Руководства, Инструкции, Бланки

Emax Skyline32 Acro V2 инструкция img-1

Emax Skyline32 Acro V2 инструкция

Рейтинг: 4.9/5.0 (1864 проголосовавших)

Категория: Инструкции

Описание

Полетный контроллер Skyline32 F3 Acro V2

Полетный контроллер Skyline32 F3 Acro V2

Компания «Хобби Сервис» работает для Вас с августа 2008 года. За это время мы открыли розничный магазин в Нижнем Новгороде и интернет-магазин для клиентов из других регионов РФ.

Приглашаем Вас открыть увлекательный мир радиоуправляемых моделей, а возможно и найти хобби – любимое дело в свободное время, или подобрать необычный подарок.

Представьте на минуту, Вы – водитель гоночного автомобиля, пилот самолета или вертолета, капитан катера или яхты!

И все в Ваших руках!
Вы заводите двигатель, даете полный газ и устремляетесь ввысь … или вдаль (выбирайте сами ).

Бешеная скорость или фигуры высшего пилотажа – вот где проявление Вашей индивидуальности и настоящий выброс адреналина.

И не путайте с радиоуправляемыми игрушками!

Здесь все настоящее: двигатель внутреннего сгорания, пропорциональное управление, полная ремонтопригодность.

Любая стихия – вода, воздух, земля – подвластны Вам.

603163
г. Нижний Новгород Казанское шоссе, д. 16

(831) 296-44-40
413-94-62

Copyright © 2007-2014. Радиоуправляемые модели Нижний Новгород. Хобби Сервис.
Designed by Summer

Другие статьи

EMAX Skyline32 plus OSD Flight Controller

EMAX Skyline32 plus OSD Flight Controller

К сожалению, у нас нет точной информации, когда ожидаются поставки конкретных товаров. Лучше не добавлять в посылку отсутствующие товары, либо быть готовым ожидать неходовые товары несколько месяцев. Были случаи, что отсутствующие товары исключались из продажи.
Имеет смысл разделить посылки. Одна полностью укомплектованная, другая с отсутствующими товарами.

Чтобы после прихода на склад отсутствующий товар автоматически зарезервировался за Вами, необходимо оформить и оплатить его в заказе.

Описание товара на английском от 10 мая 2016 г.

The Emax Skyline 32 + OSD Flight Controller is a smart choice for FPV Quad builders. Great value and packed full of features they are ideal when you want performance without the weight, making them ideal for FPV Quad Racer projects and a very clean build.

This version of the Skyline 32 has an on-board OSD to simplify your build project again saving you weight and with this version, it can easily be turned off too if you want to avoid distraction during flight.

You can connect your FPV camera and video transmitter directly to the board and with MW_OSD already installed you can change the PID settings easily through the OSD without having to connect to a computer. You simply follow the instructions on your monitor/goggles via the OSD and use your transmitter controls to make your required adjustments. Nice and easy!

The Skyline 32 is compatible with all Naze32 firmware including Cleanflight, Betaflight and Baseflight. It also supports PPM signal via channel 1 in the RC_IN port (UART2) and SBUS signal via channel 4 in the RC_IN port (UART2).

This is a compact but very serious FC board that punches well above its weight for the price.

Features:
• Compatible with Cleanflight, Betaflight, or Baseflight
• Compact and light weight.
• Wire-to-Board micro connectors.
• Built-in gyro/accelerometer, magnetometer (no barometer with this version)
• Blackbox ready with 2MB of storable data.
• 32-bit ARM micro processor running at 3.3v / 72MHz
• Manual Mode, Angle Mode, Horizon Mode, Head-Holding Mode, Head-free Mode
• Can be used in various multirotor configurations - Quad,Tri,Hex, Octo
• Flexible RC Input: PPM, Non-Inverted SBUS, PWM
• Flash latest firmware through the Micro-USB (**NOTE: Please be sure to leave OSD switch OFF when using Micro-USB)
• GPS Hold / Return-To-Home Feature supported (GPS module needed).

Includes:
Skyline 32+ OSD (Acro)
RC breakout cable
vBat cable
buzzer cable
UART cables x2
Nylon Standoffs and nuts x 4
Header Pin Assortment (Straight and 90 Degree)

EMAX skyline32 Naze32 Acro v2 контроллер полета с поддержкой компаса Экранное о LED Spektrum Продается на

EMAX skyline32 Naze32 Acro v2 контроллер полета с поддержкой компаса Экранное о LED Spektrum

USA: usually 3-6 business days
Other American countries: usually 7-10 business days

Shipping from your local warehouse is significantly faster. Some charges may apply.

In addition, the transit time depends on where you're located and where your package comes from. If you want to know more information, please contact the customer service. We will settle your problem as soon as possible. Enjoy shopping!

We accept payment through PayPal,Boleto Bancario, QIWI, WebMoney and Directly via credit card. Paying with PayPal NOTE: Your order will be shipped to your PayPal address. Ensure you have selected or entered the correct delivery address.
  • 1) Login To Your Account or use Credit Card Express.
  • 2) Enter your Card Details the order will be shipped to your PayPal address. and click Submit.
  • 3) Your Payment will be processed and a receipt will be sent to your email inbox.
Paying with Credit card
  • 1) Choose your shipping address OR create a new one.
  • 2) Enter your Card Details and click Submit.
  • 3) Your Payment will be processed and a receipt will be sent to your email inbox.
Boleto Bancario (disponivel somente para nossos clientes Brasileiros)
  • 1) Selecione a opcao "pagar por Boleto Bancario"
  • 2) Seleciona a opcao para pagar por Pessoa Fisica ou Pessoa Juridica
  • 3) Complete as lacunas com as informacoes solicitadas
  • 4) Confirme as informacoes fornecidas para emissao do boleto
  • 5) Imprima o boleto e efetue o pagamento em qualquer agencia bancaria, caixa-eletronico ou online banking. Nos confirmaremos o pagamento em 3 dias uteis apos o pagamento pelo cliente.
Paying with QIWI
  • 1) Choose your country where your account is based.
  • 2) Enter your Qiwi Wallet Account number.
  • 3) Enter your email address
  • 4) Click Pay with Qiwi, You will be redirected to the Qiwi payment page
  • 5) Enter your account password and click pay
  • 6) Your payment will be processed
  • 7) You will be directed to your order conformation
  • 1) Выберите страну, где был открыт ваш счет
  • 2) Введите номер вашего QIWI кошелька
  • 3) Введите номер, ваш пароль и нажмите на кнопку оплаты
  • 4) Нажмите на “Pay with Qiwi”, Вы будете перенаправлены на страницу с деталями платежа через Qiwi
  • 5) Введите номер ваш пароль и нажмите на кнопку оплаты
  • 6) Ваш платеж будет обработан
  • 7) Вы будете направлены на страницу с деталями заказа для подтверждения
Paying With WebMoney

Полетный контроллер NAZE 32 и его клоны - Страница 2

Полетный контроллер NAZE 32 и его клоны

Коллеги, приветствую, имеется naze32 TAROT, какой бы я кабель usb ни использовал, в какой бы пк не запихивал - тишина, никаких признаков жизни. LED не светит, контакт /dev/tty.usbserial коннекта нет. Он мертв?

Не факт. Лампочек там вообще нет. Прошивается он своеобразно - ему нужно указать скорость 921600. И при включении нажимать boot. Единственное что неправильно - это если действительно не виден евонный usb-serial. Вы уверены, что у вас вот примерно такого нет по dmesg:

В любом случае попробуйте ещё то что я написал - с кнопкой нажатой подключить юсби и прошить на указанной скорости.

Регистрация 22.10.2009 Адрес Москва Возраст 27 Сообщений 86

Не факт. Лампочек там вообще нет. Прошивается он своеобразно - ему нужно указать скорость 921600. И при включении нажимать boot. Единственное что неправильно - это если действительно не виден евонный usb-serial. Вы уверены, что у вас вот примерно такого нет по dmesg:

В любом случае попробуйте ещё то что я написал - с кнопкой нажатой подключить юсби и прошить на указанной скорости.

Как я понял из скудного описания, в отключенном состоянии (от US зажимаем кнопку boot, в cleanflight включаем автоконнект, подключаем usb и этот шайтан-зверь загружает на себя самую последнюю версию прошивки, вроде так?
Спасибо, не ручаюсь, что такого нет, но проверю. Меня смущает, что даже если Мак среда условно-недружественная, то винда-то должна была уж удовлетворить, перепробовал 5 разных пк - ноль эмоций. Решил заглянуть я к нашим иностранным "товарищам" и углядел, что все шьют аналогичные с подключенной батареей на собранном коптере, я же подключал для настройки отдельно. Вы меня простите, я новичок, но неужели контроллеру не хватает 5v с порта usb? У каждого второго led индикация, я уже грешным делом поменял контроллер на аналогичный, но с osd, и история повторилась. Полностью грешу на кривизну своих рук. Получается, что на данный контроллер нужна плата питания исключительно с BEC, иначе все спалю.

Регистрация 14.08.2014 Адрес Москва Возраст 44 Сообщений 113

На буржуйском форуме такой FC (в смысле - Тарот) только у меня и ещё у одного чела. Ну, судя по переписывающимся. А советы про другие клоны naze32 - не подойдут, этот реально особенный.

Что касается винды, мака и линукса (с которого я привёл кусок лога в прошлом сообщении), то вот как раз винда может оказаться средой недружественной. Меня немного смущает надпись ch341-uart в моём же логе. Вот про обычную naze32-клон с cp2102 на борту пишет прямо и недвусмысленно: "cp210x converter now attached to ttyUSB0". Про ftdi пишет: "FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0". А вот что такое ch341-uart, что на тароте - это я без понятия. Как-то даже и не задавался этим вопросом, благо все драйвера сто лет как вшиты в кернел. Ну а на виндузе, может, нужно под него какой-то драйвер поставить.

Конечно, в Вашем случае, если нет вообще никакой реакции - ни там про устройство не опознано, ни про ошибку установки драйверов - это выглядит куда хуже. Может, дохлый действительно. Но если у Вас ещё и Тарот-ОСД ровно также не работает - наверно, всё-таки на Вашей стороне что-то не так.

Что касается прошивки, то батарею подключать не нужно. Отсутствие ледов на тароте - да, их косяк, съэкономили 10 центов, гады. Каким боком тут связана плата с BEC - я вообще не понимаю. Вам по-любому потребуется 5V где-то брать. В полёте юсби как бы обычно недоступно. И даже если для тарота заявлено, что он не сгорит от большего напряжения (о чём не знаю, не видел на него ничего официального похожего на мануал или ТТХ) - я бы не стал экспериментировать. Даже если тарот не сгорит - сгорит подключённый ресивер. Или ещё что-нибудь типа порта юсби на компе. Так что по-любому нужен либо ESC с BEC, либо PDB с BEC, либо отдельно BEC - ради 5 вольт.

И про прошивку. Прошивается также как любая среднестатистическая naze32. С двумя оговорками:
- подключаем usb с зажатой кнопкой boot,
- выбираем руками самую высокую скорость.
Всё остальное - как в сотнях видео и текстов на эту тему. Вариант с прошивкой по коннекту - опционален. Шьётся и с ним и без него.

Полетные контроллеры Skyline32 OSD на процессорах F1 и F3

Полетные контроллеры Skyline32+OSD на процессорах F1 и F3

Skyline32+OSD — полетный контроллер с интегрированной minimOSD, это делает настройку OSD и укладку проводов намного проще. В этом посте мы рассмотрим основные характеристики и распиновку этого полетного контроллера.

Emax прислал мне эти контроллеры «на поиграться», однако из-за недостатка времени, я их еще не пробовал на своих мультикоптерах. Сейчас я покажу вам платы, их распиновку, а более детальный обзор будет в следующем посте про сборку квадрика.

Купить Skyline32+OSD на сайте EMAX:

Полетный контроллер пришел красивой пластиковой коробке.

Skyline32+OSD полетные контроллеры на F1 и F3

Это второй ПК со встроенным OSD из тех что у меня были (первый был BrainFPV. англ.). Мне очень нравится идея интеграции MinimOSD в ПК, обычно требуется минимум 4 провода между OSD и контроллером (TX, RX, 5В, земля), а куча проводов может выглядеть очень не аккуратно.

При использовании Skyline32+OSD, камера, видео передатчик, RSSI, датчик тока и напряжения могут быть подключены к контроллеру, что делает разводку проводов аккуратнее.

Однако не все используют OSD, так что этот полетный контроллер для тех кто OSD собирается использовать.

В OSD уже прошита MWOSD, однако, если вы хотите обновить или заменить прошивку, то можете воспользоваться FTDI адаптером. Контакты для пайки имеются на плате.

Acro в названии полетного контроллера от EMAX означает отсутствие барометра и компаса, которые есть на более дорогих платах.

Версия на процессоре серии F1

Как вы уже наверное знаете из предыдущей статьи про различия между контроллерами на процессорах F1 и F3. процессор F1 имеет только 2 аппаратных последовательных порта, при этом UART1 также используется USB портом, это значит что вам нужно отключать устройство с порта UART1 при подключении к компьютеру (Cleanflight GUI).

Именно поэтому на плате имеется переключатель, который временно отключает OSD, его также можно использовать для того, чтобы отключить OSD в полете.

Хорошая новость в том, что у вас все еще остается 1 свободный UART порт, даже при использовании OSD, а на плате есть чип памяти для Blackbox (англ.), поэтому нет необходимости подключать внешний openbox.

Версия на процессоре серии F3

На самом деле мне более интересен контроллер на F3 чем на F1. Я получил тестовый образец, и по нему нельзя судить о качестве, распиновке окончательной версии. Вот что точно будет в итоговой версии, в отличии от тестовой платы:

  • Плата будет черной, а не зеленой
  • Будет встроенный стабилизатор на 5В как в Dodo

Практически такая же распиновка как у SPRacing, правда с дополнительными контактами для OSD.

За и против Плюсы
  • Поддержка Cleanflight, Betaflight
  • Упрощает укладку проводов
  • Подходит для мелких квадриков с ограниченным пространством под электронику
  • Выключатель OSD, позволяет освободить UART порт
  • Контактные площадки для подпаивания камеры и видео передатчика
  • OSD позволяет настраивать коптер в поле при помощи аппаратуры управления
  • Не нужно париться из-за проводов к OSD и настройки самой платы OSD
  • Есть чип памяти
  • Версия на F3 имеет поддержку до 8 PWM выходов на моторы, поддерживаются трикоптеры, квадрокоптеры, гексакоптеры и октакоптеры
  • В версии F3 мне нравится тот факт, что есть выбор — использовать контактные площадки или разъем JST для UART1
  • Плата на F3 позволяет подключить OSD + SmartPort + SBus + GPS + светодиоды + напряжение аккумулятора + сонар + 8 моторов – все это одновременно!
Минусы

Да, есть куча функций, но это ведет к кошмару с разъемами. Для начинающих это слишком сложно, и даже меня смущает распиновка этого полетного контроллера.

На плате есть контакты для пайки, разъемы JST и даже отверстия для штыревых разъемов, я не везде мог прочитать мелкие надписи, некоторые вообще без надписей, и приходится заглядывать в инструкцию.

Большая нагрузка по питанию 5В, т.к. MinimOSD и контроллер питаются от одного источника, поэтому нужно убедиться что стабилизатор или BEC дают необходимый ток. Не забудьте учесть прочие устройства, питающиеся от контроллера, например приемник.

Оба контроллера используют MPU6050 на шине i2c, которая ограничивают частоту опроса. Неплохо работает на Betaflight до 2кГц, но не очень хорошо на Raceflight.

Где я буду использовать этот полетный контроллер?

Планирую собрать квадрик на 3″ винтах с этим контроллером, сборка должна получиться очень аккуратная благодаря сэкономленному пространству от MinimOSD.

Оригинал: Skyline32+OSD F1 and F3 Flight Controller Навигация по записям Полетные контроллеры Skyline32+OSD на процессорах F1 и F3. 4 комментария

Привет, Оскар! Давай к нам на форум все твои обзоры повесим! Форум чисто по гонкам на дронах, приглашаем публиковаться у нас на страницах!

Инструкция по настройке SKYLINE32 часть 1

Инструкция по настройке SKYLINE32 часть 1 Инструкция по настройке SKYLINE32 часть 1

Особенности полетного контроллера Skyline 32 от Emax:

  1. Габаритные размеры SKYline32: 35mm?35mm?5mm
  2. Вес SKYline32: Acro 4.8гр. Advanced 5.4гр. (без проводов).
  3. 32-битный ARM микропроцессор с тактовой частотой 72MHz при напряжени 3.3 вольта
  4. На плате полетного контроллера размещаются гироскоп, магнетометр и зарезервировано место для барометра и внешней памяти. Замечание: барометр и компас есть только на плате версии Advanced
  5. Поддерживаются следующие режимы полета: ручной режим, Angle mode(Angle), режим удержания горизонта (Horizon), режим удержания курса Headadj), Head-free mode(Headfree), режим удержания высоты (Baro). Замечание: режим удержания высоты (Baro) доступен только для платы SKYline32 Advanced
  6. Контроллер поддерживает следующие конфигурации рамы квадрокоптер, трикоптер, гексакоптер, октокоптер и другие.
  7. Поддерживаются следующие типы входного радиосигнала: стандартный, CPPM (PPM Sum), Spektrum.и др.
  8. Контроль напряжения батареи и появление сигнала тревоги при разряде.
  9. Встроенный конвертер телеметрии FrSky.
  10. Встроенный модуль OSD. Замечане: только для SKYline32 + OSD
  11. Поддержка светодиодов
  12. Встроенный микро USB разъем для установки и конфигурирования.
  13. Графический интерфейс для конфигурирования — Cleanflight и Baseflight
  14. Удержание позиции по GPS и возврат домой.

Замечание: контроллер SKYLINE32 совместим с прошивкой NAZE32, включая Baseflight и Cleanflight. Ниже ссылки для скачивания исходного кода:

Прошивка загружается с помощью Cleanflight-Configurator. Cleanflight-Configurator устанавливается, как расширение для браузера Chrome Extension. Baseflight — это другой вариант прошивки, для настройки которой требуется конфигуратор Baseflight GUI, который также доступен в расширениях Chrome .

Аппаратная часть и подключения.

?Разъем последовательного порта. Разъем применяется дляSerial communication connector. Used for external serial communication, such as OSD module with serial communication.

?Вход приемника радиоуправления(PWM/CPPM)/Серво выходt / разъем GPS. По умолчанию пины имеют следующее назначение (сверху вниз): GND,+5V,CH1-CH8. Каналы CH1-CH8: AIL,ELE,THR,RUD, AUX1…AUX4.

При использованиии GPS приемника CH3 и CH4 применяются для подключения GPS (CH3:TX, CH4:RX). При подключении приемника с сигналом PPM каналы со 2-го по 8-ой обычно не задействованы. Если используется стандартный приемник, то используйте следующее подключение AIL к 1, ELE к CH2, THR к CH5, RUD к CH6, и AUX1/2 к CH7 и CH8. Также при использовании PPM приемника, каналы с 5 по 8 могут быть задействованы для подключения двигателей или сервоприводов.

? Контакты загрузчика. Применяются только, если не удалось подключиться через графический интерфейс, при нормальном обновлении прошивки не требуются. Для загрузки прошивки закоротите контакты пинцетом и подайте питание на SKYLINE32 при помощьи USB кабеля. Разомните контакты, как только светодиод загорится голубым. После этого вы можете загрузить прошивку при помощи утилиты Firmware updated tool. Ссылка для скачивания: http://www.yinyanmodel.com/en/DownList.asp

? Разъем контроля напряжения батареи. Для измерения напряжения батареи подключите этот разъем к плате распределения питания. Поддерживается напряжение до 6S. На данном разъеме нет защиты от переполюсовки, несоблюдение полярности приведет к выходу платы из строя.

?ESC / Servo разъемы: справа налево. GND,+5V,PWM1- PWM6. Стандартный режим: PWM1-PWM6 для регуляторов двигателей M1-M6; Серво режим: PWM1-PWM6 для серв вход S1, S2 и ESC вход M1-M4.

?»Пищалка»: разъем для подключения динамика. Динамик будет предупреждать о предельном разряде аккумулятора при включеной функции контроля напряжения.

?Разъем I2 :применяется для подключения I2C оборудование, например модуля OLED.

?SWD порт: применяется в процессе отладки программного обеспечения.

?Микро USB порт: для обновления и настройки прошивки.

?Разъем FSY. выход для телеметрии FrSky. Подключите этот разъем к RDX на приемнике FrSky.

?Светодиод состояния (Зеленый)

?Светодиод режима (Красный): светодиод загорится при включении соответствующего режима полета.

?Светодиод питания (Синий):светодиод загорается при включении питания.

?Светодиод включения питания OSD модуля. Замечание: только для версии контроллера SKYline32+OSD

?Последовательный порт модуля OSD: применяется для обновления прошивки и настройки модуля OSD.

Замечание: Только для SKYline32+OSD. Так как USB и OSD используют один и тот же порт, отключите OSD при обновлении прошивки полетного контроллера и OSD. (переключатель OSD в положение OFF). В противном случае компьютер не сможет подключиться к контроллеру.

? Светодиод состояния OSD модуля. Замечание: Только для версии SKYline32 + OSD

[A] Порт ввода вывода напряжения 3.3V — этот контакт подключен к PB5 пину процессора STM32. На этот контакт нельзя подавать 5в — это приведет к повреждению процессора.

[B] Порт ввода вывода напряжением 5V — этот контакт подключен к PA15 процессора.

[C] Дополнительный вывод 5V. Вывод подключен к тому же источнику, что и питание приемника и предназначен для питания внешних устройств.

[D] Дополнительный вывод 3.3V. Этот контакт применяется для питания таких устройств, как сателит приемник Spektrum или модуль Bluetooth.

[E] Контакт заземления. Этот контакт служит для подключения внешних устройств на 5V или 3.3V к общей земле полетного контроллера

[F] Входной порт на 3.3V ADC. Этот контакт подключен к пину PA5 микропроцессора STM32 (ADC12_IN5). Note: Поддерживается только напряжение 3.3V, напряжение 5V может повредить процессор.

[G]Включение питания OSD. Замечание: Только для версии контроллера SKYline32 + OSD .

[H]Контакты переферии модуля OSD. BAT1 / BAT2 — для замера напряжения батареи. VideoIN — сигнал с камеры, VideoOUT — сигнал камеры с информацией OSD. RSSI — контакт для определения силы сигнала. CURR — измерение силы тока. Замечание: только для SKYline32 + OSD. Камера, FPV и полетный контроллер должны использовать общую землю, которая должна быть припаяна к контакту на GND на полетном контроллере.

[I] Контакт ISP модуля OSD служит для смены загрузчика. Замечание: только для версии y SKYline32 + OSD.

[K]Контакты для подключения светодиодов. К контактам DI можно подлючить канал 5 и использовать его для управления подсветкой.

Подключение моторов.

На схеме ниже показано расположение моторов и направление вращения:

На схеме выше красной стрелкой обозначен перед квадрокоптера, а стрелки внутри маленьких кругов показывают направление вращения двигателей. Номер двигателей написан внутри круга, S1 — расположение серво привода. Фиолетовые двигатели находятся сверху, а обозначенные синим кругом снизу.

Замечание: Для установки больше 6-ти моторов требуется приемник CPPM.

Купить полетные контроллеры SKYline32 и SKYline F3 в Иркутске можно в нашем интернет магазине drone-irk.ru

Как выбрать аппаратуру радиоуправления для квадрокоптера.

Diatone Silver Blade 250 Racing Quad with Emax Skyline 32 Flight Controller, видео, смотреть онлайн

Diatone Silver Blade 250 Racing Quad with Emax Skyline 32 Flight Controller

Diatone Silver Blade 250 Racing Quad with Emax Skyline 32 Flight Controller » Похожие видео

We just received both of the items in, the frame and the flight controller. The frame is very impressive and light. I like the fact that it comes with 2 complete sets of blades as well as LED lights. The frame has a built in power distribution board as well.

The flight controller is the new Emax Skyline32 Acro version. I loaded Cleanflight firmware and used the settings below, which I got from the best FPV'er in the world, Juz70! The Skyline32 is a very easy controller to connect and all the wires are included. All the items are linked below!

Frame: Diatone Silver Blade http://www.2dogrc.com/diatone-silver-blade-glass-carbon-250-racing-quad.html
Motors: Emax 1806 http://www.2dogrc.com/1806-motor-combo-for-quad.html
ESC: ZTW 12A With BLHeli and One Shot http://www.2dogrc.com/ztw-spider-12a-opto-blheli-brushless-motor-multirotor-esc.html
Flight Controller: Emax Skyline32 http://www.2dogrc.com/skyline-32-naze-32-bit-flight-controller-acro-version.html

PIDS
Naze32 settings
CleanFlight
Firmware Version 1.9.0
PID controller 1
oneshot125 enabled
Looptime 1200
Roll P 5.4 I 0.030 D 35
Pitch P 3.8 I 0.020 D 25
Yaw P 11.0 I 0.050 D 1
Roll rate 0.99
Pitch rate 0.99
Yaw rate 0.78
TPA 0.40
TPA breakpoint 1400
RC rate 0.75
RC expo 0.75
throttle expo 0.00

Juz70 Youtube channel so you can see how awesome you can be:
https://www.youtube.com/user/juz70

Прошивка и настройка Skyline32, Naze32 в Cleanflight

Прошивка и настройка Skyline32,Naze32 в Cleanflight.

Настройка в несколько шагов! Нажмите "ЕЩЁ"
> Купить\Buy Eachine Racer 250 на Banggood: 52P6lT
> Купить\Buy Radiolink AT9: AH4uzi
Очень важно. Перед настройкой убедитесь что ваши моторы и винты не дают вибраций.
Вибрации от моторов и винтов будут давать сбои в работе ПИД-контроллера. Коптер может тянуть в сторону, может вилять в полёте, может сам стабилизироваться в горизонт.

1 - настраиваем клинфлай и аппу так чтобы мы могли менять настройки P, I, D в полете.
2 - Ставим пиды по умолчанию и уменьшаем "I" и "D" в два раза, параметр "ТРА" отключаем. Значение"Р" по питчу ставим на 30% больше чем по роллу.
3 - Взлетаем и начинаем увеличивать"Р" до появления мелких и частых вибраций (осциляций). когда вибрации начались, начинаем убирать "Р" до тех пор пока вибрации не пройдут в зависании, и проверяем на подгазовках, если еще немного вибрирует на подгазовках - уменьшаем пока не пройдет. (обычно Р будет от 0.9 до 2.5)
4 - Добавляем в полете "D" до тех пор пока после резкого наклона коптер не начнет фиксироваться четко без раскачиваний. (см. видео) (обычно D будет от 10 до 50)
5 - Добавляем "I" до тех пор пока не пройдет болтанка в прямолинейном полете или на спусках, если добавили слишком много - пойдет болтанка на подъеме, но не путать с вибрацией при большем "Р" (обычно I будет от до ) Болтанка при спусках это во время плавного снижения, естественно что если поставить газ в 10% то будет болтать.
6 - Если после этих настроек при подгазовках остались вибрации, а в остальном все ок - можно добавить параметр "ТРА" начав с. и настроить ТPA Breakpoint - это положение стика газа при котором начинаются вибрации, 1500 это середина, 1000 - это ноль, 2000 - полный газ.
6.1 - в идеале нужно настраивать ПИДы для каждой оси отдельно, то есть для ролла и для питча.
7 - ставим лайк под видео и задаем вопросы!
8 - Не смотрим видео Мистера Грозы, о настройке, т.к. это просто воровство моих идей.

Мой второй канал: RCSchoolmodelsLife
Моя группа вконтакте: rcschoolmodels
Рама Lantian 210 (на выбор 3-5мм). p=6Q0405436908201402OK
Рама Lantian 215mm. p=6Q0405436908201402OK
С заменяемыми лучами. p=6Q0405436908201402OK
Моторы. p=6Q0405436908201402OK
Регуляторы LittleBee 20A Pro. p=6Q0405436908201402OK
Или на выбор DYS. p=6Q0405436908201402OK
Платка питания Матес. p=6Q0405436908201402OK
Платка питания Lantian. p=6Q0405436908201402OK
Полетный контроллер. p=6Q0405436908201402OK
ОСД. p=6Q0405436908201402OK
Курсовая камера RunCam. p=6Q0405436908201402OK
Или ее аналог Foxeer. p=6Q0405436908201402OK
Пропы. p=6Q0405436908201402OK
Видеопередатчик. p=6Q0405436908201402OK или подешевле ?p=6Q0405436908201402OK
Антенны. p=6Q0405436908201402OK
Приемник FrSky. p=6Q0405436908201402OK
Акумы 1300мАч 65С. p=6Q0405436908201402OK
1500мАч 65С. p=6Q0405436908201402OK
Аппаратура управления Taranis. p=6Q0405436908201402OK
Или Радиолинк. p=6Q0405436908201402OK

Мой второй канал: RCSchoolmodelsLife
Моя группа вконтакте: rcschoolmodels
Финансовая помощь проекту,кошельки webmoney:
Доллары. Z227176855430
Рубли: R181175042442
Гривна: U141874522101

Прошивки Betaflight. borisbstyle/betaflight/releases/
BLHeliSuite:

Комплектующие:
Рама ZMR250 4мм. p=6Q0405436908201402OK
Моторы Sunnysky 2207. p=6Q0405436908201402OK
Бюджетные моторы. p=6Q0405436908201402OK
Регуляторы оборотов XRotor. p=6Q0405436908201402OK
Регуляторы оборотов LittleBee. p=6Q0405436908201402OK
Пропы. p=6Q0405436908201402OK
РСВ плата. p=6Q0405436908201402OK
Мой полетный контроллер. p=6Q0405436908201402OK
Но лучше брать новую версию Naze32,она поддерживает SBUS и есть выход RX TX ( выбрать версию акро за 21у.е). p=6Q0405436908201402OK
Микро осд. p=6Q0405436908201402OK
Передатчик. p=6Q0405436908201402OK
Антенна. p=6Q0405436908201402OK
Антенна 2. p=6Q0405436908201402OK
Курсовая камера. p=6Q0405436908201402OK
Камера XiaoMi Yi. p=6Q0405436908201402OK
Приемник РУ как у меня X4R. p=6Q0405436908201402OK

Группа Вконтакте: rcschoolmodels
Ссылка на прогу U-centr: en/evaluation-tools-a-software/u-center/
Ссылка на Конфигурационный файл с настройкой для APM:downloads/?did=53

Группа Вконтакте: club73909783
Быстрая настройка пидов Pitch and Roll
Ссылка на контроллер. p=6Q0405436908201402OK

Ссылка на ВЕC. p=6Q0405436908201402OK
Группа Вконтакте: club73909783
По многочисленным просьбам рассказал про правильное питание для АРМ,а также показал как сделать правильный БЭК.

Arduino Compatible Nano. p=6Q0405436908201402OK

Драйвер Arduino. download/
Сайт BLHeli.

Купить регуляторы можно тут. p=6Q0405436908201402OK


Мой второй канал: RCSchoolmodelsLife
Моя группа вконтакте: rcschoolmodels

Финансовая помощь проекту,кошельки webmoney:
Доллары. Z227176855430
Рубли: R181175042442
Гривна: U141874522101

По многочисленным просьбам,прошивка БК контроллера.
Группа Вконтакте: club73909783
Ссылка на контроллер с подвесом. p=6Q0405436908201402OK
Ссылка на драйвер:Drivers/
Ссылка на прошивку: p/brushless-gimbal/downloads/list
Ссылка на Arduino: en/Main/Software#toc2

Группа Вконтакте. club73909783
Ссылка на ВЕК. p=6Q0405436908201402OK
Ссылка на контроллер с подвесом. p=6Q0405436908201402OK
Ссылка на драйвер:Drivers/
Ссылка на прошивку: p/brushless-g.
Ссылка на Arduino: en/Main/Software#toc2

Мой второй канал:RCSchoolmodelsLife
Купить можно по ссылке:?p=6Q0405436908201402OK
Купон для скидки (действует до конца ноября). BESTBG
Моя группа вконтакте: rcschoolmodels

Мой второй канал:RCSchoolmodelsLife
Моя группа Вконтакте:rcschoolmodels
Купить аппаратуру можно по ссылкам:
брал эту- ?p=6Q0405436908201402OK
Приемник FrSky L9R - ?p=6Q0405436908201402OK
Приемник FrSky X8R- ?p=6Q0405436908201402OK
Приемник V8FR-II - ?p=6Q04054K36908201402O

Ссылка на программу OpenPilot. display/BUILDS/OpenPilot+Software+Downloads
Мой второй канал:RCSchoolmodelsLife
Моя группа вконтакте: rcschoolmodels

Финансовая помощь проекту.
Доллары. Z227176855430
Рубли: R181175042442
Гривна: U141874522101

Ребята,комплектующие в видео морально устарели,если для начинающего то пойдет,если хотите серьезно заниматься гонками представляю новый список комплектующих,комплектующие из видео будут в самом низу.Видео по сборке на новых комплектующих будет уже через пару дней.
Рама. p=6Q0405436908201402OK
Моторы. p=6Q0405436908201402OK
или более мощный вариант. p=6Q0405436908201402OK
Регуляторы: http:// ?p=6Q0405436908201402OK
Но можно и эти регули. p=6Q0405436908201402OK
Ардуинка для прошивки регуляторов(Xrotor). http:// ?p=6Q0405436908201402OK
Коннектор с креплением. p=6Q0405436908201402OK
Пропы. p=6Q0405436908201402OK
РСВ c стабами. p=6Q0405436908201402OK
Подсветка. p=6Q0405436908201402OK
Контрллер. p=6Q0405436908201402OK
Микро осд. p=6Q0405436908201402OK
Передатчик. p=6Q0405436908201402OK
Переходник. p=6Q0405436908201402OK
Аетенны. p=6Q0405436908201402OK хотя можно и подешевле взять.
Акумы буду использовать 1800мАч 65с заказал эти 58496/product/1082255/

Ссылки на комплектующие:
Полетный контроллер CC3D- ?p=6Q0405436908201402OK
Рама- ?p=6Q0405436908201402OK
Регуляторы- ?p=6Q0405436908201402OK
Моторы- ?p=6Q0405436908201402OK
Пропы- ?p=6Q0405436908201402OK
Появилась платка для распределения питания. p=6Q0405436908201402OK
Моя группа вконтакте: rcschoolmodels

Мой второй канал: RCSchoolmodelsLife
Моя группа вконтакте: rcschoolmodels
Финансовая помощь проекту,кошельки webmoney:
Доллары. Z227176855430
Рубли: R181175042442
Гривна: U141874522101

Прошивка MWOsd.
Arduino: en/Main/OldSoftwareReleases

MICRO MinimOSD. p=6Q0405436908201402OK
Программатор. p=6Q0405436908201402OK
Драйвер: s/t%3AmwKxVZPoXBKmgVAN%3Bp%3A%252FSKU207372%2520CP2102%%3Boid%3A90

Для тех у кого FTDI программатор,вот старые дрова d/EJNhdDOcczcWV для ftdi
Отключаем обновления системы (Windows)
Запускаем с архива чистим от новых драйвером
Потом ставим драйвера если надо в режиме совместимости