Рейтинг: 4.6/5.0 (1915 проголосовавших)Категория: Руководства
User Manual. Kinetix 6000 Multi-axis Servo Drives. Catalog Numbers. 2094- ACxx-Mxx-S, 2094-BCxx-Mxx-S, 2094-AMxx-S, 2094-BMxx-S. 2094-ACxx-Mxx. Important User Information Solid state equipment has operational The examples and diagrams in this manual are included solely for illustrative purposes. User-supplied power wiring but as close to the Kinetix 6000 system as possible. SEAMLESS INTEGRATION BETWEEN USER UNDERSTANDING AND Controlling through finger touch has replaced the use of hammers and manual switches have performed motion control operations using Allen-Bradley Kinetix 6000. PowerFlex4 / Руководство пользователя; частоты PowerFlex 6000; Kinetix / Руководство.
Kinetix 5500; Kinetix 5700; Kinetix 6000; Kinetix 6000M; Память пользователя: Руководство пользователя. 18 Nov 2011 Jump to content. Allen Bradley · Existing user? I've been fighting E64 issues in a 3 axis Kinetix 6000 system also. It's only on one axis in the. PhaseManager User Manual. and troubleshoot the Kinetix 7000 High Power Servo drive. Kinetix 6000 Integrated Axis Modules and Axis Modules Installation. Kinetix 6000 servo drive systems consist of these required components: Refer to the Kinetix 6000 Multi-axis Servo Drive User Manual, publication.
Описание комплектного оборудования, так и для конечных пользователей. 2090K6CKD15F 2090-K6CK-D15F Kinetix 6000 Low Profile Connector Kit 2094AC16M03S 2094-AC16-M03-S Kinetix 6000 Integrated Axis Module. Пользователя(ей): 4 Гостей: просмотрел руководство по выбору, например Kinetix 6000, Kinetix. Hi,all. It is the first time I used Kinetix 6000, and we used it to control a servo motor. I have followed the user manual to config it. But there are. Micrologix 1400 руководство пользователя. Kinetix 6000, Kinetix 6500 и т.д. Left Руководство. Updated the input power section for consistency with other drive-family user Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor User Manual, publication 2094-UM003.
PowerFlex 4 Руководство пользователя: ПГС и сервоприводы компании Allen-Bradley Kinetix®. PowerFlex. Руководство по выбору Kinetix Motion Control Ротационные серводвигатели Сервопреобразователи. Kinetix 6000 and Kinetix 6200/6500 Drive Systems Design Guide, publication GMC-RM003 Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor System User Manual. Управление перемещением Kinetix пользователя частоты PowerFlex 6000 - Руководство.
Сейчас на сайте. Пользователя(ей): 3. Гостей: 87 подключение энкодера к виртуальной оси в Kinetix 6000. Документация на Kinetix6000. Kinetix 6000 Multi-axis. Servo Drive. Catalog Numbers. 2094-AC05-MP5, 2094- AC05-M01. 2094-AC09-M02, 2094-AC16-M03. 2094-AC32-M05. Руководство пользователя. Руководство по выбору программируемых Сервоприводы Kinetix. Kinetix 5500; Kinetix 5700; Kinetix 6000; Kinetix 6000M; Руководство пользователя. Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor System. Catalog Numbers 2094-SEPM- B24-S, MDF-SB1003P, MDF-SB1153H, MDF-SB1304F. User Manual. 2 Руководство по выбору ControlLogix таким образом, что пользователи в существующих сетях смогут многоосевой сервопривод Kinetix.
При использовании традиционных гибридных систем, состоящих из программируемого контроллера и контроллера управления перемещением, значительная часть общего объема проектирования системы приходится как на обеспечение коммуникаций между основными частями системы, так и на коммуникации с другими системами. Этот объем проектирования касается не только аппаратной части системы, но и ее программного обеспечения. В противоположность этому, в соответствии с концепцией интегрированной архитектуры Rockwell Automation. программа управления перемещениями является составной частью общего программного обеспечения прогрммируемого контроллера ControlLogix и отрабатывается непосредственно в мощной мультизадачной операционной среде программируемого контроллера. Заданные значения положения всех управляемых осей перемещения генерируются с коротким тактом времени непосредственно процессором ControlLogix, а модули интерфейса с сервоприводом лишь служат для связи с приводом. Таким образом, отпадает необходимость применения отдельного контроллера управления перемещением и, следовательно, какой бы то ни было обмен данными между этими частями системы.
Kinetix 6000 предназначена для любых применений благодаря своему впечатляющему запасу мощности и удобству в применении и обслуживании.
Система Kinetix 6000 была разработана с целью заменить множество существующих слабых сервосистем. Являясь частью интегрированной философии управления перемещением Kinetix, система Kinetix 6000 органично вписывается в концепцию интегрированной архитектуры Rockwell Automation.
Линейка сервоприводов Allen-Bradley — это широкий спектр продуктов: от обычных силовых приводов до многокомпонентных приводных систем. AB предлагает решения, созданные для упрощения, а вместе с тем повышения надежности и производительности системы. Приводы легко интегрируются с компонентами платформы Logix, поддерживают plug-and-play конфигрурирование. В зависимости от исполнения могут быть оборудованы опциями по сетевому подключению и безопасности.
KinetixКомпактная серво-система Kinetix 6000 это комплекс проверенных решений: сервоприводов MP-серии и многоосевых приводов Kinetix 6000. Привод вынесен непосредственно на двигатель, образуя единый блок. Такой подход позволяет добиться порядка в шкафу управления, обеспечить легкий монтаж и обслуживание.
Через интерфейсный модуль, установленный на шину питания, система поддерживает управляющее питание и коммуникацию по оптоволоконной сети. Следуя философии интегрированной архитектуры, логика управления движением входит в состав ПО контроллера ControlLogix и обрабатывается в производительной программной среде контроллера. Управление перемещениями по заданным значениям всех осей осуществляются с помощью ЦП ControlLogix, в то время как модули служат лишь для коммуникации с приводом. Такой подход освобождает от использования отдельного контроллера управления перемещением.
Чтобы купить сервоприводы Kinetix Allen-Bradley. свяжитесь с менеджерами нашей компании по телефону или оставьте свою заявку.
Многоосевые сервопреобразователи Kinetix 6000 обеспечивают простоту, позволяющую управлять даже самыми ответственными системами быстро, легко и экономически эффективно. Обеспечивая современные возможности управления при инновационных чертах конструкции и установки, преобразователи Kinetix 6000 существенно улучшают параметры системы при экономии времени и денег. Компактные размеры, упрощенная проводка и легкие в использовании компоненты делают преобразователи Kinetix 6000 идеальным выбором как для изготовителей комплектного оборудования, так и для конечных пользователей. Преобразователи Kinetix 6000 нацелены на применение в приводных системах упаковочных линий, транспортировочного оборудования, перерабатывающих установок и сборочных конвейеров.
Семейство преобразователей Kinetix 6000 – это часть системы интегрированного управления перемещением Kinetix.
Особенности многоосевого сервопреобразователя Kinetix 6000
трехфазный вход (класс 400 В)
– Повышенная пиковая производительность до 250 % от номинального длительного тока
Компоненты сервопреобразователя Kinetix 6000
Системы сервопреобразователя Kinetix 6000 состоят из следующих необходимых компонентов.
Системы Kinetix 6000 могут также включать один или несколько встроенных осевых модулей, используемых в качестве повторителя IAM (и связанные с ними осевые модули, шины питания, двигатели, кабели и разъемы, которые требуются для данной системы).
Следующие компоненты являются опционными.
2090K6CK4FMLX 2090-K6CK-4FMLX Kinetix 6000 4-Pin Connector Kit
2090K6CK6FMLX 2090-K6CK-6FMLX Kinetix 6000 6-Pin Connector
2090K6CKD15F 2090-K6CK-D15F Kinetix 6000 Low Profile Connector Kit
2090K6CKD15M 2090-K6CK-D15M Kinetix 6000 Low Profile Connector Kit
2090K6CKD15MF 2090-K6CK-D15MF Kinetix 6000 Low Profile Connector Kit
2090K6CKD26M 2090-K6CK-D26M Kinetix 6000 Low Profile Connector Kit
2090K6CKD44M 2090-K6CK-D44M Kinetix Safe Speed Connector Kit
2090K6CKKENDAT 2090-K6CK-KENDAT Kinetix 6000 EnDat Converter Module
2090XXLF3100 2090-XXLF-3100 Kinetix 6000 AC Line Filter
2090XXLF375B 2090-XXLF-375B Kinetix 6000 AC Line Filter
2090XXNRB10F0P5 2090-XXNRB-10F0P5 Kinetix 6000 0.5 m Length I/f Cable
2090XXNRB14F0P7 2090-XXNRB-14F0P7 Kinetix 6000 0.66 m Length I/f Cable
2090XXNRB14F1P3 2090-XXNRB-14F1P3 Kinetix 6000 1.3 m Length I/f Cable
2090XXNRB8F0P6 2090-XXNRB-8F0P6 Kinetix 6000 0.6 m Length I/f Cable
2094AC05M01S 2094-AC05-M01-S Kinetix 6000 Integrated Axis Module
2094AC05MP5S 2094-AC05-MP5-S Kinetix 6000 Integrated Axis Module
2094AC09M02S 2094-AC09-M02-S Kinetix 6000 Integrated Axis Module
2094AC16M03S 2094-AC16-M03-S Kinetix 6000 Integrated Axis Module
2094AC32M05S 2094-AC32-M05-S Kinetix 6000 Integrated Axis Module
2094AM01S 2094-AM01-S Kinetix 6000 Axis Module
2094AM02S 2094-AM02-S Kinetix 6000 Axis Module
2094AM03S 2094-AM03-S Kinetix 6000 Axis Module
2094AM05S 2094-AM05-S Kinetix 6000 Axis Module
2094AMP5 2094-AMP5 Kinetix 6000 Axis Module
2094AMP5S 2094-AMP5-S Kinetix 6000 Integrated Axis Module
2094ANCON1 2094-ANCON-1 Kinetix 6000 Connector Set
2094ANINV2 2094-ANINV-2 Kinetix 6000 Connector Set
2094BC01M01S 2094-BC01-M01-S Kinetix 6000 Integrated Axis Module
2094BC01MP5S 2094-BC01-MP5-S Kinetix 6000 Integrated Axis Module
2094BC02M02S 2094-BC02-M02-S Kinetix 6000 Integrated Axis Module
2094BC04M03S 2094-BC04-M03-S Kinetix 6000 Integrated Axis Module
2094BC07M05S 2094-BC07-M05-S Kinetix 6000 Integrated Axis Module
2094BM01S 2094-BM01-S Kinetix 6000 Axis Module
2094BM02S 2094-BM02-S Kinetix 6000 Axis Module
2094BM03S 2094-BM03-S Kinetix 6000 Axis Module
2094BM05S 2094-BM05-S Kinetix 6000 Axis Module
2094BMP5S 2094-BMP5-S Kinetix 6000 Axis Module
2094BNCON1 2094-BNCON-1 Kinetix 6000 Connector Set
2094BNINV2 2094-BNINV-2 Kinetix 6000 Connector Set
2094PRF 2094-PRF Kinetix 6000 Power Rail Slot Filler
2094PRS1 2094-PRS1 Kinetix 6000 Slim Power Rail
2094PRS4 2094-PRS4 Kinetix 6000 Slim Power Rail
2094PRS7 2094-PRS7 Kinetix 6000 Slim Power Rail
2094PRS8 2094-PRS8 Kinetix 6000 Slim Power Rail
2094XL75SC1 2094-XL75S-C1 Kinetix 6000 Line Interface Module
2094XL75SC2 2094-XL75S-C2 Kinetix 6000 Line Interface Module
2094XNBRKT1 2094-XNBRKT-1 Kinetic 6000 mounting bracket
2094XNCON2 2094-XNCON-2 Kinetix 6000 Connector Set
2094XNINV1 2094-XNINV-1 Kinetix 6000 Connector Set
2094XNLIM2 2094-XNLIM-2 Kinetix 6000 Connector Set
2094XNSHT1 2094-XNSHT-1 Kinetix 6000 Shunt Module Connector Set
1 Руководство по выбору Система CompactLogix Каталожные номера 1769-L16ER-BB1B, 1769-L1ER-BB1B, 1769-L1ERM-BB1B, 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM, 176-L43, 176-L43S, 176-L45, 176-L45S Модули ввода-вывода POINT I/O 1734 Модули ввода-вывода Compact I/O 1769 Модули интегрированного управления перемещением 176 Коммуникационные модули 176 и 1769 Контроллеры CompactLogix 176 и 1769 Источники питания Compact 176 и 1769
2 Система CompactLogix Сравнение контроллеров Logix Характеристика Задачи контроллера: Непрерывный Периодический Событие ControlLogix 1756-71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75 GuardLogix 1756-L72S, 1756-L72SXT, 1756-L73S 32; 100 программ/задача CompactLogix 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM 32; 100 программ/задача CompactLogix 1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B 32; 100 программ/задача CompactLogix 1769-L16ER-BB1B, 1769-L1ER-BB1B, 1769-L1ERM-BB1B 32; 100 программ/задача Задачи при событиях Все триггеры-события Все триггеры-события Все триггеры-события Все триггеры-события, плюс встроенные входы Пользовательская память 1756-L71: 2 МБ 1756-L72: 4 МБ 1756-L72S, 1756-L72SXT: 4 МБ + 2 МБ память безопасности 1756-L73, 1756-L73XT: МБ 1756-L73S: МБ + 4 МБ память безопасности 1756-L74: 16 МБ 1756-L75: 32 МБ 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 1 МБ 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 2 МБ 1769-L36ERM: 3 МБ 1769-L24ER: 750 кб 1769-L27ERM: 1 МБ 1769-L16ER: 34 кб 1769-L1ER, 1769-L1ERM: 512 кб CompactLogix 176-L43, 176-L45 Compact GuardLogix 176-L43S, 176-L45S 176-L43: 16; 32 программы/задача 176-L45: 30; 32 программы/задача Все триггеры-события 176-L43: 2 МБ 176-L43S: 2 МБ + 0.5 МБ память безопасности 176-L45: 3 МБ 176-L45S: 3 МБ + 1 МБ память безопасности Карта памяти Карта SD (Secure Digital) Карта SD (Secure Digital) Карта SD (Secure Digital) Карта SD (Secure Digital) CompactFlash Нет Встроенные порты 1 USB 2 EtherNet/IP 1 USB Коммуникационные возможности Соединения контроллеров Соединения сети Резервирование контроллера Интегрированное управление перемещением Языки программирования EtherNet/IP (стандартный и безопасный) ControlNet (стандартный и безопасный) DeviceNet (стандартный и безопасный) DH+ Удалённый ввод-вывод SynchLink Двухпортовый EtherNet/IP DeviceNet 2 EtherNet/IP 1 USB Двухпортовый EtherNet/IP DeviceNet 2 EtherNet/IP 1 USB Двухпортовый EtherNet/IP SoftLogix 500 179-L10, 179-L30, 179-L60 32; 100 программ/задача Все триггеры-события, плюс внешние события и события Windows 179-L10: 2 МБ; 1 контроллер; нет движения 179-L30: 64 МБ; 3 контроллера 179-L60: 64 МБ; 6 контроллеров 1 RS-232 Зависит от персонального компьютера EtherNet/IP (стандартный и безопасный) ControlNet (стандартный и безопасный) DeviceNet (стандарт) 500 256 256 256 250 250 На модуль 12 ControlNet (CN2/B) 40 ControlNet (CNB) 256 EtherNet/IP; 12 TCP (EN2x) 12 EtherNet/IP; 64 TCP (EN2x) Полная поддержка Интегрированное управление перемещением по сети EtherNet/IP Интерфейс SERCOS Аналоговые опции Стандартная задача: все языки Задача безопасности: релейная логика, инструкции по безопасному применению 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 16 EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 32 EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L36ERM: 4 EtherNet/IP; 120 TCP Резервирование через DeviceNet Интегрированное управление перемещением по сети EtherNet/IP Релейная логика Структурированный текст Функциональный блок SFC 1769-L24ER: EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L27ERM: 16 EtherNet/IP; 120 TCP Резервирование через DeviceNet Интегрированное управление перемещением по сети EtherNet/IP Релейная логика Структурированный текст Функциональный блок SFC 1769-L16ER: 4 EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L1ER, 1769-L1ERM: EtherNet/IP; 120 TCP На модуль 4 ControlNet 12 EtherNet/IP; 64 TCP Резервирование через DeviceNet Интегрированное управление перемещением по сети EtherNet/IP Релейная логика Структурированный текст Функциональный блок SFC EtherNet/IP ControlNet DeviceNet На модуль 4 ControlNet 12 EtherNet/IP; 64 TCP Интерфейс SERCOS Интерфейс SERCOS Аналоговый вход от энкодера Стандартная задача: все языки Задача безопасности: Релейная логика, инструкции по безопасному применению Релейная логика Структурированный текст Функциональный блок SFC Внешние процедуры (C/C++) 2 Публикация Rockwell Automation 1769-IN604A-RU-P Январь 2012
3 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Выберите систему CompactLogix 1 Контроллеры CompactLogix Выберите: Контроллер с достаточной памятью Карту памяти 00:00:BC:2E:69:F6 С. 7 2 Опции коммуникаций CompactLogix С. 13 Выберите: Сети Интерфейсы коммуникации Комплект кабелей и сетевое оборудование 3 Интегрированное управление перемещением С. 16 Выберите: Контроллер CompactLogix 5370 для интегрированного управления перемещением в сети EtherNet/IP Контроллер CompactLogix 176 для перемещения SERCOS Преобразователи, двигатели и принадлежности (используйте инструмент Motion Analyzer) 4 Комплексная безопасность Compact GuardLogix Выберите: Контроллер Compact GuardLogix 176 для комплексной безопасности С. 20 5 Дополнительные локальные модули ввода-вывода Выберите: Модули ввода-вывода POINT 1734 или Compact 1769 Комплект кабелей и принадлежности С. 24 6 Источники питания CompactLogix С. 29 Выберите: Один источник питания 1769 для каждого контроллера CompactLogix 5370 L3 Один источник питания 176 для каждого контроллера CompactLogix 176 L3 Дополнительные источники питания 1769, если требуется Дополнительно Программное обеспечение для программирования С. 30 Публикация Rockwell Automation 1769-IN604A-RU-P Январь 2012 3
4 Выберите систему CompactLogix Обзор контроллеров CompactLogix Система CompactLogix предназначена для использования решений Logix в приложениях нижнего и среднего уровня управления. Как правило, речь идет о приложениях управления на уровне механизмов. Простая система ожет включать в себя автономный контроллер с одним банком модулей в/в и коммуникацией DeviceNet. В более сложной системе добавляются другие сети, управление перемещением и управление безопасностью. Как часть системы с интегрированной структурой контроллеры CompactLogix используют то же программное обеспечение, сетевой протокол и информационные мощности, как и все контроллеры Logix, обеспечивая общую среду разработки для всех контрольных дисциплин. Контроллеры CompactLogix 5370 L3 обеспечивают масштабируемые решения по управлению, идеальном для приложений от небольшого автономного оборудования до решения задач более масштабного производства, например для установки на оборудовании для непрерывных процессов, делительно-поворотных столах подъёмном и упаковочном оборудовании. Контроллеры CompactLogix 5370 L3 также обеспечивают полностью интегрированное решение для управления перемещением. Контроллеры CompactLogix 5370 L2 сочетают мощность архитектуры Logix с гибкостью Compact I/O. Данные контроллеры идеально подходят для автономного использования и для решения задач более масштабного производства, например для установки на сборочных станках, подъёмном оборудовании, оборудовании для непрерывных процессов, делительно-поворотных столах и упаковочном оборудовании. Контроллеры CompactLogix 5370 L1 сочетают мощность архитектуры Logix с гибкостью Compact I/O. Они идеально подходят для использования в приложениях нижнего и среднего уровня управления и являются ценным приобретением для всех, кто хочет пользоваться преимуществами интегрированной структуры в системе с меньшей стоимостью. Система CompactLogix 5370 System в сети EtherNet/IP Компьютер, подключённый через ответвитель EtherNet/IP 173-ETAP Система контроллера CompactLogix 5370 L3 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) (Front) 2 (Rear) Преобразователь Kinetix 350, подключённый через ответвитель EtherNet/IP 173-ETAP Терминал PanelView Plus, подключённый через ответвитель EtherNet/IP 173-ETAP Адаптер ввода-вывода 1734-AENTR POINT I/O с модулями ввода-вывода POINT I/O Адаптер ввода-вывода 1794-AENTR FLEX I/O с модулями ввода-вывода FLEX I/O Преобразователи Kinetix 6500 с двигателями 4 Публикация Rockwell Automation 1769-IN604A-RU-P Январь 2012
5 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) System Power DeviceNet Power Adapter Status DeviceNet Status PointBus Status 1734-ADN Выберите систему CompactLogix Контроллеры CompactLogix 5370 L2 и L3 поддерживают возможность соединения DeviceNet. Система CompactLogix 5370 System в сети DeviceNet Компьютер с подключением DeviceNet Система контроллера CompactLogix 5370 L2 или L3 с модулем сканера 1769-SDN Источник питания DeviceNet 1606-XLDNET Реле перегрузки E3 Адаптер ввода-вывода 1734-ADN POINT I/O с модулями ввода-вывода POINT I/O Система CompactLogix 176 В системе CompactLogix 176 имеется задняя шина 176 для коммуникации и поддержки управления движением и задняя шина 1769 для поддержки в/в. Контроллер 176 предназначен для интегрированного управления перемещением и безопасностью, а также для выполнения более сложных коммуникационных задач, чем другие контроллеры CompactLogix. На контроллере 176 имеется один последовательный порт. Для управления перемещением, коммуникации по сети EtherNet/IP или ControlNet добавляются соответствующие модули 176. Система CompactLogix 176 System в сети EtherNet/IP Система CompactLogix 176 SERCOS Последовательная сеть Сеть EtherNet/IP Stratix 6000 Модуль ввода-вывода POINT I/O Kinetix 6000 PowerFlex 70 PanelView Plus 2711 Публикация Rockwell Automation 1769-IN604A-RU-P Январь 2012 5
6 4 7 1 5 2 0 9 6 3 755 DANGER DANGER DANGER DANGER Выберите систему CompactLogix Система безопасности Compact GuardLogix 176 PanelView Plus Compact GuardLogix POINT Guard I/O CompactBlock Guard I/O Сервопреобразователь Kinetix Обратная связь двигателя Мощность двигателя PanelView Plus 6 Публикация Rockwell Automation 1769-IN604A-RU-P Январь 2012
7 Контроллеры CompactLogix Контроллеры CompactLogix Платформа CompactLogix отличается компактным исполнением и высокой производительностью и сочетает в себе все преимущества платформы Logix: общую среду программирования, общие сети и единый механизм управления. Платформа CompactLogix в сочетании с модулями Compact I/O прекрасно подходит для решения задач небольших приложений управления на уровне механизмов с простым управлением перемещением или без него, предлагая при этом высокую мощность и масштабируемость. Платформа CompactLogix наилучшим образом подходит для систем, в которых требуется автономный контроллер, подключенный к системе по сети EtherNet/IP, ControlNet или DeviceNet. Для получения более подробных технических характеристик см. «Технические данные характеристик контроллеров CompactLogix», публикация 1769-TD005. Характеристика Применение контроллера Контроллеры CompactLogix 5370 L1 Малые приложения Встроенные модули ввода-вывода 1734 Контроллеры CompactLogix 5370 L2 Малые приложения Встроенные модули ввода-вывода 1769 Контроллеры CompactLogix 5370 L3 Общее назначение Контроллеры 176 Комплексная безопасность Интегрированное управление перемещением SERCOS Задачи контроллера: 32; 100 программ/задача 32; 100 программ/задача 32; 100 программ/задача 176-L43: 16; 32 программы/задача 176-L45: 30; 32 программы/задача Задачи при событиях Потребляемый тег, инструкция вызова события (EVENT), встроенные входы, удалённый ввод-вывод, оси и триггеры события перемещения Пользовательская память 1769-L16ER: 34 кб 1769-L1ER, 1769-L1ERM: 512 кб Встроенные порты 2 EtherNet/IP 1 USB Коммуникационные возможности Потребляемый тег, инструкция вызова события (EVENT), удалённый ввод-вывод, оси и триггеры события перемещения 1769-L24ER: 750 кб 1769-L27ERM: 1 МБ 2 EtherNet/IP 1 USB Двухпортовый EtherNet/IP Двухпортовый EtherNet/IP DeviceNet Потребляемый тег, инструкция вызова события (EVENT), удалённый ввод-вывод, оси и триггеры события перемещения 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 1 МБ 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 2 МБ 1769-L36ERM: 3 МБ 2 EtherNet/IP 1 USB Двухпортовый EtherNet/IP DeviceNet Потребляемый тег, инструкция вызова события (EVENT), удалённый ввод-вывод, оси и триггеры события перемещения 176-L43: 2 МБ 176-L43S: 2 МБ + 0,5 МБ память безопасности 176-L45: 3 МБ 176-L45S: 3 МБ + 1 МБ память безопасности 1 порт RS-232 последовательный (DF1 или ASCII) EtherNet/IP (стандартный и безопасный) ControlNet (стандартный и безопасный) DeviceNet (стандарт) Для получения информации об оценке объёма памяти, необходимой для вашего приложения, см. Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference Manual (Справочное руководство по времени выполнения операций и использования памяти модулей Logix5000), публикация 1756-RM07. Публикация Rockwell Automation 1769-IN604A-RU-P Январь 2012 7
8 Контроллеры CompactLogix Контроллер CompactLogix 5370 L1 с встроенным POINT I/O Контроллер CompactLogix 5370 L1 поставляется в следующей комплектации: встроенным источником питания, 24 В=. двойными портами EtherNet/IP для кольцевых и линейных топологий. USB-портом для загрузки программного обеспечения и программирования. встроенным дискретным вводом-выводом (16 входов постоянного тока, 16 выходов постоянного тока). Характеристика 1769-L16ER-BB1B 1769-L1ER-BB1B 1769-L1ERM-BB1B Доступная пользовательская память 34 кб 512 кб 512 кб Карта памяти 174-SD1 (1 ГБ), поставляемая с контроллером 174-SD2 (2 ГБ) Коммуникационные возможности 2 EtherNet/IP 1 USB Встроенный ввод-вывод 16 входов постоянного тока 16 выходов постоянного тока Подключения EtherNet/IP 4 EtherNet/IP 120 TCP Интегрированное управление перемещением по сети EtherNet/IP EtherNet/IP 120 TCP EtherNet/IP 120 TCP Поддерживает до 2 осей Локальные модули расширения 6 модулей 1734 модулей 1734 модулей 1734 Батарея Нет Встроенный источник питания 24 В= Публикация Rockwell Automation 1769-IN604A-RU-P Январь 2012
9 Контроллеры CompactLogix Контроллеры CompactLogix 5370 L2 с встроенным Compact I/O Контроллер CompactLogix 5370 L1 поставляется в следующей комплектации: встроенным источником питания, 24 В=. двойными портами EtherNet/IP для кольцевых и линейных топологий. USB-портом для загрузки программного обеспечения и программирования. комбинацией встроенного цифрового и аналогового ввода-вывода и высокоскоростного счётчика. правая заглушка 1769-ECR. Характеристика 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1B Доступная пользовательская память 0,75 МБ 0,75 МБ 1 МБ Карта памяти 174-SD1 (1 ГБ), поставляемая с контроллером 174-SD2 (2 ГБ) Коммуникационные возможности 2 EtherNet/IP 1 USB Встроенный ввод-вывод 16 входов постоянного тока 16 выходов постоянного тока Подключения EtherNet/IP EtherNet/IP 120 TCP Интегрированное управление перемещением по сети EtherNet/IP Локальные модули расширения 4 модуля 1769 Батарея Нет Встроенный источник питания 24 В= 16 входов постоянного тока 16 выходов постоянного тока 4 универсальных аналоговых входа 2 универсальных аналоговых выхода 4 высокоскоростных счётчика EtherNet/IP 120 TCP 16 входов постоянного тока 16 выходов постоянного тока 4 универсальных аналоговых входа 2 универсальных аналоговых выхода 4 высокоскоростных счётчика 16 EtherNet/IP 120 TCP Поддерживает до 4 осей Эти контроллеры заменяют предыдущие под каталожными номерами: Новый контроллер Заменяет предыдущий контроллер (1) 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L24ER-QB1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L23-QBFC1B 1769-L23E-QBFC1B 1769-L23E-QB1B 1769-L23E-QBFC1B Отличия Дополнительная память Поддержка интегрированного управления перемещением по сети EtherNet/IP (1769-L27ERM-QBFC1B) USB-порт вместо порта RS-232 Поддержка двухпортового EtherNet/IP Карта SD вместо карты Compact Flash Поддержка дополнительного расширения модулей ввода-вывода (1) Эти каталожные номера всё ещё в продаже, см. с. 12 для получения более подробной информации. Пожалуйста, свяжитесь с вашим местным офисом продаж Rockwell Automation для информации по заказу. Публикация Rockwell Automation 1769-IN604A-RU-P Январь 2012 9
10 Контроллеры CompactLogix Контроллеры CompactLogix 5370 L3 В системе контроллера CompactLogix 5370 L3 модули ввода-вывода 1769 могут располагаться с правой и с левой стороны от источника питания. С каждой стороны от источника питания можно разместить до восьми модулей. Контроллер CompactLogix 5370 L3 поставляется с: двойными портами EtherNet/IP для кольцевых и линейных топологий. USB-портом для загрузки программного обеспечения и программирования. Характеристика 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM: Доступная пользовательская память Карта памяти Коммуникационные возможности 2 EtherNet/IP 1 USB Подключения EtherNet/IP 16 EtherNet/IP 120 TCP Интегрированное управление перемещением по сети EtherNet/IP Локальные модули расширения модулей 1769 1 набор модулей Батарея Оценка удалённости источника питания Источник питания 1 МБ 1 МБ 1 МБ Без конденсатора 174-SD1 (1 ГБ), поставляемая с контроллером 174-SD2 (2 ГБ) 16 EtherNet/IP 120 TCP Поддерживает до 4осей Нет 16 EtherNet/IP 120 TCP 2 МБ 2 МБ 3 МБ 32 EtherNet/IP 120 TCP 32 EtherNet/IP 120 TCP Поддерживает до осей 16 модулей 1769 2 набора модулей 4 EtherNet/IP 120 TCP Поддерживает до 16 осей 30 модулей 1769 3 набора модулей 4 модуля 4 модуля 4 модуля 1769-PA2, 1769-PB2, 1769-PA4, 1769-PB4 Эти контроллеры заменяют предыдущие под каталожными номерами: Новый контроллер Заменяет предыдущий контроллер (1) 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM: 1769-L31 1769-L32C (2) 1769-L32E 1769-L35CR (2) 1769-L35E Любой предыдущий контроллер 1769-L3x Отличия Дополнительная память Поддержка интегрированного управления перемещением по EtherNet/IP (1769-L30ERM, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM) USB-порт вместо порта RS-232 Поддержка двухпортового EtherNet/IP Карта SD вместо карты Compact Flash Поддержка дополнительного расширения модулей ввода-вывода (1) Эти каталожные номера всё ещё в продаже, см. с. 12 для получения более подробной информации. Пожалуйста, свяжитесь с вашим местным офисом продаж Rockwell Automation для информации по заказу. (2) Требуется преобразование с соединений ControlNet на соединения EtherNet/IP. 10 Публикация Rockwell Automation 1769-IN604A-RU-P Январь 2012
11 Контроллеры CompactLogix Контроллеры CompactLogix 176 Контроллер CompactLogix 176-L4x имеет задние шины 176 и 1769. Задняя шина 176 поддерживает подключение контроллера 176, источника питания 176 и до четырех модулей 176. Задняя шина 1769 поддерживает подключение модулей 1769. Характеристика 176-L43 176-L43S 176-L45 176-L45S Доступная пользовательская память 2 МБ 2 МБ, 0,5 МБ память безопасности Карта памяти 174-CF12 (12 MB) Коммуникационные возможности EtherNet/IP (стандартный и безопасный) ControlNet (стандартный и безопасный) DeviceNet (стандарт) Последовательный коммуникационный порт 1 порт RS-232 Количество модулей 176, максимум 2 4 Количество модулей ввода-вывода 1769, максимум Количество банков ввода-вывода, максимум Батарея Источник питания 16 30 2 3 Нет 176-PA3, 176-PB3 3 МБ 3 МБ, 1 МБ память безопасности Публикация Rockwell Automation 1769-IN604A-RU-P Январь 2012 11
12 Контроллеры CompactLogix Моноблочные контроллеры CompactLogix 1769-L23x со встроенным вводом/выводом Контроллер 1769-L23x поставляется в следующей комплектации: встроенный источник питания; либо два последовательных порта, либо один последовательный и один порт EtherNet/IP; комбинация встроенного дискретного, аналогового в/в и высокоскоростного счетчика; правая заглушка 1769-ECR. Характеристика 1769-L23-QBFC1B 1769-L23E-QB1B 1769-L23E-QBFC1B Доступная пользовательская память 512 кб 512 кб 512 кб Карта CompactFlash Коммуникационные возможности Нет 2 порта RS-232 (изолированный DF1 или ASCII; неизолированный только DF1) Встроенный ввод-вывод 16 входов постоянного тока 16 выходов постоянного тока 4 аналоговых входа 2 аналоговых выхода 4 высокоскоростных счётчика 1 порт EtherNet/IP 1 последовательный порт RS-232 (DF1 или ASCII) 16 входов постоянного тока 16 выходов постоянного тока Локальные модули расширения 2 модуля 1769 3 модуля 1769 2 модуля 1769 Встроенный источник питания 24 В= 1 порт EtherNet/IP 1 последовательный порт RS-232 (DF1 или ASCII) 16 входов постоянного тока 16 выходов постоянного тока 4 аналоговых входа 2 аналоговых выхода 4 высокоскоростных счётчика Модульные контроллеры CompactLogix 1769-L3x В системе контроллера CompactLogix 1769-L3x модули ввода-вывода 1769 могут располагаться с правой и с левой стороны от источника питания. С каждой стороны от источника питания можно разместить до восьми модулей. Характеристика 1769-L31 1769-L32C 1769-L32E 1769-L35CR 1769-L35E Доступная пользовательская память 512 кб 750 кб 750 кб 1,5 МБ 1,5 МБ Карта CompactFlash Коммуникационные возможности 174-CF12 2 порта RS-232 (изолированный DF1 или ASCII; неизолированный только DF1) 1 порт ControlNet 1 последовательный порт RS-232 (DF1 или ASCII) 1 порт EtherNet/IP 1 последовательный порт RS-232 (DF1 или ASCII) 1 порт ControlNet 1 последовательный порт RS-232 (DF1 или ASCII) Локальные модули расширения 16 модулей 1769 30 модулей 1769 Номинальное расстояние до источника питания 4 модуля 1 порт EtherNet/IP 1 последовательный порт RS-232 (DF1 или ASCII) 12 Публикация Rockwell Automation 1769-IN604A-RU-P Январь 2012
13 Опции коммуникаций CompactLogix Опции коммуникаций CompactLogix Вы можете настроить свою систему для обмена информацией между определённым количеством устройств, компьютерных платформ и операционных систем. Выберите контроллер CompactLogix с интегрированной коммуникацией или подходящий коммуникационный модуль. Для получения подробных технических характеристик см. «Технические данные по характеристикам контроллеров CompactLogix», публикация 1769-TD005. «Технические данные по характеристикам коммуникационных модулей CompactLogix», публикация 1769-TD007. Опции связи EtherNet/IP Промышленный сетевой протокол Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) это открытый промышленный сетевой стандарт, поддерживающий как передачу сообщений в/в в реальном времени, так и обмен сообщениями. Сеть EtherNet/IP использует готовые коммуникационные микросхемы и физическую среду Ethernet. Поддержка двухпортового EtherNet/IP закладывает технологию коммутатора прямо в контроллер так, что он может работать в звездообразных, линейных или кольцевых топологических схемах EtherNet/IP. Кат. номер Описание Скорость обмена данными 1769-L16ER 1769-L1ER, 1769-L1ERM 1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B Контроллер CompactLogix 5370 L1 с встроенным двойным портом EtherNet/IP, форм-фактор POINT I/O Контроллер CompactLogix 5370 L2 с встроенным двойным портом EtherNet/IP, форм-фактор Compact I/O Ресурсы Logix 10/100 Мбит/с 4 узла (256 подключений) 120 узлов (256 подключений) 10/100 Мбит/с узлов (256 подключений) 120 1769-L27ERM-QBFC1B 10/100 Мбит/с 16 узлов (256 подключений) 1769-L30ER, 1769-L30ERM 1769-L33ER, 1769-L33ERM 1769-L36ERM: Контроллер CompactLogix 5370 L3 с встроенным двойным портом EtherNet/IP 10/100 Мбит/с 16 узлов (256 подключений) 120 32 узла (256 подключений) 4 узлов (256 подключений) 176-ENBT Модуль коммуникационного моста EtherNet/IP 176 10/100 Мбит/с 12 подключений 64 176-EWEB Модуль веб-сервера Ethernet 176 10/100 Мбит/с 12 подключений 64 Подключения TCP/IP Публикация Rockwell Automation 1769-IN604A-RU-P Январь 2012 13
14 Опции коммуникаций CompactLogix Опции связи ControlNet для контроллеров CompactLogix 176 Сеть ControlNet это открытая сеть управления для выполнения в реальном времени задач, требующих высокой производительности. Благодаря использованию протокола CIP сеть ControlNet сочетает в себе возможности сети в/в и сети одноранговой передачи данных, обеспечивая при этом высокую скорость работы для этих двух возможностей. Сеть ControlNet обеспечивает детерминированную, повторяемую передачу всех данных управления для решения важных задач, поддерживая при этом передачу данных, не строго ограниченных по времени. Обновления в/в и взаимная блокировка контроллеров всегда имеют преимущество перед загрузкой и выгрузкой программ и перед обменом сообщениями. Кат. номер Описание Скорость обмена данными Подключения Logix 176-CNB 176-CNBR Контроллер CompactLogix 176, модуль коммуникационного моста ControlNet, стандартная среда Контроллер CompactLogix 176, модуль коммуникационного моста ControlNet, резервируемая среда 5 Мбит/с 4 10/100 Мбит/с 4 Контроллеры CompactLogix 176 в сети ControlNet PanelView Plus ControlLogix Сеть ControlNet 176 CompactLogix PowerFlex 4 PowerFlex 7 Модуль Ввод-вывод FLEX Опции связи DeviceNet Сеть DeviceNet это открытая сеть нижнего уровня, которая обеспечивает соединения между простыми промышленными устройствами (например, датчики и исполнительные устройства) и устройствами высокого уровня (например, контроллеры и компьютеры). Кат. номер Описание Скорость обмена данными Количество узлов 1769-SDN Модуль сканера Compact I/O DeviceNet 125 кбит/с (максимум 500 м) 1769-ADN Модуль адаптера Compact I/O DeviceNet 250 кбит/с (максимум 250 м) 500 кбит/с (максимум 100 м) 64 14 Публикация Rockwell Automation 1769-IN604A-RU-P Январь 2012
15 Опции коммуникаций CompactLogix Опции последовательной связи Эти контроллеры CompactLogix поддерживают последовательную связь. Кат. номер 1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L30ER, 1769-L30ERM 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 1769-L36ERM: 176-L43, 176-L43S, 176-L45, 176-L45S Последовательные опции Модуль 1769-ASCII для интерфейса ASCII к устройствам RS-232, RS-422 и RS-45 Модуль 1769-SM2 для интерфейса Modbus RTU Встроенный последовательный порт Модуль 1769-ASCII для интерфейса ASCII к устройствам RS-232, RS-422 и RS-45 Модуль 1769-SM2 для интерфейса Modbus RTU Поддержка Modbus Для доступа в сеть Modbus TCP подключитесь через встроенный порт Ethernet контроллера CompactLogix 5370 и запустите специальную процедуру релейной логики. Для получения более подробной информации см. документ базы знаний 470365 на http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/. Для доступа в сеть Modbus RTU подключитесь через последовательный порт (если возможно) и запустите специальную процедуру релейной логики. Для получения более подробной информации см. «Использование контроллеров Logix5000 в качестве ведущих и ведомых устройств для решений в приложениях Modbus», публикация CIG-AP129. Публикация Rockwell Automation 1769-IN604A-RU-P Январь 2012 15
16 Интегрированное управление перемещением CompactLogix Интегрированное управление перемещением CompactLogix Архитектура Logix поддерживает компоненты управления перемещением, работающие в широком спектре различных машин. Интегрированное управление перемещением в EtherNet/IP поддерживает подключение к преобразователям Ethernet. Решение Kinetix для интегрированного управления перемещением использует модуль интерфейса SERCOS для выполнения многоосевого синхронизированного перемещения. Интегрированное управление перемещением Logix поддерживает аналоговое семейство сервомодулей для управления преобразователями/исполнительными механизмами. Сетевое перемещение обеспечивает возможность подключаться через сеть DeviceNet к одиночному преобразователю осей для выполнения поточечного индексирования. Особенность перемещения CompactLogix 5370 L3 CompactLogix 5370 L2 CompactLogix 5370 L1 CompactLogix и Compact GuardLogix 176-L43, 176-L43S Последовательность событий EtherNet/IP для регистрации программного обеспечения Да Да Да Да Да Кинематика Да Да Да Нет Нет Интегрированное управление перемещением по сети EtherNet/IP Индексирование Наблюдение под нагрузкой (только с преобразователями Kinetix 6500) Да Да Да Нет Нет Да с серийноимпульсным модулем выхода AMCI 1769-3602 Да с серийноимпульсным модулем выхода AMCI 1769-3602 Да с одним из этих серийно-импульсных модулей выхода: AMCI 1734-3401 AMCI 1734-3401L Да Да Да Нет Нет Общее число осей 100 100 100 12 4 положение 2 обратная связь 6 виртуальных Виртуальных осей, максимум 100 100 100 6 6 Осей EtherNet/IP, максимум 16 4 2 Нет Нет Осей обратной связи EtherNet/IP, VHz, момента или скорости, максимум 4 16 Нет Нет CompactLogix и Compact GuardLogix 176-L45, 176-L45S 16 положение 2 обратная связь 6 виртуальных Для получения более подробной информации, см. CD анализатора движения для определения размеров вашего приложения и окончательного выбора компонентов. Загрузите программное обеспечение с http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html. См. «Руководство по выбору управления перемещением Kinetix», публикация GMC-SG001, чтобы уточнить спецификации преобразователей, моторов и принадлежностей. 16 Публикация Rockwell Automation 1769-IN604A-RU-P Январь 2012
17 300 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) 300 Интегрированное управление перемещением CompactLogix Контроллеры CompactLogix 5370 поддерживают интегрированное управление перемещением в сети EtherNet/IP. Выберите контроллер с поддержкой достаточного для вашего приложения количества осей. Пример конфигурации интегрированного управления перемещением в сети EtherNet/IP Компьютер Система контроллера CompactLogix 5370 L3 Терминал PanelView Plus; Коммутатор Stratix 000 Преобразователь PowerFlex 40 Преобразователь одиночной оси Kinetix 350 Преобразователь одиночной оси Kinetix 350 Модули интерфейса SERCOS Контроллер CompactLogix 176 поддерживает интерфейс SERCOS Кат. номер Описание Количество осей 176-M04SE Модули интерфейса SERCOS CompactLogix 176 4 Модуль интерфейса SERCOS можно подключить к следующим сервопреобразователям: Сервопреобразователь 2093 Kinetix 2000 Сервопреобразователь 2094 Kinetix 6000 Встроенная система преобразователь-двигатель 2094 Kinetix 6000M Мощный сервопреобразователь 2099 Kinetix 7000 Сервопреобразователь 209 Ultra3000 SERCOS Преобразователь 1394C SERCOS Шпиндель 720MC Для получения более подробной информации о технических характеристиках SERCOS см. «Технические данные о характеристиках интегрированного управления перемещением CompactLogix», публикация 176-TD001. С этим контроллером Вы получите 176-L43 Четыре оси Две оси обратной связи Шесть виртуальных осей 176-L45 Восемь осей Четыре оси обратной связи Шесть виртуальных осей Публикация Rockwell Automation 1769-IN604A-RU-P Январь 2012 17
18 Интегрированное управление перемещением CompactLogix Контроллер CompactLogix 176 и трёхосевое интегрированное управление перемещением с сервопреобразователями Kinetix Сеть EtherNet/IP PanelView Plus PowerFlex 4 Модуль ввода-вывода POINT I/O Питание входа, обеспечиваемое пользователем Управляющий контрактор, обеспечиваемый пользователем Автоматический выключатель и монитор контрактора, обеспечиваемые пользователем Подключения ввода-вывода К входным датчикам и строке управления К строке управления Интегрированный осевой модуль Оптоволоконное кольцо SERCOS Обратная связь вспомогательного энкодера Двигатель Обратная связь двигателя Мощность двигателя Трёхосевая система с преобразователем Kinetix поддерживает: выполнение 4 осей в 1 мс полосу пропускания по скорости > 400 Гц и полосу пропускания токовой петли > 1000 Гц. высокое разрешение, неограниченное перемещение и абсолютные характеристики обратной связи. два порта обратной связи на каждый преобразователь Kinetix. 1 Публикация Rockwell Automation 1769-IN604A-RU-P Январь 2012
