к созданию технического зрения // Мехатроника, автоматизация, управление – М. Новые технологии, 2004. – с.268-271.