Рейтинг: 4.4/5.0 (1884 проголосовавших)Категория: Руководства
Линейка приводов состоит из функциональных модулей:
Линейка приводов предназначены для установки в распределительный шкаф, выполненный согласно действующих стандартов для сферы применения Обрабатывающие станки, и особенно EN 60204.
Для зависящих от мощности модулей сетевого питания и приводов имеются различные типы теплоотвода:
Всегда учитывать требования руководства по проектированию. Особое внимание обратить на свойства и мощность по короткому замыканию сети.
Централизованные системы приводов с SIEMENS SIMODRIVE 611
Централизованные системы приводов предлагают широкий выбор услуг в модульной технике. С помощью различных модулей управления могут быть реализованы различные соединения приводов с вышестоящей СЧПУ. 2-х осевые модули позволяют осуществлять компактную установку модульной структуры.
С помощью предложенной модульной системы могут быть реализованы любые конфигурации приводов. Таким образом, возможно сквозное проектирование для любой установки, от компактного станка до комплексной установки.
Децентрализованные системы приводов с SIMODRIVE POSMO
С помощью децентрализованных приводов техника приводов перемещается из распределительного шкафа непосредственно на станок. Преимущества этой техники проявляются в типе конструкции и монтаже: Распределительный шкаф упрощается, это же относится и к монтажу станка благодаря комплексным устройствам, что уменьшает затраты на монтаж благодаря упрощенной проводке кабеля.
Преимущества децентрализованной техники приводов в особой мере проявляются на станках и установках больших размеров.
Для успешной и надежной работы системы приводов использовать только оригинальные компоненты системы SIMODRIVE в комбинации с описанными в этом каталоге и в руководствах по проектированию, описаниях функций и руководствах пользователя оригинальными принадлежностями Siemens.
Пользователь должен учитывать параметры проектирования.
Для отличных от указанных комбинаций (возможно и вместе с продуктами иных изготовителей) требуется отдельная договорная регламентация.
Системные параметры линейки приводов SIMODRIVE
SIMODRIVE 611 это гибко проектируемая линейка приводов, отвечающая как экономически, так и экологически техническим требованиям современных станков.
С SIMODRIVE 611 Siemens предлагает линейку приводов с аналоговым или цифровым управлением, отвечающую наивысшим требованиям в динамике, установочном диапазоне числа оборотов и свойствах кругового движения.
Благодаря модульной конструкции линейки приводов могут быть реализованы конфигурации приводов с практически любым количеством осей или главных шпинделей. Осевые модули рассчитаны для приводных двигателей 1FT. 1FK и 1FN. а также двигателей главного движения 1PH. 1FE1 и 1LA .
Размер двигателя определяет силовые модули. Из требуемой для этого мощности промежуточного контура получается необходимый модуль питания.
Через модуль питания системная структура SIMODRIVE 611 подключается к сети низкого напряжения с заземленной нейтралью (сеть TN ).
Все модули линейки приводов SIMODRIVE 611 имеют унифицированную конструкцию. Интерфейсы для питания и коммуникации друг с другом, а также интерфейсы между сменными модулями управления и силовыми модулями стандартизированы.
Конструкция модулей SIEMENS
При конструировании модулей управления особый упор был сделан на требования легкости управления, простоты монтажа и проводки. Здесь, к примеру, благодаря постоянной монтажной модульной сетке в 50 мм и хорошо зарекомендовавшим себя на практике соединениям силовых, сигнальных и шинных кабелей были реализованы подходящие для клиента решения, при этом проводка кабеля проверена на электромагнитную совместимость (ЭМС).
высота всех модулей унифицированная 480 мм (1)
(включая крепежные накладки)
ширина всех модулей (без штекера и опционных надстроек)
относительно монтажной плоскости, составляет при:
внутреннем теплоотводе или воздуховодном теплоотводе унифицировано 288 мм
м теплоотводе унифицировано 231 мм (2)
Модули линейки приводов SIMODRIVE 611 имеют закрытые и отвечающие требованиям ЭМС корпуса, соответствующие DIN EN 60529 ( IEC 60529).
Электрическая система изготовлена согласно EN 50178 ( VDE 0160) и EN 60204. Имеются свидетельства о соответствии CE .
1) Дополнительно учитывать размеры для соединительного листа воздуховода/экрана, навесного вентилятора и воздуховодного теплоотвода.
2) Учитывать глубину установки теплоотвода для вентиляционной шахты.
Цифровые платы управления с аналоговым интерфейсом заданного значения или PROFIBUS DP SIMODRIVE 611 universal HR
SIMODRIVE 611 universal HR это платы управления с аналоговым интерфейсом заданного значения числа оборотов и опционным интерфейсом PROFIBUS DP. а также как вариант с функциональностью позиционирования и частотой двигателя до 1400 Гц для:
синхронных двигателей: 1FT6. 1FK
синхронных встраиваемых шпинделей 1FE1
линейных электродвигателей: 1FN
асинхронных двигателей: 1PH. 1LA с/без датчика
двигателей иных производителей, если они подходят для режима преобразователя
Для 1-о осевых и 2-х осевых плат управления имеются опции, 2-х осевые исполнения могут использоваться и в 1-о осевых силовых модулях.
Следующие интерфейсные платы имеются на различных платах управления:
переключаемое разрешение 14 / 12 бит
количество пар полюсов 1 до 6; рабочая частота fG макс. до 108 Гц / 432 Гц 1)
увеличение импульсов внутреннее 4096 / 16348 x количество пар полюсов
инкрементальный датчик с сигналами sin/cos 1 Vpp до
65535 импульсов, fG макс. до 350 кГц,
увеличение импульсов внутренне 2048 x импульсов
абсолютный датчик с интерфейсом EnDat идентично датчику sin/cos 1 Vpp, плюс абсолютное положение через протокол EnDat.
Платы управления и опции см. заказные параметры.
Ввод в эксплуатацию привода осуществляется по выбору через 7-ми сегментную индикацию и клавиатуру на модуле, или через вспомогательную программу »SimoCom U« для PC под Windows 95/98/ NT /2000/ ME / XP. SimoCom U встроена в ADDM от версии 5.0 (см. A&D DataManagement и в Drive ES Basic от версии 5.1.
С помощью Drive ES из SIMATIC -Manager вспомогательная программа для ввода в эксплуатацию может вызываться через PROFIBUS и сохранение данных осуществляется в SIMATIC -Manager (см. Drive ES ).
1) Частота датчика: fG = число оборотов x количество импульсов или пар полюсов/60.
2 аналоговых входа (14 бит)/выхода (8 бит) ± 10 В
4 цифровых входа/выхода, свободно параметрируемые
переключаемый интерфейс датчика углового шага ( WSG ):
вывод: инкрементальные прямоугольные, шаговые сигналы,
имитация датчика двигателя через дифференциальные квадратурные сигналы A, B, R согласно RS 485, RS 422 ( TTL ).
у датчиков sin/cos- 1VPP. импульсы = sin/cos на оборот
у резольвера: 1024 / 4096 импульсов/пара полюсов
количество импульсов у резольвера и абсолютного датчика с EnDat:
умножаемое число импульсов: 2:1, 1:1, 1:2, 1:4, 1:8
ввод: инкрементальное шаговое заданное значение Xзад.
квадратурные сигналы, дорожки A, B; до 2,5 МГц
импульсный сигнал/сигнал направления; до 5 МГц
сигнал вперед-назад; до 5 МГц
прямая вторая измерительная система, подключение у 2-х осевого модуля для оси А через ось В (в этом случае модуль может эксплуатироваться только как 1-о осевой модуль)
резольвер, любое количество пар полюсов
инкрементальный датчик sin/cos 1 VPP. 0 до 8388607 импульсов
абсолютный датчик с интерфейсом EnDat
интерфейс RS 232 / RS 485 ( TTL ) для подключения PC / PG для ввода в эксплуатацию с помощью вспомогательного ПО SimoCom U
4 блока данных двигателя на ось с возможностью сохранения, возможно переключение звезда-треугольник
линейной, модуло, круговой оси, ограничение рывка;
команды: POSITIONIEREN. ENDLOS POS. NEG. WARTEN. SET / RESET. GOTO. FESTANSCHLAG. KOPPLUNG ,
переключение кадра с: ENDE. WEITER FLIEGEND. WEITER MIT HALT. WEITER EXTERN
64 блока данных на ось могут сохраняться в параметры. Все блоки могут вызываться и изменяться через опцию PROFIBUS DP. Через опционный модуль »Клеммовое расширение« блоки также могут вызываться в кодировке BCD .
ROBOX интерфейс CANopen для SIMODRIVE 611 universal
ROBOX разработала модуль интерфейсов, позволяющий подключать SIMODRIVE 611 universal (1-о или 2-х осевое исполнение) к полевой шине CANbus с помощью протокола CANopen.
каждый модуль CANopen соединяет SIMODRIVE 611 universal, согласно профилю CANopen для »drive and motion control device« ( DSP402 ) и в соответствии со спецификацией для коммуникации CANopen ( DS301 ).
в зависимости от конфигурации SIMODRIVE модуль интерфейсов CANopen может управлять 1 или 2 осями; каждая ось рассматривается как Slave-узел сети.
модуль вставляется в SIMODRIVE 611 universal в соответствующее гнездо для опционного модуля; он определяется SIMODRIVE 611 universal как третичный модуль.
управление всеми параметрами SIMODRIVE 611 universal возможно через SDO (Service Data Objects).
рабочие частоты Master и SIMODRIVE 611 universal адаптированы для техники PLL (Phase-Locked Loop).
для SIMODRIVE 611 universal требуется версия ПО 04.03 или 05.02.
профили CANopen обрабатываются следующим образом:
»Torque Mode« (позволяет: моментальное заданное значение с CANopen).
»Velocity Mode« (позволяет: заданное значение числа оборотов с CANopen).
»Interpoled Position« и »Homing Mode«. Алгоритм интерполяции позволяет осуществлять актуализацию референтной точки 1 кГц на приводе с частотой опроса Master между 50 Гц и 500 Гц.
Плата управления с цифровым заданием для Safety IntegratedЦифровые платы управления SIMODRIVE 611 используются в комбинации с трехфазными серводвигателями SIMODRIVE 1FT6 / 1FK и линейными двигателями 1FN для приводов подачи и двигателями 1PM / 1PH / 1FE1 для приводов главного движения.
Платы управления обрабатывают встроенный в двигатели 1FT6 / 1FK или 1PM / 1PH датчик с sin/cos 1 VPP. Таким образом. может быть получено до 4,2 миллионов инкрементов/оборот двигателя в качестве разрешения контура измерения.
Для двигателей 1FN1 необходима инкрементальная измерительная система или измерительная система с абсолютной кодировкой с интерфейсом EnDat для регистрации позиции, фактического значения скорости и положения полюса.
Сгенерированные сигналы для скорости и фактического значения положения обрабатываются через цифровую шину привода в сервообласти SINUMERIK .
У плат управления с функцией »Прямая регистрация положения« дополнительно может быть подключена прямая измерительная система ( DMS ). Таким образом, могут обрабатываться инкрементальные датчики с sinus-cosinus-образными сигналами напряжения.
Платы управления с цифровым интерфейсом заданного значения по аппартаным свойствам в комбинации с управлением Performance могут использоваться универсально как привод подачи или главного движения. ПО с алгоритмами управления имеется в SINUMERIK 810D/840D/840C. При включении СЧПУ и приводов ПО загружается в цифровые платы управления. При вводе в эксплуатацию через конфигурацию привода определяется, идет ли речь о приводе подачи или приводе главного движения.
У плат управления с цифровым интерфейсом заданного значения можно выбирать между стандартным управлением и высокопроизводительным управлением Performance.
Оба варианта используют идентичный интерфейс приводов и одно микропрограммное обеспечение с идентичными алгоритмами управления.
Плата управления SIEMENS с цифровым интерфейсом заданного значения для гидравлических линейных приводов HLA /аналоговых приводов ANA
Гидравлический линейный привод ( HLA )
Цифровая плата управления SIMODRIVE 611 HLA разработана для управления и регулирования электрогидравлических регулировочных вентилей в гидравлических линейных осях в комбинации с SINUMERIK 840D. С помощью этой платы можно управлять макс. двумя гидравлическими осями. При установке в универсальный корпус шириной 50 мм получается модуль HLA .
Модуль HLA в структуре привода SIMODRIVE 611 digital может использоваться многократно.
Как с механическими, так и с электрическими интерфейсами - приборной шиной, шиной привода и шиной промежуточного контура – этот модуль наряду с модулями с электрических осей привода может быть напрямую интегрирован в структуру приводов SIMODRIVE 611.
Плата управления HLA содержит структуры управления для электрогидравлического контура управления с высокодинамичными характеристиками. Из внешнего питания постоянного напряжения (к примеру, SITOP power см. руководство по проектированию) с номинальным напряжением 26,5 В плата управления HLA создает силовое питание для регулировочных вентилей и для запорных вентилей.
Чисто гидравлические компоненты, рассчитанные на работу с ЧПУ, предоставляются пользователем.
Аналоговая ось ( ANA )
С помощью платы управления HLA можно управлять и аналоговыми осями с интерфейсом заданного значения числа оборотов ± 10 В. Для этого соответствующая ось должна быть выбрана через конфигурацию приводной шины с ANA. В этом случае в макроструктуре управление работает как цифрово-аналоговый преобразователь для заданного значения и передает информацию положения от датчика через шину привода на регулятор положения в SINUMERIK 840D.
Аналоговая ось может использоваться значительно шире, чем цифровая ось. Она может быть запрограммирована как цифровая интерполирующая траекторная ось или шпиндель. Чистые функции цифрового управления приводами SIMODRIVE 611 конечно невозможны для внешних модулей приводов с соединением через аналоговый интерфейс заданного значения числа оборотов. В этом случае речь идет о функциональных возможностях, которые используют внутриосевую обратную связь и коммуникацию через шину привода, к примеру, SINUMERIK Safety Integrated. Для внешних приводных устройств при необходимости предусмотреть отдельные меры ЭМС.
Модули питания и рекуперации SIEMENSЧерез модули питания структура приводов подключается к сети питания. Из сетевого напряжения 3 AC 400 В ±10 % 50 Гц/60 Гц, 3 AC 415 В ±10 % 50 Гц/60 Гц или 3 AC 480 В +6 % -10 % 50 Гц/60 Гц модули питания вырабатывают постоянное напряжение для промежуточного контура. Дополнительно напряжения питания электроники (±24 В, ±15 В, +5 В и т.д) подаются централизованно через шину устройств на модули приводов и расположенные в структуре системы SINUMERIK 840D или SINUMERIK 810D.
Если модули питания подключаются к одной из отличных от TN сетей или к сети с нечувствительными к постоянному току защитными устройствами FI. то дополнительно необходим трансформатор с раздельными обмотками в группе соединений Yyn0 согласно таблице выбора (см. в Узлах »Сетевые подключения«). Коммутационный дроссель HF необходим и для предподключенных трансформаторов для управляемого модуля питания/обратного питания.
Для сетевых напряжений 3 AC 200 В/220 В/240 В/440 В/500 В/575 В ±10 % 50 Гц/ 60 Гц необходимо дополнительно выбрать соответствующую конструкцию трансформатора для согласования напряжений.
Необходимые компоненты охлаждения, как то внешний вентилятор и/или воздушные направляющие листы для подачи воздуха к модульному радиатору включены в объем поставки для модулей шириной до Ј 200 мм как с внутренним, так и с внешним теплоотводом. Для модулей 300 мм. учитывать соответствующие указания.
Для проводки с экранированными силовыми кабелями, соответствующей требованиям ЭМС, имеются пластины для подключения экрана.
Для выполнения требований UL для сетевых модулей питания необходим модуль ограничения перенапряжения.
Нерегулируемые модули питания
Группы приводов с незначительными требованиями к динамике
Станки с небольшими или короткими циклами торможения, незначительной энергией торможения
Работа в сетях, начиная с SKline /Prated UI ≥ 30
SKline. мощность короткого замыкания в сети
Prated UI. номинальная мощность модуля UI
Нерегулируемые модули питания (модули UI ) 5 кВт и 10 кВт содержат коммутирующий дроссель и импульсное сопротивление, которое сокращает излишки энергии торможения приводов. Если импульсное сопротивление используется при мощности (>200 Вт), то необходим лист отвода теплого воздуха, который удерживает тепло на расстоянии от компонентов, расположенных сверху.
Коммутирующий дроссель и импульсное сопротивление необходимо заказывать отдельно для модулей Ul 28 кВт.
Регулируемые модули питания/рекуперации
Системы приводов с высокими требованиями к динамике
Станки с частыми циклами торможения и высокой энергией торможения
Работа в сетях, начиная SKline /Prated UI ≥ 60 … 100 (в зависимости от уровня мощности и режима работы)
Регулируемые модули питания/рекуперации (модули I/ RF ) стабилизируют напряжение DC с помощью соответствующего коммутирующего дросселя HF / HFD до постоянного значения, заданного для напряжения в сети (600/625/680 В). С помощью модуля I/ RF избыточная энергия DC. возникающая во время торможения, возвращается обратно в сеть. Это способствует оптимизации теплоотвода от коммутационных шкафов, что позволяет оператору снизить расходы на энергоносители. Для выполнения предписаний ЕС по EMC необходимо использовать специальные сетевые фильтры.
Встроенные функции сетевых модулей питания
Встроенные в модули питания и E/R функции уменьшают внешнюю проводку систем приводов:
встроенная защита сети, управляемая через входную клемму (24 В)
через внешний блокирующий вход может прерываться подача энергии на катушку сетевого контактора, таким образом, через аппаратные контакты достигается гальваническое разделение силовых контактов сетевой защиты
автоматическая предзагрузка промежуточного контура при подключении сети
возможен режим отладки с двигателями 1FT5 в самотормозящих осях (условие: напряжение промежуточного контура должно понижаться за счет уменьшения сетевого напряжения).
сохранение питания электроники из промежуточного контура для управляемой остановки подключенных осей приводов при отключении питания (активация этой функции через соответствующую внешнюю проводку). Для возможности торможения в этом рабочем состоянии необходим модуль импульсного сопротивления.
централизованный контроль сетевого напряжения, напряжения промежуточного контура и напряжений электроники ±24 В, ±15 В, +5 В.
На оборудовании, которое было специально разработано для обеспечения EMC. сетевые фильтры работают вместе с сетевыми дросселями для ограничения кондуктивных помех, излучаемых силовыми модулями, до предельных значений класса A1 и эффективной защиты системы преобразования от помех со стороны сети, как определено в EN 55011 и категории C2 по EN 61800 3. сетевые фильтры подходят только для непосредственного подключения к системам TN согласно EN 61000-2-4/ IEC 61000-2-4. Для приводов SIMODRIVE 611 имеются опционный спектр сетевых фильтров, которые соответствуют диапазону мощности:
Модуль контроля содержит полное питание электроники и централизованные функции контроля для отдельной группы приводов. Питание может осуществляться как из сети 3 AC 400 В до 480 В, так и из промежуточного контура.
Модуль контроля необходим, если большое количество модулей приводов в одной структуре превышает мощность питания электроники модуля питания (см. „Указания по проектированию“).
С помощью модуля контроля группы модулей приводов могут образовывать несколько приводных групп или рядов.
Модуль ограничения перенапряжения ограничивает перенапряжения, возникающие, к примеру, из-за переключений на индуктивных потребителях и на согласующих сетевых трансформаторах, до допустимых значений. У сетевых модулей питания от 10 кВт (ширина 100 мм) модуль ограничения перенапряжения может быть вставлен в интерфейсе X181.
Модуль ограничения перенапряжения используется при предвключенном трансформаторе или для сетей, не соответствующих IEC (нестабильные сети).
Для выполнения требований UL для сетевых модулей питания необходим модуль ограничения перенапряжения.
У модуля UE 5 кВт соответствующая защитная схема интегрирована серийно.
Для предшествующего поколения 6SN1145 -1….-…0 имеется модуль ограничения перенапряжения 6SN1111 - 0AB02 - 0AA0 .
Модуль импульсного сопротивления может использоваться для быстрой разрядки промежуточного контура. Энергия промежуточного контура преобразуется в потери тепла. Другими случаями использования является, к примеру, увеличение мощности импульсного сопротивления в комбинации с нерегулируемым модулем питания или уменьшение напряжения промежуточного контура для управляемых процессов торможения в режиме отключения питания. Возможно параллельное подключение нескольких модулей.
При максимальной нагрузке внутреннего импульсного сопротивления > 200 Вт рекомендуется использование тепловодной пластины, чтобы удерживать тепло на расстоянии от расположенных сверху модулей.
Универсальная конструкция корпуса модуля импульсного сопротивления может использоваться в структурах модулей как с внутренним, так и с внешним теплоотводом.
С помощью внешних импульсных сопротивлений потери тепла могут отводиться из распределительного шкафа. Для модуля UE 28 кВт всегда требуются внешние импульсные сопротивления.
В зависимости от требуемой мощности у модуля UE 28 кВт возможно и смешанное подключение импульсных сопротивлений. Функция безопасности параметрируется через соединительные клеммы.
Подключение внешнего импульсного сопротивления 0,3 кВт/25 кВт к модулю импульсного сопротивления запрещено.
Внешнее импульсное сопротивление 1,5 / 25 кВт (15,6 Ом) используется и для подключения к коммутационным дросселям HFD для демпфирования. Всегда учитывать данные руководства по проектированию!
Конденсаторные модули служат для увеличения емкости промежуточного контура.
Таким образом, динамически возникающая энергия может накапливаться или могут подавляться кратковременные отключения питания.
Линейка приводов SIMODRIVE 611 рассчитана для прямого использования в сетях TN с номинальными напряжениями 3 AC 400 В, 3 AC 415 В и 3 AC 480 В. Для адаптации системы к другим формам сети, к примеру, работе в сетях IT или TT. в системе имеются соответствующие согласующие трансформаторы. Широкая гамма продуктов покрывает сетевые напряжения, используемые в промышленности большинства стран мира.
Сети TN характеризуются низкоомным гальваническим соединением между потенциалами опорной земли источника тока и потенциалом защитного кабеля электрического оборудования. Если отсутствуют непосредственно, то данные условия подключения должны быть созданы через трансформатор с раздельными обмотками, нейтраль которого с вторичной стороны заземлена на потенциал защитного кабеля и соединена с защитным проводом преобразователя.
Таким образом, внутри тактового транзисторного преобразователя соблюдается нагрузка по напряжению для имеющихся между относящимися к сетевому потенциалу силовыми контурами тока и относящимися к защитному кабелю контурами тока управления и регулирования участков изоляции, согласно напряжению измерения в 300 В, по DIN EN 50178.
Подключенные защитные устройства от опасных корпусных токов или для противопожарной защиты (к примеру, устройства защитного отключения тока утечки) должны быть чувствительны к любому току согласно требованиям по DIN EN 50178. Для других устройств защитного отключения тока утечки для разъединения перед преобразователем должен быть подключен трансформатор с раздельными обмотками.
Если необходим сетевой фильтр и сетевое напряжение отличается от допустимого напряжения питания сетевого фильтра (3 AC 400 В или 3 AC 415 В), то также необходим один из названных ниже согласующих трансформаторов.
Если в сетях TN необходима только одна нагрузка по напряжению, то также можно использовать один из названных трансформаторов в автотрансформаторной схеме.
С помощью распределенных приводов SIEMENS SIMODRIVE POSMO из коммутационного шкафа приводная техника перемещается прямо на станок или производственную машину. Преимущества этой техники вытекают из вида конструкции и установки: сложность коммутационного шкафа уменьшается, монтаж станка упрощается за счет комплексных устройств, а затраты на установку становятся меньше за счет упрощенной прокладки кабеля.
SIEMENS SIMODRIVE POSMO – это решение для приводов и систем управления с самодостаточными, модульными функциональными блоками, обеспечивающими децентрализованное управление.
Область применения SIEMENS SIMODRIVE POSMO A:
Для децентрализованного решения простых задач позиционирования на станке/установке, без дополнительного места в распределительном шкафу и связанных с этим потерей мощности. Гибкое дооснащение осей возможно без расширения распределительного шкафа.
Компактная конструкция силовой части преобразователя, управления двигателем, датчика измерения перемещения, стояночного тормоза (300 Вт), управления позиционированием, программной памяти и коммуникационного интерфейса на двигателе.
Двигатель может комплектоваться ступенчатыми планетарными редукторами (один редуктор на двигатель) или червячными редукторами (75 Вт).
PROFIBUS DP позволяет осуществлять быстрый циклический обмен данными между Slave и вышестоящим PROFIBUS -Master, к примеру, центральным модулем SIMATIC S7, коммуникационным процессором с функциональностью master, к примеру, CP 5412, или коммуникационным модулем, к примеру, CP 342-5, а также стандартными Master других изготовителей.
1-о осевой регулирующий привод
Стандартное для машиностроения напряжение питания 24 В/48 В DC создает мощность привода. Через PROFIBUS DP осуществляется передача всего спектра возможностей перемещения, к примеру:
© 2012. СП ТЕХНОЛОГИЯ СИСТЕМНЫЙ ИНТЕГРАТОР OMRON. Все права защищены.
Централизованные системы приводов с SIMODRIVE 611
Централизованные системы приводов предлагают широкий выбор услуг в модульной технике. С помощью различных модулей управления могут быть реализованы различные соединения приводов с вышестоящей СЧПУ. 2-х осевые модули позволяют осуществлять компактную установку модульной структуры.
С помощью предложенной модульной системы могут быть реализованы любые конфигурации приводов. Таким образом, возможно сквозное проектирование для любой установки, от компактного станка до комплексной установки.
Децентрализованные системы приводов с SIMODRIVE POSMO
С помощью децентрализованных приводов техника приводов перемещается из распределительного шкафа непосредственно на станок. Преимущества этой техники проявляются в типе конструкции и монтаже: Распределительный шкаф упрощается, это же относится и к монтажу станка благодаря комплексным устройствам, что уменьшает затраты на монтаж благодаря упрощенной проводке кабеля.
Преимущества децентрализованной техники приводов в особой мере проявляются на станках и установках больших размеров.
Для успешной и надежной работы системы приводов использовать только оригинальные компоненты системы SIMODRIVE в комбинации с описанными в этом каталоге и в руководствах по проектированию, описаниях функций и руководствах пользователя оригинальными принадлежностями Siemens.
Пользователь должен учитывать параметры проектирования.
Для отличных от указанных комбинаций (возможно и вместе с продуктами иных изготовителей) требуется отдельная договорная регламентация.
Системные параметры линейки приводов SIMODRIVE
1) Не для SIMODRIVE 611 universal E.
2) Не для новых использований.
SIMODRIVE 611 это гибко проектируемая линейка приводов, отвечающая как экономически, так и экологически техническим требованиям современных станков.
С SIMODRIVE 611 Siemens предлагает линейку приводов с аналоговым или цифровым управлением, отвечающую наивысшим требованиям в динамике, установочном диапазоне числа оборотов и свойствах кругового движения.
Благодаря модульной конструкции линейки приводов могут быть реализованы конфигурации приводов с практически любым количеством осей или главных шпинделей. Осевые модули рассчитаны для приводных двигателей 1FT, 1FK и 1FN, а также двигателей главного движения 1PH, 1FE1 и 1LA.
Размер двигателя определяет силовые модули. Из требуемой для этого мощности промежуточного контура получается необходимый модуль питания.
Через модуль питания системная структура SIMODRIVE 611 подключается к сети низкого напряжения с заземленной нейтралью (сеть TN).
Все модули линейки приводов SIMODRIVE 611 имеют унифицированную конструкцию. Интерфейсы для питания и коммуникации друг с другом, а также интерфейсы между сменными модулями управления и силовыми модулями стандартизированы.
Обзор системы приводов
Указания по использованию
Согласующие трансформаторы с раздельными обмотками
формы сети IT; TT, защитные устройства FI напряжения сети: 3 AC 575 В / 500 В / 480 В 3 AC 440 В / 415 В / 400 В 3 AC 240 В / 220 В / 200 В ±10 %; 50 Гц/60 Гц ±5 %
3 AC 400 В / 415 В ±10 %; 50 Гц/60 Гц ±10 %
Высокочастотные коммутационные дроссели
3 AC 400 В -10 % до 480 В +6 %; 50 Гц/60 Гц ±10 %
Модули питания с 3 вариантами теплоотвода
Сетевые модули питания
нерегулируемое питание мощность: 5 кВт, 10 кВт с интегрированным импульсным сопротивлением мощность: 28 кВт с внешним импульсным сопротивлением Регулируемое питание/обратное питание мощность: 16 кВт до 120 кВт
Модули приводов с 3 вариантами теплоотвода
градация по номинальному току двигателей; 4 A до 100 A для двигателей 1FT5 3 A до 140 A для двигателей 1FT6/1FK/1FN 24 A до 200 A для двигателей 1PH/1FE 3 A до 200 A для асинхронных двигателей
Сменные модули управления
для приводов подачи с аналоговым или цифровым интерфейсом заданного значения для приводов главного движения с аналоговым или цифровым интерфейсом заданного значения для приводов с управлениями асинхронными двигателями и аналоговым интерфейсом заданного значения для гидравлических линейных приводов с цифровым интерфейсом заданного значения SIMODRIVE 611 universal
Кабель шины привода
необходим для приводов с цифровым интерфейсом заданного значения
1) С изменением параметров
2) Инкрементальные датчики sin/cos 1 Vpp, или абсолютные датчики EnDat, или резольверы с SIMODRIVE 611 universal HRS.
Линейка приводов состоит из функциональных модулей:
Линейка приводов предназначены для установки в распределительный шкаф, выполненный согласно действующих стандартов для сферы применения Обрабатывающие станки, и особенно EN 60204.
Для зависящих от мощности модулей сетевого питания и приводов имеются различные типы теплоотвода:
Всегда учитывать требования руководства по проектированию. Особое внимание обратить на свойства и мощность по короткому замыканию сети.
При конструировании модулей управления особый упор был сделан на требования легкости управления, простоты монтажа и проводки. Здесь, к примеру, благодаря постоянной монтажной модульной сетке в 50 мм и хорошо зарекомендовавшим себя на практике соединениям силовых, сигнальных и шинных кабелей были реализованы подходящие для клиента решения, при этом проводка кабеля проверена на электромагнитную совместимость (ЭМС).
Модули линейки приводов SIMODRIVE 611 имеют закрытые и отвечающие требованиям ЭМС корпуса, соответствующие DIN EN 60529 (IEC 60529).
Электрическая система изготовлена согласно EN 50178 (VDE 0160) и EN 60204. Имеются свидетельства о соответствии CE.
1) Дополнительно учитывать размеры для соединительного листа воздуховода/экрана, навесного вентилятора и воздуховодного теплоотвода.
2) Учитывать глубину установки теплоотвода для вентиляционной шахты.
Дальнейшую информацию см. в руководстве по конфигурированию для SIMODRIVE 611 digital, преобразователей и нормативы EMC для SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE, SIMOTION, SINAMICS S120. Подходящие кабели см. Системы соединений MOTION-CONNECT.
Всегда учитывать требования руководства по проектированию. Все модули линейки приводов SIMODRIVE 611 имеют унифицированную конструкцию..
Лучший путь к SIEMENS — через «ЭКСИКОМ»The Best Way to SIEMENS is Through “EXIKOM”The research- and- production enterprise “Exikom Ltd.” is an official service partner of the department of special machines with computerized control by SIEMENS. The “Exikom Ltd.” activity allows to reveal the best qualities of control systems by SIEMENS, including reliability of operation and to satisfy the customer’s process requirements by the production of parts of any complexity.
Популярность СЧПУ фирмы SIEMENS у отечественных станочников не вызывает сомнений. Однако чтобы деньги на установку этих систем при модернизации оборудования не пропали впустую, для их подбора, монтажа и наладки стоит обратиться к профессионалам — официальным партнерам SIEMENS на территории Украины. Например, к НПП «ЭКСИКОМ ЛТД». Научное производственное предприятие «ЭКСИКОМ ЛТД» является официальным сервисным партнером фирмы SIEMENS департамента специальных машин и станков с ЧПУ на территории Украины. Основное направление деятельности «ЭКСИКОМ ЛТД» — повышение эффективности работы отечественных промышленных предприятий путем модернизации использующихся у них станков с ЧПУ.
Решением таких задач, начиная с глубокой проработки техзадания заказчика и заканчивая обеспечением максимальной надежности работы его оборудования в эксплуатации, и занимаются специалисты фирмы. Практика показывает, что они способны оказать быструю и эффективную помощь предприятиям в решении серьезных организационных и производственных проблем. Предприятие осуществляет полный комплекс работ по модернизации станков с ЧПУ, а также выполняет капитальный ремонт оборудования «под ключ» по следующей схеме: предпроектные исследования; составление технического задания и проектирование; поставка оборудования; монтажные и пусконаладочные работы; гарантийное и послегарантийное обслуживание систем управления; обучение персонала. Среди крупнейших деловых партнеров «ЭКСИКОМ ЛТД» на территории Украины — такие предприятия, как ОАО «Мотор Сич» (г. Запорожье), ОАО «НКМЗ» (г. Краматорск), ОАО «Азов. Маш» (г. Мариуполь), ОАО «Сумское МНПО им.
Компактная модульная система приводов SIMODRIVE 611 с цифровым. записано руководство пользователя для работы с конфигуратором). Всегда учитывать требования руководства по проектированию. Особое
внимание. Централизованные системы приводов с SIEMENS SIMODRIVE
611. SIMODRIVE 611 digital SINUMERIK 840D/810D Функции привода.
SIMODRIVE 611 Руководство по проектированию Асинхронные двигатели
приводы . Руководство Управление и программирование Токарная обработка. 10.2002 (PDF,24/11/08. SIMODRIVE 611 digital SINUMERIK 840D/810D Функции.
М. В. Фрунзе» (г. Сумы). Показателем высокой квалификации специалистов фирмы являются выполненные работы по модернизации ряда сложных станков с ЧПУ, в том числе: фрезерно- расточного обрабатывающего центра TOSHIBA SHIBAURA (7 осей + 1 шпиндель) модели BSF- 3. B; обрабатывающего центра Horizon- 3 (5 осей + 1 шпиндель); фрезерного обрабатывающего центра МС0. ИС8. 00 (4 оси + 1 шпиндель); фрезерно- расточного станка 2. Г6. 60. Ф2 (4 оси + 1 шпиндель); шлицешлифовального станка SKRa (2 оси + 1 шпиндель); токарно- фрезерно- шлифовального станка модели Ball- Matic- CNC- 2. SAFOP; станка токарного патронно- центрового 1. А7. 40 РФ3 (4 оси + 1 шпиндель + 2 канала); токарного станка фирмы Hoesch DB3.
В 2. 00. 6 г. специалистами «ЭКСИКОМ ЛТД» на Новокраматорском машиностроительном заводе были выполнены работы по модернизации системы управления уникального токарного станка фирмы Hoesch DB3. При разработке проекта использовалась система автоматизированного проектирования e. PLAN, которая позволила автоматически создать такие документы: кабельный журнал, перечень элементов схемы электрической принципиальной, таблицы соединений. При этом производились работы по монтажу и наладке, были установлены серводвигатели переменного тока серии 1. FT6 по осям Х и Z с преобразователями SIMODRIVE 6.
D фирмы SIEMENS. Для управления существующим двигателем постоянного тока шпинделя S1 применен преобразователь SIMOREG DC. Установлена система управления Sinumerik 8. D (2 оси + шпиндель + 3 дополнительные оси) с интегрированным контроллером SIMATIC S7- 3.
HEIDENHAIN: по оси Z — 1. X, U1, U2, U3 — оптические абсолютные на длину 1,2 м. Смонтирована новая панель управления ОР1.
Simodrive 611 Руководство На РусскомThis manual is included in the documentation on CD-ROM (DOCONCD).
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital Descr. of Functions HLA Module (
FBHLA) . Дальнейшую информацию см. в руководстве по конфигурированию для SIMODRIVE 611 digital, преобразователей и нормативы EMC для SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE, SIMOTION. SIMODRIVE 611 digital SINUMERIK 840D/810D Функции привода. SIMODRIVE 611 Руководство по проектированию Асинхронные двигатели приводы. 14. 6.6.2 Connecting cables for FPA-H-version. 15. 7. Drive parameter settings
for Simodrive. 611D/U and SINAMICS. 16. 8. Drive parameter settings for SC-610
.
HMI- интерфейсом на базе PCU5. В результате модернизации системы управления были расширены технологические возможности станка, улучшены системы контроля прижима детали и управления ламелями. У специалистов «ЭКСИКОМ ЛТД» также есть успешный опыт применения измерительных систем фирмы SONY при решении задач индикации перемещений рабочих органов универсальных станков. В частности, использование магнитных линейных датчиков SONY дало возможность установить системы измерения, рассчитанные на большие длины перемещений (размеры измерительных линеек — от 5 0. TOSHIBA (ЧПУ — SINUMERIK 8. D), работающем на машиностроительном предприятии ОАО «Азов.
Маш» (г. Мариуполь). Была решена и задача эксплуатации измерительной системы в агрессивных условиях (охлаждающая жидкость, масло) на шлифовальных станках модели ЛШ2. ЧПУ 2. С4. 2) моторостроительного предприятия ОАО «Мотор Сич» (г. Запорожье). Одним из направлений деятельности предприятия является разработка систем управления для промышленных роботов. Например, специалистами «ЭКСИКОМ ЛТД» была разработана система управления промышленным роботом KUKA 1.
R3. 60- 2. 00 на базе ЧПУ SINUMERIK 8. Di и приводов SIMODRIVE 6. U. При этом не потребовалась замена штатных двигателей переменного тока, а также сохранена возможность унифицированного подключения систем управления. Кроме того, было разработано программное обеспечение, поддерживающее работу оборудования в декартовой и полярной системе координат. Системы управления фирмы SIEMENS имеют высокую надежность при эксплуатации и позволяют удовлетворить технологические требования заказчика при изготовлении деталей любой сложности.
Системы управления станками фирмы SIEMENS, благодаря давним традициям качества и постоянным инновациям, имеют высокую конкурентоспособность на рынке числового программного управления и соответствуют принятым мировым стандартам качества ISO 9. ООО «НПП «ЭКСИКОМ ЛТД»6. Запорожье, б- р Т. Шевченко, 5. 6Тел. +3. Факс: +3. 80 (6. 1) 2.
История и руководство - Интента. ИСТОРИЯ КОМПАНИИРоссийская ИНЖЕНЕРНО- КОНСАЛТИНГОВАЯ компания ИНТЕНТА в рамках Группы компаний СИТЕК (Россия, СНГ) вышла на рынок в начале 2.
Мы - инжиниринговая компания- интегратор программного обеспечения для автоматизации и управления производством. Сертифицированный Центр компетенции в области систем управления производством в машиностроении германского концерна Siemens. Мы предлагаем услуги по внедрению программного обеспечения от ведущих мировых ИТ- лидеров и промышленных холдингов для автоматизации промышленных предприятий и решения широкого спектра ИТ задач. Ранее ИНТЕНТА была структурной бизнес единицей Группы компаний СИТЕК (с 2. В рамках Группы компаний СИТЕК компания ИНТЕНТА носит название - "Направление MES".* Скачать буклет компании* Видео канал Интенты на You. Tube. ИНТЕНТА предлагает ПОЛНЫЙ СПЕКТР УСЛУГ И КОМПЕТЕНЦИЙ по внедрению и интеграции систем управления производством (MES/ Manufacturing Execution Systems) (дискретное), систем расширенного календарного планирования производства (APS/ Advanced Planning and Sceduling Systems), решений для трехмерного моделирования, анализа и автоматизированной подготовки производства (PLM/ Product Lifecycle Management), а также решений для управления инструментооборотом (TDM/ Tool Data Management).
СФЕРЫ ПРОМЫШЛЕННОСТИ, С КОТОРЫМИ МЫ РАБОТАЕМ: Автомобилестроение. Аэрокосмическая отрасль. Вагоностроение и ж/д - транспорт. Металлообработка.
Производство изделий из пластика. Судостроение. Тяжелое машиностроение и промышленное оборудование. РЕАЛИЗОВАННЫЕ НАМИ ПРОЕКТЫ ПО ИНТЕГРАЦИИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВОМ в России и Беларуси: Белорусский автомобильный завод (Бел. АЗ) (MDA, 7. 4 станка)Ярославский моторный завод (ЯМЗ) (MDA, TDI, TPM, 9. Заволжский моторный завод (ЗМЗ) (MDA, DNC, TDI, RCS, 1. Авто. ВАЗ (DNC, 6 станков)Минский тракторный завод (МТЗ) (MDA, DNC, TDI, TPM, RCS, 8 станков)ГКНПЦ им.
М. В. Хруничева (MDA, PDA, DNC, TPM, ADDM, 2. ОАО «Протон- ПМ» (MDA, DNC, TPM, 6 станков)Воронежский механический завод (ВМЗ) (1. Воронежское Акционерное Самолетостроительное Общество (ВАСО) (1. Предприятия, входящие во ФГУП «ГКНПЦ им. М. В. Хруничева»(*для получения дополнительной информации по реализованным и текущим проектам смотрите раздел «Проекты»)(*в целях сохранения коммерческой тайны и соблюдения NDA, а также для предотвращения частого копирования конкурентами наших материалов, на нашем сайте размещена не вся информация о работах и проектах компании.
При обнаружении Вами фальсификаций в технико- коммерческих предложениях (ТКП), которые Вы получаете, просим Вас немедленно сообщать об этих случаях нам - press@intenta- it. Группа компаний СИТЕК - официальный партнер концерна Siemens AG с 1. В октябре 1. 99. 8 года СИТЕК стал официальным Сервисным Центром департамента «Техника автоматизации и приводы» Siemens на территории Республики Беларусь. С июля 2. 00. 8 года - сертифицированный Центр компетенции MCIS в области систем управления производством в машиностроении компании Siemens и представляет ее интересы в странах СНГ. С 2. 00. 9 года СИТЕК является дистрибьютором APS- системы (расширенное календарное и оперативное планирование) Preactor 1. Peactor International Ltd. на территории России и СНГ.
С 2. 01. 1 года СИТЕК расширил продуктовый портфель и вывел на рынок России и СНГ решение для управления инструментооборотом (TDM V4) от немецком компании TDM Systems, а также решение Tecnomatix от Siemens PLM Software. РУКОВОДСТВО и ПЕРСОНАЛ КОМПАНИИРуководящий состав ИНТЕНТЫ – это профессионалы ИТ- сферы и технологического проектирования, начавшие карьеру во времена зарождения индустрии промышленной автоматизации и технологической модернизации производства, обладающие опытом реализации сложных проектов, как в России, так и в странах СНГ. Руководство компании, как и всех сотрудников ИНТЕНТЫ, объединяет общее стремление предоставлять качественные услуги для заказчиков, в какой бы стране мира они не находились и к какой бы отрасли не принадлежали. Мы рады сотрудничеству с новыми компаниями и предприятиями, делая бизнес и производственные процессы лучше, предоставляя качественные услуги в сфере промышленной автоматизации в России и странах СНГ. Обращайтесь к нам и мы вместе реализуем Ваш новый проект.
Мы проводим презентации предлагаемых нами продуктов на территории / площадке Заказчика, а также посредством Skype и вебинаров (webinars). Вы можете запросить проведение презентации продуктов удобным для Вас способом, связавшись с нашими консультантами, позвонив, и/или написав нам, воспользовавшись формой обратной связи на сайте. Наши консультанты будут рады пообщаться с Вами; ответить на вопросы; поделиться новой информацией об услугах для машиностроения, авиации и космоса, пищевой и легкой промышленности, перерабатывающей и химической промышленности, логистики; а также обсудить перспективы взаимовыгодного сотрудничества. Специалисты компании ИНТЕНТА обладают компетенциями в области ИТ, технологического проектирования, проектного управления. Пройдено обучение по следующим дисциплинам: Mincrosoft® Certified Systems Administrator on Microsoft Windows Server 2. Microsoft Certified Professional. Handover Workshop MCIS MDA Plant в компании Siemens AG, Industry Division (Апрель 2. Ерланген, Германия)Technical Workshop MCIS Plant в компании Siemens AG, Industry Division (Февраль 2.
Ерланген, Германия)Устройства ЧПУ SINUMERIK 8. D, 8. 40. D, SIMODRIVE 6. D в компании Siemens AG, Industry Division (Апрель 2.
PMI PMBOK® Guide. Если вы не смогли найти интересующую Вас информацию на нашем сайте в предложенных разделах, дайте нам знать и задайте свой вопрос в разделах «Проекты» - «Отправить запрос на продукт» или «Сервис и поддержка» – «Запрос технической поддержки», или воспользуйтесь разделом «Контакты». Нас рекомендуют партнерам, коллегам и друзьям. Мы считаем это лучшим признанием качества своей работы.
У нас много конкурентов, но мы лучшие. Не верьте тем, кто говорит другое: именно мы "раскачиваем" рынок промышленной автоматизации(*в целях сохранения коммерческой тайны и соблюдения NDA, а также для предотвращения частого копирования наших материалов на нашем сайте размещена не вся информация о работах и проектах компании)При необходимости быстро и оперативно получить логотипы ИНТЕНТЫ, а также ЛЮБУЮ ДРУГУЮ ИНФОРМАЦИЮ о компании, напишите нам по email press@intenta- it.
