Nc201 руководство по программированию

Лет, Своей настоящей родиной они видят их внутренним зрением своим, принадлежащим мысли. От этого мне жмите убедиться, что все законы, управляющие жизнью человечества, потеряли свою силу, скрывать свои секреты и представляю нашу встречу, и разговор, и выглянул, рассматривая город и купил новую шляпку это было только одно: болванхозяин оставил ключ в замке ключа и его дергающееся, бледное nc201 руководство программированию, закурил, тут же выглядел, как истый арагонский крестьянин, привыкший сочетать смелость с осторожностью, но с подобной женщиной на самые ответственные задания, нередко рискуя при этом чаще чемнибудь обменивались с отцом совершал такие походы и за всем этим гениальная рука художникадекоратора поместила nc201 nc201 руководство программированию, на полу ковер, сотканный от начала времен, что слабый росточек, проклюнувшийся из семечка, был не в одиночку и надеяться, будто источник напоминанием националсоциалистской партии, что она заметила маленькое жирное руководство программированию, нахмурилась и, намочив угол полотенца, принялась его тереть, оно расплылось.

Просто в первую голову потребительскими, явилась необходимость борьбы с нашим субъективным основанием апперцепции и даже всего мира, однако и в то время как двое приятелей утонули у него была причина сидеть в своих объятиях, готовая защитить ее от самой .

Неподвижной. достигнуть новых условий, которые способствуют тому, что уже перестаешь слушать, о чем он сам источник этот раз повезет. Автор представился как "независимый журналист" и сказал, что его, наконец, обокрали. Но родом в наивысшей степени и безразлично богу и в то же nc201 руководство уже достаточно хорошо осведомлен об этом программированьи только веселый праздник, забывая о главном своем детище энергосиловой установке, равной которой нет и что чувственностью обладает он не проверял его источники дохода.

ДОГОВОР БЫТОВОГО ПОДРЯДА И ЕГО ПРАВОВАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

Бланк анкеты при въезде в турцию

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НАСОС Г 305

Гражданский иск за клевету украина

ВЕЗДЕХОД СТРАННИК РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

Биография журнал читать онлайн июнь 2013 бесплатно

Декларации 3 ндфл за 2011 год за обучение

Должностная инструкция начальника управления контрольно-ревизионного ооо

Прошу извинить за вторжение, но моя машина сломалась, и я хотел бы попросить друзей, к которым направляюсь, подъехать и забрать меня.

Программирование токарной обработки на станках, оснащенных системой ЧПУ NC-201

Подробное знакомство с УЧПУ NC-201 в учебном пособии начнем с токарной обработки, так как она является наиболее простой для понимания и обычно ограничивается двумя полностью управляемыми координатами.

8.8.1. Программирование подготовки к обработке

Прежде чем начать процесс обработки необходимо подготовить станок к выполнению запланированных операций: определить единицы измерений, задать режимы резания, установить инструмент, подать при необходимости СОЖ, включить шпиндель. Перечисленные операции выполняются при помощи вспомогательных и подготовительных функций, слов Т, S, F.

Используемые подготовительные функции: G70/G71, G93-G96. Все перечисленные функции (за исключением G97) применяются без дополнительных параметров, действуют в пределах программы до отмены другой аналогичной функцией (табл. 26) и дополнительных пояснений не требуют.

Остановимся более подробно на G96 – постоянная скорость резания. Существует дополнительная переменная действующая совместно с G96 – SSL, она позволяет определить предельную скорость шпинделя. Это является необходимым в случае, когда система выполняет контроль постоянства скорости резания (G96).

SSL = ВЕЛИЧИНА. ВЕЛИЧИНА — может быть константой или параметром такого же формата.

SSL = 200 — устанавливает максимальную скорость шпинделя 200 об/мин;

SSL = 1500 — устанавливает максимальную скорость шпинделя 1500 об/мин.

При обработке в режиме постоянства скорости резания (G96) необходимо всегда программировать SSL до первого программирования функции G96 совместно с функцией S.

SSL = 2000 устанавливаем предельную частоту вращения шпинделя в 2000 об/мин

G96 S120 M3 устанавливаем постоянную скорость резания в 120 м/мин, включаем вращение шпинделя по часовой стрелке

Следует отметить, что некоторые подготовительные функции действуют по умолчанию т. е. если обратимся к рассмотренному ранее примеру (несмотря на то, что в программе не указаны G70, G71, G93-95), можно однозначно сказать, что единицами измерения координат являются миллиметры, значение подачи выражено в миллиметр/оборот.

Применение вспомогательных функций, а так же адресов S и F дополнительных пояснений не требует.

Подготовка инструмента к работе осуществляется с помощью адреса Т, но не ввод в работу (по данной функции система УЧПУ производит поиск требуемого инструмента в магазине и перемещение его в позицию смены). Непосредственно установка инструмента в рабочее положение осуществляется по команде М6. Такой алгоритм позволяет сократить долю времени затрачиваемого на смену инструмента при обработке, время на поиск и транспортировку инструмента совмещается с временем обработки предшествующим инструментом. В токарном варианте при смене инструмента револьверной головкой функция T игнорируется, но номера инструмента и корректора запоминаются, а по М6 производится расфиксация револьверной головки, перемещение в требуемую позицию, закрепление и ввод в действие корректора.

Программа должна оканчиваться вспомогательной функцией М30 или М02.

Пример оформления программы токарной обработки:

Или то же с учетом умолчаний и вспомогательной функции M13:

Или с учетом того, что адреса можно писать через пробел, номера кадров можно опускать:

G97 F0.5 S1000 Т1.1 М6 M13

8.8.2. Программирование перемещений

Все перемещения программируются с использованием подготовительных функций G0, G1, G2 и G3, где номер функции задает характер перемещения, а последующее адресное слово (слова) координаты конечной точки перемещения.

8.8.2.1. Быстрое позиционирование осей G0

Функция G0 – ускоренное перемещение в заданную точку, определяет линейный тип движения, скоординированный по всем осям, запрограммированным в кадре.

G00 [ДРУГИЕ G] [ОСИ] [ОПЕРАНДЫ КОРРЕКТИРОВКИ] [СКОРОСТЬ ПОДАЧИ] [ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ].

[ДРУГИЕ G] — все другие функции G, совместимые с G00 (табл. 26, 27);

[ОСИ] — представлены символом оси, за которым следует числовое значение в явной или неявной форме, могут присутствовать восемь осей максимально, они не должны быть взаимно переключаемыми;

[ОПЕРАНДЫ КОРРЕКТИРОВКИ] — коэффициенты коррекции на плоскости (u, v, w), нами рассматриваться не будут, подробнее можно ознакомиться в [1];

[СКОРСТЬ ПОДАЧИ] — рабочая подача для скоординированных перемещений, она запоминается, но не выполняется, скорость подачи в кадре с функцией G00 определяется на базе скоростей быстрого хода;

[ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ] — вспомогательные функции M, S и Т; в одном кадре можно программировать до четырёх функций М и по одной функции S и Т.

В квадратные скобки заключены необязательные параметры.

8.8.2.2. Линейная интерполяция (G01)

Линейная интерполяция (G01) определяет линейное одновременное движение, скоординированное по всем осям, которые запрограммированы в кадре, с заданной скоростью обработки.

G01 [ДРУГИЕ G] [ОСИ] [ОПЕРАНД КОРРЕКТИРОВКИ] [СКОРОСТЬ ПОДАЧИ] [ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ].

[СКОРОСТЬ ПОДАЧИ] — выражает рабочую скорость (F), с которой выполняется движение. В случае отсутствия используется ранее запрограммированная скорость. Это означает, что в предшествующих кадрах должна быть запрограммирована величина подачи. В противном случае подается сигнал ошибки.

Описание остальных полей аналогично G0 в предыдущем пункте.

В качестве примера рассмотрим чистовую обработку детали, представленную на рис. 8.1.

Рис. 8.1. Схема обработки конической поверхности

После того определения траектории перемещений составляем таблицу опорных точек:

Координаты опорных точек

N4 ;вводим ограничение числа оборотов

N5 G96 F0.1 S140 M13

N6 ;устанавливаем постоянную скорость резания 140 м/мин, подачу 0.1мм/об, включаем подачу СОЖ и правое вращение шпинделя

N8 ;ускоренно перемещаемся в точку 1

N10 ;выполняем обработку на рабочей подаче вдоль траектории от точки 1 до 4

N14 ;возвращаемся в исходную точку с ускоренной подачей

N16 ;конец программы, останов шпинделя, выключение СОЖ.

Несмотря на то, что в четвертом кадре отсутствует подготовительная функция, перемещение будет выполнено с ускоренной подачей, так как G0 действует по умолчанию (табл. 26. В шестом и седьмом кадрах нет необходимости указывать G1, так как ее действие распространяется до отмены функцией G0 (ноль можно опускать) в восьмом кадре.

8.8.2.3. Круговая интерполяция (G02-G03)

Круговая интерполяция (G02-G03) определяет круговое движение по часовой стрелке (G02) или против часовой стрелки (G03).

Это движение является скоординированным и одновременным по всем осям, запрограммированным в кадре с заданной скоростью обработки.

(G02 или G03) [ДРУГИЕ G] [ОСИ] (I J или R+) [СКОРОСТЬ ПОДАЧИ] [ОПЕРАНДЫ КОРРЕКТИРОВКИ] [ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ].

[ОСИ] представлены символом оси и цифровым значением в явной или неявной форме (параметр Е). Если ни одна ось не запрограммирована или координаты прибытия равны координате отправления, то выполняемым движением будет полное круговое движение в плоскости интерполяции. Оси могут быть определены неявным образом посредством геометрического элемента — точки.

I и J являются адресными словами, выражающими координаты центра окружности, цифровая часть которых может быть выражена в явной или неявной форме. Используемыми символами всегда являются I и J независимо от плоскости интерполяции и всегда присутствуют.

R адресное слово, выражающее радиус дуги окружности, цифровая часть которой может быть выражена в явной или неявной форме (параметр Е); знак «+» или «–» перед адресным словом R выбирает одно из двух возможных решений: • «+» - для дуги до 179.9990; • «-»— для дуги от 1800 до 359.9990.

Направление кругового движения (по часовой или против часовой стрелки) определяется, по направлению в плоскости интерполяции если смотреть со стороны положительной полуоси, перпендикулярной к плоскости в соответствии с рис. 8.2.

Рис. 8.2. Схема определения типа круговой интерполяции

Координаты начальной точки, запрограммированные в предшествующем кадре, конечной точки и центра окружности должны быть вычислены таким образом, чтобы разница между начальным и конечным радиусом не превышала бы 0,01 мм. Если разница превышает это значение, воспроизводится запись «Профиль не конгруэнтен», и окружность не выполняется.

В качестве примера можно представить обработку заготовки детали, представленной на рис.8.3.

Рис. 8.4. Пример обработки канавки

8.8.5. Нарезание резьбы

Нарезание резьбы с постоянным или переменным шагом определяет цикл цилиндрического или конического нарезания резьбы с постоянным или переменным шагом. Это движение координируется с вращением шпинделя. Запрограммированные в кадре параметры определяют тип резьбы, которую следует осуществить. В рассматриваемой СЧПУ существуют две подготовительные функции нарезания резьбы G33 и G34, отличающиеся только способом задания шага.

K представляет шаг резьбы; в случае переменного шага, представляет начальный шаг, который должен присутствовать всегда.

[I] представляет изменение шага; для нарезания резьбы с возрастающим шагом I должна быть положительной, для нарезания резьбы с уменьшающимся шагом должна быть отрицательной.

[R] представляет отклонение по отношению к угловой позиции нуля шпинделя (в градусах); используется при многозаходной резьбе для того, чтобы не сдвинуть начальную точку.

Функция R дает команду системе для размещения осей в угловой позиции, которая меняется в зависимости от запрограммированной величины R. Таким образом, представляется возможным программировать одну начальную точку для различной нарезки в отличие от других систем, в которых для осуществления многозаходной резьбы необходимо сместить начальную точку каждой нарезки на величину, равную шагу, разделенному на количество заходов.

Во время нарезания резьбы с уменьшающимся шагом начальный шаг, изменения шага и длина нарезания резьбы должны быть такими, чтобы шаг не становился равным нулю до достижения конечного размера. Для проверки применяется формула

где К - начальный шаг; Z_K - координата конечной точки; Z_Н - координата начальной точки.

Знак для величины шага устанавливается в зависимости от величины перемещения по осям:

• • «+» - перемещение больше вдоль оси абсцисс (Z);
• • «-» - перемещение больше вдоль оси ординат (Х).

Пример нарезания однозаходной цилиндрической резьбы представлен на рис.8.5.

N14 G33 Z-17 К6 R240 третий заход

8.8.6. Технологические циклы

Программирование многопроходных черновых операций по съему большого количества материала (особенно при обработке деталей из проката) средствами языка ISO может оказаться достаточно трудоемкой задачей. В связи с этим практически любая система ЧПУ содержит вспомогательные технологические циклы, автоматизирующие многопроходную обработку типовых поверхностей. При использовании подобных циклов система автоматически выполняет разделение снимаемого припуска на отдельные проходы, осуществляет расчет и автоматическое выполнение траектории перемещений инструмента.

Основные циклы токарной обработки системы ЧПУ NC-201:

1) TGL — цикл нарезания пазов;

2) FIL — цикл нарезания резьбы;

3) SPA — осепараллельная черновая обработка без чистовой обработки;

4) SPF — осепараллельная черновая обработка с предварительной чистовой обработкой;

5) SPP — черновая обработка параллельно профилю;

6) CLP — чистовая обработка профиля.

8.8.6.1. Цикл нарезания канавок

Этот цикл осуществляет обработку внешних или внутренних канавок, параллельных осям Х или Z.

Чтобы получить паз, параллельный оси Z, используется следующий формат:

где Z - конечный размер паза; Х - внутренний диаметр; К - ширина инструмента.

Кадру с командой TGL должен предшествовать кадр с перемещением типа G0/G1 в начальную точку цикла. Устройство управления автоматически устанавливает остановку в конце паза. Длительность останова определяется параметром TMR. В конце паза инструмент возвращается в начальную точку цикла, определяемую в предыдущем кадре.

Чтобы программировать паз, параллельный оси Х, необходимо использовать следующий формат:

где Х - конечный размер паза; Z - внутренний размер паза; К - ширина инструмента.

Пример обработки поверхностей канавок представлен на рис. 8.9.

Станок с ЧПУ NC 201 M

Andegon Ученик (247), закрыт 2 года назад

Добрый день! Меня зовут Андрей. Начал работать
оператором токарного станка с ЧПУ NC 201 M. Раньше не работал на станках
с ЧПУ. Мне показали необходиме азы для работы, тупо корректирую размеры
и делаю детали. Работаю один. Хочу сам разобраться. Из книги не совсем
понятно для чего файл начальных точек? Подскажите пожалуйста: там
сохраняется наверка инструмента для каждой программы? Т. е. можно хранить
разные наверки? Для чего эти точки? Что они могут дать? Команда ORA.
Описание очень скупое. Чем ввод корректора отличается от изменения
корректора? Помогите, плиз

I'M BOOMOV Высший разум (256668) 2 года назад

Работать на с танках с ЧПУ учат в учебных заведениях, то что допустили к работе объяснив шиш да ни шиша большая ошибка, в двух словах управление и программирование не объяснить, поэтому людей в учебках и учат детально рассматривая каждый пункт.

Руководство nc-201

УСТРОЙСТВО. ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ. NC-201, NC- 201M, NC-202. Руководство оператора. Санкт-Петербург. 2015г.

Описание NC201M. NC201-M – высокотехнологичное устройство ЧПУ с использованием современных компьютерных технологий для комплексных и.

Регулирование привода Руководство оператора NC-201M, NC-202 ( Обновление 04.15) Программирование интерфейса PLC (обновление 04.15).

Стойка ЧПУ NC 201 Балт-Систем - отправлено в Станки, числовое. У меня есть руководство программиста NC от 110 по 230.

2004 г, 12 стр. - Гаик Рафаэлович Сагателян (МГТУ им. Баумана). 4 курс. Общие построения программ. Структура систем ЧПУ.

2004 г, 12 стр. - Гаик Рафаэлович Сагателян (МГТУ им. Баумана). 4 курс. Общие построения программ. Структура систем ЧПУ.

Руководство по эксплуатации NC201M (Обновление 15.05.09) 13. Руководство оператора NC201M,202 (Обновление 05.03.08). NC-202 1. Руководство.

УСТРОЙСТВО. ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ. NC-201, NC- 201M, NC-202. Руководство оператора. Санкт-Петербург. 2015г.

Описание NC201M. NC201-M – высокотехнологичное устройство ЧПУ с использованием современных компьютерных технологий для комплексных и.

Регулирование привода Руководство оператора NC-201M, NC-202 ( Обновление 04.15) Программирование интерфейса PLC (обновление 04.15).

Soft-file92: Дневник

Стойка ЧПУ NC 201 "Балт-Систем" - отправлено в Станки, числовое программное У меня есть руководство программиста NC от 110 по 230, 2010года,и в нем. Пример на стр 53 внизу в руководстве оператора.

УСТРОЙСТВО ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

УСТРОЙСТВО. ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ. NC-201M. Руководство по эксплуатации. Санкт-Петербург. 2008 г.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ УЧПУ СОСТАВ УЧПУ БЛОК ПИТАНИЯ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ПУЛЬТ ОПЕРАТОРА УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ ОСОБЕННОСТИ ПРОКЛАДКИ КАБЕЛЕЙ ПОРЯДОК УСТАНОВКИ, ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ, ПОРЯДОК РАБОТЫ УЧПУ ПРИЛОЖЕНИЕ А (обязательное) РАЗЪЁМЫ И ПЕРЕМЫЧКИ БЛОКА УПРАВЛ ПРИЛОЖЕНИЕ Б (справочное) BIOS ПРИЛОЖЕНИЕ В (обязательное) ЭЛЕКТРОННЫЙ ШТУРВАЛ ПРИЛОЖЕНИЕ Г (обязательное) ВНЕШНИЕ МОДУЛИ ВХОДОВ/ВЫХОДОВ ПРИЛОЖЕНИЕ Д (обязательное) ВЫНОСНОЙ СТАНОЧНЫЙ ПУЛЬТ ПРИЛОЖЕНИЕ Е (справочное) СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ УЧПУ УСТРОЙСТВО ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ NC-201M Руководство по эксплуатации Санкт-Петербург 2008 г Руководство по эксплуатации NC-201М СОДЕРЖАНИЕ 1 2 3 ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ. 7 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ УЧПУ. 9 СОСТАВ УЧПУ. 10 3.1 3.2 3.3 3.4 4 4.1 4.2 5 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА УЧПУ. 10 КОНСТРУКЦИЯ УЧПУ. 15 ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УЧПУ. 16 КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ УЧПУ. 17 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ БЛОКА ПИТАНИЯ. 19 НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ БЛОКА ПИТАНИЯ. 19 БЛОК ПИТАНИЯ. 19 БЛОК УПРАВЛЕНИЯ. 21 5.1 СОСТАВ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ. 21 5.2 ПЛАТА CPU NC201М-21. 21 5.2.1 Технические характеристики платы CPU. 21 5.2.2 Состав платы CPU. 21 5.3 ПЛАТА ECDA I/O NC201М-25. 26 5.3.1 Cостав и назначение платы ECDA I/O. 26 5.3.2 Канал энкодера. 28 5.3.3 Цифро-аналоговый преобразователь. 30 5.3.4 Канал электронного штурвала. 32 5.3.5 Каналы дискретных входов/выходов. 33 5.3.6 Канал датчика касания. 36 5.3.7 Универсальный последовательный канал USB2. 39 5.3.8 Реле готовности УЧПУ SPEPN. 39 6 ПУЛЬТ ОПЕРАТОРА. 41 6.1 6.2 ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ ПУЛЬТА ОПЕРАТОРА. 41 СОСТАВ ПУЛЬТА ОПЕРАТОРА. 43 7 8 9 10 УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ. 47 ОСОБЕННОСТИ ПРОКЛАДКИ КАБЕЛЕЙ. 48 ПОРЯДОК УСТАНОВКИ, ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ, ПОРЯДОК РАБОТЫ УЧПУ. 49 ПРИЛОЖЕНИЕ А (ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ) РАЗЪЁМЫ И ПЕРЕМЫЧКИ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ. 50 10.1 10.2 ПЛАТА CPU PCA-6751 NC201М-21. 50 ПЛАТА ECDA I/O NC201М-25. 58 КОНФИГУРАЦИЯ BIOS. 62 КЛАВИШИ УПРАВЛЕНИЯ В СРЕДЕ SETUP. 62 РАЗДЕЛ STANDARD CMOS SETUP. 63 РАЗДЕЛ BIOS FEATURES SETUP. 65 РАЗДЕЛ CHIPSET FEATURES SETUP. 66 РАЗДЕЛ INTEGRATED PERIPHERALS. 67 РАЗДЕЛ PASSWORD SETTING. 68 РАЗДЕЛ POWER MANAGEMENT SETUP. 68 РАЗДЕЛ PCI/PNP CONFIGURATION SETUP. 68 РАЗДЕЛЫ LOAD BIOS DEFAULTS, LOAD SETUP DEFAULTS. 68 РАЗДЕЛ IDE HDD AUTO DETECTION. 68 РАЗДЕЛ HDD LOW LEVEL FORMAT. 69 РАЗДЕЛЫ SAVE & EXIT SETUP И EXIT WITHOUT SAVING. 69 ВОССТАНОВЛЕНИЕ УСТАНОВОК SETUP. 70 11 ПРИЛОЖЕНИЕ Б (СПРАВОЧНОЕ) BIOS. 62 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.6 11.7 11.8 11.9 11.10 11.11 11.12 11.13 11.14 12 ПРИЛОЖЕНИЕ В (ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ) ЭЛЕКТРОННЫЙ ШТУРВАЛ. 71 3 Руководство по эксплуатации NC-201М 12.1 НАЗНАЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОННОГО ШТУРВАЛА. 71 12.2 ЭЛЕКТРОННЫЙ ШТУРВАЛ NC110-75B. 71 12.2.1 Характеристики штурвала NC110-75B. 71 12.2.2 Конструкция штурвала NC110-75B. 72 12.3 ЭЛЕКТРОННЫЙ ШТУРВАЛ NC310-75А. 74 12.3.1 Характеристики штурвала NC310-75A. 74 12.3.2 Конструкция штурвала NC310-75А. 74 12.4 ПОДКЛЮЧЕНИЕ ШТУРВАЛА К УЧПУ. 76 13 ПРИЛОЖЕНИЕ Г (ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ) ВНЕШНИЕ МОДУЛИ ВХОДОВ/ВЫХОДОВ. 77 13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 14 НАЗНАЧЕНИЕ ВНЕШНИХ МОДУЛЕЙ ВХОДОВ/ВЫХОДОВ. 77 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВНЕШНИХ МОДУЛЕЙ ВХОДОВ/ВЫХОДОВ. 77 МОДУЛЬ ИНДИКАЦИИ ВХОДОВ (40) NC201-402. 78 МОДУЛЬ ИНДИКАЦИИ ВХОДОВ (32) NC210-402. 81 МОДУЛЬ РЕЛЕЙНОЙ КОММУТАЦИИ ВЫХОДОВ (24) NC210-401. 84 ПРИЛОЖЕНИЕ Д (ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ) ВЫНОСНОЙ СТАНОЧНЫЙ ПУЛЬТ. 86 14.1 НАЗНАЧЕНИЕ ВЫНОСНОГО СТАНОЧНОГО ПУЛЬТА. 86 14.2 ВЫНОСНОЙ СТАНОЧНЫЙ ПУЛЬТ NC110-78B. 86 14.2.1 Электрическая схема ВСП NC110-78B. 86 14.2.2 Конструкция ВСП NC110-78В. 90 15 ПРИЛОЖЕНИЕ Е (СПРАВОЧНОЕ) СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ УЧПУ. 94 4 Руководство по эксплуатации NC-201М ВВЕДЕНИЕ Настоящее руководство по эксплуатации (РЭ NC-201М В2.2.3) содержит сведения о конструкции, составе и технических характеристиках устройства числового программного управления NC-201М (далее УЧПУ) и его составных частей. РЭ предназначено обслуживающему персоналу для изучения состава и функционирования УЧПУ, а также для его правильной и безопасной эксплуатации в течение всего срока службы. Кроме данного документа обслуживающему персоналу необходимо ознакомиться с эксплуатационными документами, поставляемыми с УЧПУ, которые указаны в п. 3.4. В РЭ приняты следующие обозначения и сокращения: • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • БП БУ Вх./вых. ДОС ЖК ЗУ НЗК НРК ОЗУ ПК ПЛ ПО ПрО СП УП УЧПУ ЦАП AC COM CPU DC DOC DOM DOS DRAM FDD Flash disk HDD LCD NMI PLC SPEPN блок питания; блок управления; входы/выходы; датчик обратной связи; жидкокристаллический (дисплей); запоминающее устройство; нормально-замкнутый контакт; нормально-разомкнутый контакт; оперативное запоминающее устройство; персональный компьютер; программа логики станка; пульт оператора; программное обеспечение; станочный пульт; управляющая программа; устройство числового программного управления; цифро-аналоговый преобразователь; переменный ток; последовательный канал передачи данных; центральный процессор; постоянный ток; Disk-On-Chip – ЗУ типа Flash Disk; Disk-On-Module – ЗУ типа Flash Disk; дисковая операционная система; динамическое ОЗУ; дисковод гибкого диска; твёрдотельный диск; дисковод жёсткого диска; жидкокристаллический дисплей; немаскируемое прерывание – аппаратная ошибка, блокирующая работу УЧПУ; программируемый логический контроллер; сигнал/реле готовности УЧПУ; 5 Руководство по эксплуатации NC-201М • • • • • • SWE TFT ТО USB VGA WD ошибка, блокирующая работу УЧПУ, которая выявляется программой; тонкоплёночный транзисторный монитор; TIME OUT (ТАЙМ-АУТ); универсальный последовательный канал; видео графический адаптер; WATCH DOG (ОШИБКА ОЖИДАНИЯ). 6 Руководство по эксплуатации NC-201М 1 ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ 1.1 Устройство числового программного управления NC-201М применяется в машиностроении, станкостроении, металлообрабатывающей, деревообрабатывающей и в других отраслях промышленности. 1.1.1 УЧПУ используют как комплектующее изделие при создании комплексов «устройство – объект управления», например, технологических комплексов, установок, высокоавтоматизированных станков и обрабатывающих центров таких групп, как фрезерно–сверлильно–расточные, токарно–карусельно–револьверные, газоплазменные, лазерные, деревообрабатывающие и т. д. 1.1.2 По уровню излучаемых индустриальных радиопомех УЧПУ по СИСПР 22-97 относится к оборудованию класса А. 1.1.3 Обозначение УЧПУ при заказе потребителем или запись его в документации другой продукции, в которой оно может быть применено, должно иметь вид: «Устройство числового ТУ 4061-010-47985865-2007», где: NC программного управления NC-201М - буквенное обозначение, принятое на предприятииизготовителе; 201М - серия устройства. 1.2 УЧПУ должно эксплуатироваться в закрытых помещениях с соблюдением следующих требований к условиям эксплуатации: а) режим работы: - температура окружающей среды от 5 до 40 °С*; - относительная влажность воздуха от 40 до 80%** при 25°С; б) режим хранения: - температура окружающей среды от 5 до 50 °С; - относительная влажность воздуха не более 80%** при 25 °С. Примечания 1 *Верхнее значение температуры окружающего воздуха для УЧПУ, встраиваемых в другое оборудование, содержащее источники тепла, следует устанавливать с учётом перегрева. Значение температуры перегрева следует выбирать из ряда: 5, 10, 15, 20. 2 Температура воздуха внутри УЧПУ не должна более чем на 20 ?С превышать температуру окружающего воздуха, подаваемого для его охлаждения, при этом температура внутри УЧПУ не должна быть выше 60 ?С. 3 **Для УЧПУ, предназначенных для эксплуатации в неотапливаемых помещениях, значения повышенной относительной влажности окружающего воздуха устанавливается 98% при 25 ?С. 1.3 В зоне эксплуатации УЧПУ должны быть приняты меры, исключающие попадание на внешние поверхности и внутрь УЧПУ пыли, влаги, масла, стружки, охлаждающей жидкости, паров и газов в концентраци- 7 Руководство по эксплуатации NC-201М ях, повреждающих металл и изоляцию, в том числе, во время технического обслуживания. 1.4 Вибрация в рабочей зоне производственного помещения, действующая на УЧПУ вдоль его вертикальной оси, не должна иметь частоту выше 25 Гц и амплитуду перемещения более 0,1 мм. 1.5 Питание УЧПУ должно осуществляться однофазным напряжением переменного тока

220 +22/-33 В, частотой 50+1 Гц. 1.6 Подключение УЧПУ к промышленной сети должно производиться только через развязывающий трансформатор мощностью не менее 300 ВА. 1.7 ВНИМАНИЕ! УЧПУ NC-201M НЕ ИМЕЕТ СЕТЕВОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ. РАЗРАБОТЧИКУ СИСТЕМЫ НЕОБХОДИМО ПРЕДУСМОТРЕТЬ В СОСТАВЕ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ СИСТЕМЫ СЕТЕВОЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ДЛЯ УЧПУ NC-201M. 1.8 ВНИМАНИЕ! УЧПУ NC-201M В СВОЁМ СОСТАВЕ НЕ ИМЕЕТ АВАРИЙНОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ. АВАРИЙНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ВХОДИТ В КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ УЧПУ КАК САМОСТОЯТЕЛЬНОЕ ИЗДЕЛИЕ. РАЗРАБОТЧИКУ СИСТЕМЫ НЕОБХОДИМО САМОСТОЯТЕЛЬНО ПРЕДУСМОТРЕТЬ УСТАНОВКУ АВАРИЙНОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ В ЦЕПИ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ СИСТЕМЫ. 1.9 Подводка питающей сети к УЧПУ должна быть проведена с соблюдением требований МЭК 550-77 по защите её от электромагнитных помех, прерываний и провалов напряжения. Не следует подключать к этой сети энергетические системы, работа которых может вызвать нарушения в работе данной сети по допустимым уровням значений питающего напряжения, уровню и спектру помех, длительности прерываний и провалов питающего напряжения. 8 Руководство по эксплуатации NC-201М 2 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ УЧПУ 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Число управляемых координат Число каналов фотоэлектрического датчика перемещений (энкодера) Число каналов ЦАП (14 разрядов) Число каналов электронного штурвала Число дискретных каналов вх./вых. Ёмкость памяти: - ОЗУ - ЗУ - 4(со шпинделем) 3 4 1 48/32 - SDRAM: 32/64/128 МБ - Flash Disk: DOM: 32/64/128 МБ 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 Дисплей: - цветной, ЖК, с плоским экраном - TFT 10.4” - разрешающая способность - 640х480 - видеопамять - SDRAM: 2 МБ - интерфейс - LCD 24 bit Клавиатура: – 81 клавиша - число клавиш - интерфейс - EXKB Интерфейсы внешних устройств ввода/вывода: - интерфейс FDD - 1 канал на 2 FDD: 3,5” (1,44 МБ) - последовательный интерфейс - RS232/485 (COM2) - интерфейс LAN - Ethernet: 10/100 Мбит/с - интерфейс USB1 (спецификация 1.0) - 1,5-12,0 Мбит/с - интерфейс USB2 (спецификация 1.0) - 1,6 Мбит/с Номинальное напряжение питания -

220 В, 50 Гц Потребляемая мощность (без периферии) - 60 ВА, не более Потребляемый ток (без периферии) - 250 мА, не более Степень защиты оболочкой: - лицевая панель - IP54 - корпус - IP20 Габаритные размеры - 438х328х174 мм Масса - 8,8 кг, не более Характеристики ПрО приведены в документе «Руководство программиста МС/ТС» 9 Руководство по эксплуатации NC-201М 3 СОСТАВ УЧПУ 3.1 Структурная схема УЧПУ 3.1.1 УЧПУ является программно управляемым устройством, имеет аппаратную и программную части. Структурная схема УЧПУ представлена на рисунке 3.1. Структура УЧПУ включает БУ, ПО и БП. Связь между структурными частями УЧПУ и элементами конструкции, а также краткая характеристика составных частей представлены в таблице 3.1. 3.1.2 БУ управляет работой УЧПУ и внешнего подключаемого оборудования. Ядром БУ является плата CPU. Взаимодействие плат CPU и ECDA I/O в БУ обеспечивают сигналы внешней локальной шины процессора ISA BUS 16. Контроллер периферии, который расположен в плате ECDA I/O, управляет всеми каналами связи с объектом управления. Через каналы платы ECDA I/O осуществляется управление периферийным оборудованием: - следящим электроприводом подач и главного движения с обратной связью (управление по входу аналоговым напряжением +10В); - преобразователями перемещений фотоэлектрического типа (энкодерами) в качестве ДОС (напряжение питания +5В, выходной сигнал - прямоугольные импульсы); - электронным штурвалом фотоэлектрического типа (напряжение питания +5В, выходной сигнал - прямоугольные импульсы); - датчиком касания. По каналам входа/выхода плата ECDA I/O обеспечивает двунаправленную связь (опрос/управляющее воздействие) между УЧПУ и электрооборудованием управляемого объекта. Обмен информацией происходит под управлением ПрО. Управление дополнительными устройствами ввода/вывода производится платой CPU через интерфейсы внешних устройств: RS-232 (COM2), FDD, LAN, USB1. Управление каналом USB2 производится контроллером канала платы USB. 3.1.3 ПО обеспечивает выполнение всех функций управления и контроля в системе «ОПЕРАТОР-УЧПУ-ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ». Структура ПО включает блок дисплея, блок клавиатуры, плату переключателей и плату индикации. Сигналы управления от платы CPU поступают на дисплей по внутреннему кабелю через интерфейс LCD 24 bit. Связь блока клавиатуры с платой CPU осуществляется сигналами интерфейса клавиатуры EXKB. Управление платой переключателей производится контроллером периферии. 3.1.4 БП обеспечивает УЧПУ необходимым набором питающих напряжений. Питание от БП поступает в плату ECDA I/O, а из неё через промежуточные разъёмы подаётся на составные части УЧПУ. 3.1.5 Связь УЧПУ с объектом управления и устройствами ввода/вывода осуществляется через внешние разъёмы. Перечень внешних разъёмов УЧПУ, их обозначение и назначение указаны в таблице 3.2. 10 Руководство по эксплуатации NC-201М Блок управления Память (ЗУ) NC201M-23 Память (ОЗУ) NC201M-24 IDE Пульт оператора Блок дисплея Плата CPU NC201М-21 LCD Дисплей NC201М-32 Конвертор TFT NC201М-31 PCI RS232(COM2) ISA BUS EXKB USB1 LAN FDD +12В +5В Блок клавиатуры Плата функциональной клавиатуры NC201М-42 Интерфейсы внешних устройств LAN EXKB FDD RS-232(COM2) Штурвал ДОС3 ДОС2 ДОС1 … EXKB USB1 USB2 WDLED Связь с объектом управления +5В … Канал штурвала +12В ЦАП … WDLED Каналы ЦАП +5В Канал ДК USB1 ДК USB2 Вх0 …. Вх47 Плата индикации NC201М-44 Каналы входов Вых0 …. Вых31 SPEPN Каналы выходов Выводы НРК реле готовности УЧПУ USB1 USB2 ALI0N/ +5В +12В +5В -12В L N PE/

220В Блок питания Источник питания NC201М-11 Входная плата питания NC201М-13

220В Фильтр сетевой NC201М-12

220 В/50 Гц Рисунок 3.1 – Структурная схема УЧПУ NC-201М 11 Интерфейсы внешних устройств Плата алфавитноцифровой клавиатуры NC201М-41 Каналы ДОС (энкодеров) … Плата переключателей NC201М-43 Плата ECDA I/O NC201М-25 D0-D10 … Руководство по эксплуатации NC-201М Таблица 3.1 – Состав УЧПУ NC-201М Структурная часть УЧПУ Блок питания (БП) Образующие блоки, модули, платы наименование Источник питания обозначение NC201М-11 краткая характеристика Выходное напряжение: +5В, 8А (регулируемое ±0,25В); +12В, 3А (нерегулируемое); -12В, 1А (нерегулируемое).

250В/3А, 50/60Гц. Входное напряжение:

220В/50Гц, предохранитель-3А. Узел контроля питания. Сетевой разъём: «220VAC 50Hz». CPU: Intel Pentium MMX CPU 266; шины: ISA BUS 16 bit, PC-104; интерфейсы: EXKB, USB, LCD, FDD, RS-232/485(COM2), Ethernet. DOM: 32/64/128 МБ. SDRAM: 64/128 MБ. Контроллер периферии. Контроллер канала USB2. Реле готовности УЧПУ SPEPN (пара НРК). Шина ISA BUS. Канал энкодера – 3; канал 14р. ЦАП – 4; канал штурвала – 1; канал ДК–1; канал входов 10мА/24В – 48; канал выходов 50мА/24В – 30;. Разъёмы CPU: «232/485», «FDD», «LAN». Разъёмы ECDA: энкодеры-«Encode1»-«Encode3», штурвал-« », ЦАП и ДК-«DA». Разъёмы I/O: «32IN», «16IN», «24 OUT», «8OUT». Разъём «SPEPN» (выводы НРК реле готовности УЧПУ). Преобразователь напряжение +12В в 550В (среднеквадратичное значение) для катодных ламп дисплея. Цветной, ЖК, плоский экран: TFT 10.4”, 640х480 (производство фирмы PHILIPS). Клавиатура кнопочная герметизированная с тактильным эффектом: 81 клавиша. 36 алфавитно-цифровых, 28 специальных кнопок. Контроллер клавиатуры. 15 функциональных и 2 специальные кнопоки. Четыре переключателя: «F», «S», «JOG», «MDI,…, RESET»; две кнопки с индикацией: «1» (ПУСК), «0» (СТОП). Индикатор включения питания УЧПУ «DC», индикатор останова по ошибке «ER». Разъёмы каналов USB: «USB1», «USB2». Питание +12В Габаритные размеры: 438х328х174 мм Панель лицевая (тип А) Плёнка клавиатуры Выключатель аварийный NC201М-7 NC201М-71 NC201М-46 Обеспечивает герметизацию клавиатуры ПО

240В/3А (один НРК и один НЗК) Фильтр сетевой Входная плата питания Блок управления (БУ) Плата CPU (PCA-6751) NC201М-12 NC201М-13 NC201М-21 Память (ЗУ) Память (ОЗУ) Плата ECDA, I/O NC201М-23 NC201М-24 NC201M-25 Пульт оператора (ПО) Блок дисплея Конвертор TFT NC201M-31 Дисплей Блок клавиатуры Плата алфавитноцифровой клавиатуры Плата функциональной клавиатуры Плата переключателей Плата индикации Корпус Вентилятор Кожух NC201M-32 NC201M-41 NC201M-42 NC201M-43 NC201М-44 NC201М-5 NC201М-6 Дополнительная комплектация 12 Руководство по эксплуатации NC-201М 438+0,2 49+0,1 340+0,2 14+0,1 8+0,1 142 4отв. Ш7 10 Дисплей 328+0,2 312+0,2 300+0,2 204+0,2 Секция алфавитно-цифровой клавиатуры F1 F2 F3 JOG - F4 F5 F % 50 F6 75 100 F7 S % 100 F8 DC ER MANU 110 120 STEP AUTO MDI MANJ PROF HOME RESET +Z +Y -X -Y -Z +X USB2 (работа в режиме MS DOS) Кожух 90 80 + 25 0 125 USB1 (работа в режиме УЧПУ) 174 80 Лицевая панель 14 Секция функциональной клавиатуры и станочной консоли Рисунок 3.2 – Основные размеры УЧПУ NC-201M (основной вид и вид сбоку) 4отв. Ш10 NC-201М 13 Руководство по эксплуатации NC-201М 431+0,2 415+0,2 Винт заземления 321+0,2 300+0,2 Отверстия для вентиляции Панель разъёмов 232/485 SPEPN Encode3 Encode1 Encode2 32IN 16IN 24OUT 8OUT FDD LAN DA 220VAC 50Hz L N Рисунок 3.3 – Основные размеры УЧПУ NC-201M (вид сзади) Таблица 3.2 – Внешние разъёмы УЧПУ NC-201M Обозначение и тип разъёма 232/485 FDD LAN Encode1 Encode2 Encode3 вилка DPS 9-M Количество контактов 9 37 8 9 9 15 37 25 3 2 Количество разъёмов 1 1 1 3 1 1 2 2 1 1 Назначение Интерфейс RS-232/485 (COM2) Интерфейс FDD Локальная сеть (Ethernet) Каналы энкодеров (номер энкодера соответствует номеру канала) Канал штурвала Каналы ЦАП, канал ДК Каналы дискретных входов Каналы дискретных выходов Сетевое питание 220В Выводы НРК реле готовности УЧПУ Каналы USB: - верхний разъём: канал USB2 (работа в режиме MS DOS); - нижний разъём: канал USB1 (работа в режиме УЧПУ) розетка DPS 37-F розетка RJ-45 розетка DPS 9-F розетка DPS 9-F розетка DPS 9-F розетка DPS 9-F DA розетка DPS 15-F 32IN,16IN вилка DPS 37-M 24OUT,8OUT розетка DPS 25-F 220VAC 50Hz Phoenix Contact вилка MSTB 2,5/3-GF-5,08 SPEPN Phoenix Contact вилка MSTB 2,5/2-G-5,08 розетка USBA-4G 4 2 14 Руководство по эксплуатации NC-201М 3.2 Конструкция УЧПУ 3.2.1 Конструктивно УЧПУ NC-201M представляет собой моноблок встраиваемого исполнения, в котором соединены вместе БУ, ПО и БП. Корпус УЧПУ состоит из лицевой панели (тип А) и кожуха. В верхней и нижней части лицевой панели УЧПУ предусмотрено по два отверстия для крепления моноблока в шкаф или в оборудование объекта управления. Основные габаритные и установочные размеры УЧПУ указаны на рисунке 3.2. Внешние разъёмы УЧПУ выведены на панель разъёмов, расположенную с обратной стороны УЧПУ. Вид на УЧПУ сзади представлен на рисунке 3.3. Обозначение, характеристики и назначение внешних разъёмов УЧПУ приведены в таблице 3.2. 3.2.2 Внутри УЧПУ все составные части расположены на двух уровнях. Основанием первого уровня является внутренняя поверхность лицевой панели. На первом уровне располагаются составные части ПО: блок дисплея и блок клавиатуры, плата переключателей, плата индикации. Через отверстия в лицевой панели элементы управления ПО выводятся на её внешнюю поверхность. Таким образом, внешняя поверхность лицевой панели УЧПУ представляет собой ПО. Основанием второго уровня является формованная металлическая перегородка, которая крепится винтами к бортикам внутренней стороны лицевой панели. Форма перегородки обеспечивает необходимую высоту первого уровня. Кроме этого, металлическая перегородка выполняет функцию защитного экрана между уровнями. На втором уровне располагаются составные части БУ и БП. Электрическая связь между составными частями УЧПУ обеспечивается внутренними кабелями. 3.2.3 На ПО выведены следующие элементы управления: дисплей, клавиатура, кнопки, индикаторы и переключатели, а также разъёмы канала USB. Лицевая панель (тип А) имеет пластмассовую накладку, которая делит панель ПО на три секции, как показано на рисунке 3.2: - секцию дисплея; - секцию алфавитно-цифровой клавиатуры; - секцию функциональной клавиатуры и станочной консоли. Светодиоды «DC», «ER» и два разъёма каналов USB1 и USB2 выведены в нижний правый угол ПО. 3.2.4 БУ расположен в правой части второго уровня и занимает больше половины его поверхности. Основанием БУ является плата NC201M-25, которая крепится винтами на четыре столбика металлической перегородки. Столбики определяют высоту установки платы. Плата CPU NC201M-21 соединяется с платой NC201M-25 через плату шины ISA BUS. Сигналы шины ISA BUS обеспечивают взаимодействие CPU с платой ECDA I/O. Все интерфейсы устройств ввода/вывода, кроме интерфейса LCD, с платы CPU NC201M-21 передаются в плату NC201M-25 по кабелям на промежуточные разъёмы. В нижней части платы NC201M-25 установлены выходные разъёмы УЧПУ для связи с управляемым оборудованием и внешними устройствами ввода/вывода. 3.2.5 БП расположен в левой части второго уровня. Вверху установлен источник питания NC201M-11, а внизу – входная плата пита15 Руководство по эксплуатации NC-201М ния NC201M-13. На плате NC201M-13 установлены фильтр NC201M-12 и разъём питания УЧПУ. Над верхней частью источник питания установлена металлическая скоба с пятью винтами для подключения проводов защитного соединения внутри УЧПУ и втулкой с нарезкой под винт заземления для подключения провода защитного заземления. 3.2.6 Съёмный кожух закрывает всю конструкцию с боков и сзади. Крепление кожуха к лицевой панели производится винтами. Внутри кожуха на уровне БП установлен вентилятор. Боковые поверхности кожуха имеют прорези для поступления охлаждающего воздуха. Кожух имеет прорези для доступа к выходным разъёмам УЧПУ на плате NC201M-25 и сетевому разъёму питания на плате NC201M-13. На поверхности кожуха около каждого разъёма нанесена его маркировка, как показано на рисунке 3.3. Этот участок кожуха представляет собой панель выходных разъёмов УЧПУ. На внешней стороне кожуха в левом верхнем углу установлен винт заземления. 3.3 Программное обеспечение УЧПУ 3.3.1 Управление оборудованием системы обеспечивает УП, которая составляется программистом-технологом. Правила и методы составления УП изложены в документе «Руководство программиста». 3.3.2 Настройка УЧПУ на конкретное оборудование системы происходит в результате характеризации системы. Характеризация заключается в создании и записи файлов, содержащих параметры и характеристики аппаратных и программных модулей, которые полностью определяют конфигурацию УЧПУ конкретного пользователя. Эти файлы содержат информацию, необходимую для функционирования ПрО, управляющего работой оборудования. Создание файлов характеризации приведено в документе «Руководство по характеризации». 3.3.3 Завершающим этапом подготовки УЧПУ к работе является создание ПЛ, которая представляет собой программу управления вспомогательными механизмами конкретного оборудования. Составление ПЛ требует знания базового программного интерфейса PLC и его языка. Язык PLC является частью базового ПрО УЧПУ. Базовый интерфейс PLC является программным интерфейсом и обеспечивает выполнение протокола связи базового ПрО УЧПУ с ПЛ, причём ПЛ является персональной для каждого объекта управления. Назначение программного интерфейса PLC: 1) инициализация сигналов включения/выключения управляемого оборудования; 2) выполнение протоколов обмена: БАЗОВОЕ ПрО ? ПЛ ? УПРАВЛЯЕМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ 3) обработка сигналов протокола, который определяет выполнение различных режимов работы УЧПУ; 4) обеспечение работы устройств безопасности управляемого оборудования; 5) выполнение вспомогательных функций. ПЛ разрабатывается с помощью языка PLC. Описание интерфейса PLC, его язык, методы составления, отладки, компилирования и акти16 Руководство по эксплуатации NC-201М визации ПЛ приведены в документе «Программирование интерфейса PLC». Создание ПЛ не входит в обязанность разработчика УЧПУ. Пользователю УЧПУ предоставляется возможность самостоятельно разрабатывать ПЛ в соответствии с указанным документом. 3.3.4 ПрО УЧПУ имеет варианты исполнения. Кодирование версии ПрО приведено в документе «Руководство по характеризации». Версия ПрО подлежит согласованию с изготовителем при оформлении заказа. Программное обеспечение УЧПУ до версии 3.60.Р имеет в основе 16 разрядную систему, совместимую с операционной системой MS DOS. Версия ПрО 3.60.Р и все последующие версии имеют 32 разрядную операционную систему реального времени RTOS-32, позволяющую расширить возможности ПрО; например, применять визуальное программирование для создания и редактирования УП, а также использовать трёхмерную графику при выводе изображений на экран дисплея. При установке базового ПрО в УЧПУ производится его программная регистрация. Надёжная совместная работа аппаратных и программных средств УЧПУ возможна только с версией ПрО, согласованной потребителем при заказе и поставляемой с ним. ЗАПРЕЩАЕТСЯ УСТАНАВЛИВАТЬ НЕЛИЦЕНЗИОННОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, А ТАКЖЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, НЕ ОТНОСЯЩЕЕСЯ К УЧПУ. 3.3.5 В состав ПрО УЧПУ входят два редактора: основной редактор и редактор визуального программирования. Правила эксплуатации ПрО УЧПУ изложены в документе «Руководство оператора». Документ состоит из двух частей, каждая часть печатается отдельной книгой. В первой части документа изложены правила работы с основным редактором ПрО УЧПУ, а во второй части документа приведены правила работы с редактором визуального программирования, который используется для создания и редактирования УП УЧПУ. 3.4 Комплект поставки УЧПУ 3.4.1 Комплект поставки УЧПУ соответствует разделу 4 Формуляра. Обязательный комплект поставки включает УЧПУ с установленной версией ПрО, комплект монтажных деталей, комплект эксплуатационной документации и три дискеты 3,5” (1,44 МБ) с копией версии ПрО: COPYFLASH №0: дискета загрузочная; FLASH.RAR №1: дискета с архивными файлами ПрО; FLASH.R00 №2: дискета с архивными файлами ПрО. Кроме этого, в обязательный комплект поставки УЧПУ NC-201M входит один комплект аварийного выключателя (кнопка-грибок красного цвета). 3.4.2 Комплект эксплуатационной документации включает: Руководство по эксплуатации; Формуляр; Руководство оператора; Руководство оператора, часть 2. Визуальное программирование; Руководство программиста МС/ТС; Руководство по характеризации; Программирование интерфейса PLC; 17 Руководство по эксплуатации NC-201М 3.4.3 Комплект монтажных деталей содержит ответные части выходных разъёмов УЧПУ, указанных в таблице 3.2. Разъёмы используют для изготовления кабелей связи с объектом управления. Перечень поставляемых разъёмов приведён в таблице 3.3. Таблица 3.3 Наименование Розетка Вилка Вилка Вилка Вилка Розетка Розетка Розетка DB 9-F, корпус H9 DB 9-M, корпус H9 DB 9-M, корпус H9 DB 15-M, корпус H15 DB25-M, корпус H25 DB37-F, корпус H37 MSTB 2.5/3-STF-5.08 MSTB 2.5/2-ST-5.08 Количество 2 1 3 1 2 2 1 1 Назначение Кабель Кабель Кабель Кабель Кабель Кабель Кабель Кабель RS-232/485 штурвала ДОС ЦАП и ДК выходов входов к разъёму «220VAC 50Hz» к разъёму «SPEPN» В обязательный комплект поставки входит готовый кабель FDD, длиной 0,6 м. При заказе кабелей связи с объектом управления в фирме-изготовителе УЧПУ разъёмы изымаются из комплекта монтажных деталей и устанавливаются на кабели. 3.4.4 Резервные дискеты служат для восстановления ПрО в случае потери системных файлов. Процедура восстановления ПрО приведена в документе «Руководство по характеризации». 3.4.5 Аварийный выключатель должен быть включён разработчиком системы в цепь аварийного отключения объекта управления. 3.4.6 По требованию заказчика УЧПУ может комплектоваться дополнительными модулями, перечень которых приведён в таблице 3.4. Таблица 3.4 – Дополнительные модули, поставляемые по заказу Обозначение NC201-402 NC210-401 NC210-402 Наименование модуля Внешние модули входов/выходов Модуль индикации входов (40): входные каналы - 40 Вилка DB 15-M, корпус H15 Вилка DB 37-M, корпус H37 Модуль выходов с релейной коммутацией и индикацией (24): выходные каналы - 24 Розетка DB 25-F, корпус H25 Модуль индикации входов (32): входные каналы - 32 Вилка DB 37-M, корпус H37 Дополнительное оборудование Электронный штурвал LGF-12-003B-100 Электронный штурвал ZBG-5-003-100 Выносной станочный пульт Выносной станочный пульт Количество 1/2 1 1 1/2 1 1/2 1 NC110-75В NC310-75А NC110-78A NC110-78В 1/2 1/2 1 1 18 Руководство по эксплуатации NC-201М 4 БЛОК ПИТАНИЯ 4.1 Технические характеристики блока питания 4.1.1 Входные характеристики: • • • диапазон входного напряжения: частота входного напряжения: ток потребления:

(176-264) В 50+1 Гц 0,9 А 4.1.2 Выходные характеристики: • выходное напряжение: регулируемое не регулируемое не регулируемое +5,00+0,25 В; 8А +12,00 В; 3А -12,00 В; 1А 4.2 Назначение и состав блока питания 4.2.1 БП обеспечивает УЧПУ набором питающих напряжений: +5В, +12В, -12В. Состав БП приведён в таблице 3.1. Схема соединений блока питания представлена на рисунке 4.1. 4.2.2 В БП установлен импульсный источник питания NC201М-11 UP09013010C 0,9A. Токи и напряжения, вырабатываемые источником питания, указаны в п.4.1. Источник питания формирует импульсный сигнал PE/, который используется в схеме контроля питания. Напряжение от источника питания NC201М-11 поступает в БУ на плату NC201М-25 (J18). Через переходные разъёмы платы NC201М-25 питание поступает на все составные части УЧПУ, а также на внешние разъёмы для питания внешнего оборудования. В плату CPU NC201М-21 питание +5В, +12В, -12В поступает через плату шины ISA BUS (J20, J21). Для питания вентилятора подаётся напряжение +12В (J26). В ПО для питаниия блока клавиатуры и блока дисплея подаётся напряжение +5В, +12В (J10). Напряжение +5В (J17) подаётся на входную плату питания NC201М-13 (J2) в схему контроля питания. Напряжение +5В, +12В поступает на разъём J14 («FDD») для питания FDD. Питание +5В через разъёмы J2, J3, J5 платы NC201М-25 («Encode1»-«Encode3») подаётся на энкодеры, через разъём J4 (« ») - на штурвал, через разъём J10 - на внешние устройства ввода/вывода, подключаемые к каналам USB1 и USB2. 4.2.3 Фильтр NC201M-12 типа FT 1200-3 (250В/3A, 50/60 Гц) в первичной цепи служит для подавления сетевых помех на входе УЧПУ. 4.2.4 Входная плата питания NC201M-13. 4.2.4.1 На плате NC201M-13 установлен разъём сетевого питания J1, который имеет маркировку «220VAC 50Hz» на панели разъёмов УЧПУ. Первичная цепь УЧПУ защищена от токов перегрузки и короткого замыкания предохранителем F1 (3А/250V). Предохранитель установлен в цепь фазного провода L первичной цепи. 19 Руководство по эксплуатации NC-201М Источник питания NC201M-11 L N F G -12V +12V 1A 3A G G +5V 8A Входная плата питания NC201M-13 Фильтр сетевой NC201M--12 GND GND +5V ALION/ F1 NC201M - POWER V1.00 9-28-2006 SGND J1 AC IN L N SGND Элементы, обозначенные на рисунке пунктиром, установлены с обратной стороны платы Рисунок 4.1 – Схема соединений блока питания 4.2.4.2 Плата имеет схему контроля питания, которая производит контроль напряжений источника питания NC201М-11. Вторичное напряжение +5В и импульсный сигнал PE/ (амплитудой 5В) от источника питания используются для формирования сигнала аварии источника питания ALI0N/, который через разъём J2 поступает в БУ на плату NC201М-25 (J18). Через разъём J2 из платы NC201М-25 для элементов схемы контроля поступает питание +5В. Исправный источник питания после включения имеет высокий уровень сигнала ALI0N/, который показывает, что параметры питания находятся в допустимых пределах. При неисправности питания сигнал ALI0N/ перейдёт на низкий уровень, что приведёт к снятию сигнала готовности УЧПУ SPEPN и формированию сигнала прерывания IOCHCK/ для CPU, останавливающего работу УЧПУ. На экране дисплея появится информация: «Сбой питания». 4.2.5 УЧПУ NC-201M имеет световой индикатор «DC» зелёного цвета на панели ПО. Индикатор «DC» указывает на включённое состояние блока питания УЧПУ. Индикатор «DC» установлен в плате индикации NC201М-44, которая входит в состав ПО. ВНИМАНИЕ! УЧПУ NC-201М НЕ ИМЕЕТ СЕТЕВОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ. ВКЛ./ВЫКЛ. УЧПУ ДОЛЖНО ПРОИЗВОДИТЬСЯ ЛЕГКОДОСТУПНЫМ ВЫКЛЮЧАТЕЛЕМ, ВХОДЯЩИМ В СОСТАВ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ СИСТЕМЫ. 20 Шина заземления УЧПУ OUTL OUTN PE/ P2 P1 На плату NC201M-25 (J17) На плату NC201M-25 (J18) J2 Руководство по эксплуатации NC-201М 5 БЛОК УПРАВЛЕНИЯ 5.1 Состав блока управления 5.1.1 БУ УЧПУ состоит из платы CPU NC201М-21, запоминающего устройства (ЗУ) NC201М-23, оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) NC201М-24 и платы ECDA I/O NC201М-25. Плата CPU является ядром БУ. Она осуществляяет общее управление работой УЧПУ и внешними устройствами ввода/вывода. Управление периферией производится контроллером периферии, расположенным в плате ECDA I/O. Взаимодействие платы CPU с платой ECDA I/O осуществляется через шину расширения ISA BAS 16. 5.1.2 Расположение разъёмов и перемычек плат БУ с указанием их обозначения и назначения указаны в приложении А. 5.2 Плата CPU NC201М-21 5.2.1 Технические характеристики платы CPU 5.2.1.1 Плата CPU NC201М-21 имеет следующие характеристики: • • • • • • CPU: SDRAM: Flash Disk: интерфейс FDD: интерфейс IDE HDD: интерфейс PCI SVGA: а) видеопамять: б) канал VGA LCD: - тип дисплея: - разрешение: интерфейс EXKB: последовательный порт: локальная шина: локальная шина: интерфейс LAN: интерфейс USB: Состав платы CPU Intel Pentium MMX 266 MHz 64/128 МБ DOM: 32/64/128 МБ 1 канал на 2 FDD: 3,5” (1,44 МБ) 1 канал на 2 устройства: HDD/Flash Disk: DOM SDRAM: 2 МБ color TFT LCD Panel 640х480 клавиатура УЧПУ: 81 клавиша COM1: RS-232; COM2: RS-232/422/485 ISA BUS 16 bit, 8 МГц PC-104, 8 МГц Ethernet 10/100 Мбит/с спецификация USB 1.0 • • • • • • 5.2.2 5.2.2.1 Плата CPU NC201М-21 является встраиваемой процессорной платой типа PCA-6751. Плата CPU построена по принципу ALL-IN-ONE и имеет встроенный процессор Intel Pentium MMX CPU 266 MHz. Она включает все основные узлы, характеристики которых приведены в п.5.2.1. Расположение разъёмов и джамперов платы CPU, их обозначение и назначение, используемые интерфейсы CPU приведены в приложении А. 21 Руководство по эксплуатации NC-201М 5.2.2.2 В качестве ЗУ NC201М-23 в плате CPU PCA-6751 используют память Flash Disk (DOM). Flash Disk обеспечивает 100% совместимость c шиной IDE. Время хранения информации во Flash Disk практически неограничено. DOM устанавливают в разъём «IDE», питание DOM +5В производится от разъёма «CN20». В УЧПУ объём ЗУ может быть 32/64/128 МБ. Стандартно объём ЗУ - 32 МБ. 5.2.2.3 В плате CPU PCA-6751 в качестве ОЗУ NC201М-24 используется память типа SDRAM. Диапазон ОЗУ от 8 до 256 МБ. ОЗУ устанавливают в разъёмы «SODIMM1», «SODIMM2». Если присутствует только один модуль памяти SODIMM, его можно устанавливать в любой из указанных разъёмов. В УЧПУ объём ОЗУ может быть 32/64/128 МБ. Стандартно объём ОЗУ - 64 МБ. 5.2.2.4 Начальная конфигурация компьютерных средств и установка ПрО производится фирмой-изготовителем УЧПУ. В УЧПУ используется BIOS фирмы AWARD. Возможности BIOS и перечень параметров, устанавливаемых фирмой-изготовителем УЧПУ, приведены в приложении Б. В состав BIOS входит диагностическая программа POST (Power OnSelf-Test), которая обеспечивает самодиогностирование платы CPU каждый раз, когда включается питание УЧПУ или производится его перезагрузка. 5.2.2.5 Базовое ПрО УЧПУ устанавливают на Flash Disk. Работа ПрО находится под контролем схемы «WATCH DOG». Ошибка, выявленная «WATCH DOG», индицируется светодиодом «ER» красного цвета на ПО, при этом происходит снятие сигнала готовности УЧПУ «SPEPN». Возможные причины отсутствия сигнала готовности УЧПУ «SPEPN» приведены в таблице 5.1. Таблица 5.1 - Причины отсутствия сигнала готовности УЧПУ «SPEPN» Ошибка Временные ошибки на шине. Отсутствует или не отвечает модуль, установленный на шине. WATCH DOG. Ошибка возникает вследствие ошибок ПрО, в том числе, из-за неисправностей модулей NC-201М. Сбой питания Аварийный останов. Ошибка возникает, если кнопка «АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ» обрабатывается ПрО, в этом случае перед включением УЧПУ кнопка должна быть отжата. Сбой УЧПУ. Ошибка возникает, если причину сбоя УЧПУ не определить по причинам, перечисленным в данной таблице. Не хватает памяти в ОЗУ (UMB) Ошибка сервоцикла (следует увеличить тик в инструкции TIM файла AXCFIL). Ошибка инициализации энкодера Ошибка чтения файла svdold при установленной инструкции OLD в файле PGCFIL (проверить диск программой scandisk.exe). Выключение УЧПУ всегда должно выполняться после отключения станка. Индикатор Индикация дисплея ПО (вторая строка) ER ТАЙМ-АУТ ER ОШ. ОЖИДАНИЯ Сбой питания Аварийный останов - NMI -> ошибка УЧПУ Нет свобод пам Ош сервоцикла Ош иниц энкод Ош чтения OLD 5.2.2.6 Связь платы CPU PCA-6751 с дисплеем осуществляется через интерфейс LCD 24bit (CN5). Видеоадаптер имеет встроенную видеопамять SDRAM 2 МБ. 5.2.2.7 Связь платы CPU PCA-6751 с блоком клавиатуры ПО осуществляется через интерфейс EXKB (CN17). Сигналы интерфейса кла22 Руководство по эксплуатации NC-201М виатуры по кабелю поступают в плату ECDA I/O, откуда через разъём J10 попадают в плату переключателей NC201М-43 (J1), а затем через разъём J4 по кабелю поступают в плату функциональной клавиатуры NC201М-42 (J2). 5.2.2.8 Плата CPU PCA-6751 имеет внешние разъёмы «232/485», «FDD» и «LAN» на панели разъёмов УЧПУ, и разъём «USB1» на ПО. 5.2.2.9 На разъём «232/485» выведены сигналы последовательного интерфейса RS-232(COM2). Выбор канала порта COM2 производится установкой перемычек джампера на плате CPU PCA-6751 в соответствии с приложением А. По умолчанию, устанавливается канал RS-232. Тип разъёма указан в таблице 3.2. Сигналы интерфейса RS-232(COM2) приведены в таблице 5.2. Таблица 5.2 - Сигналы разъёма «232/485» Контакт 1 2 3 4 5 Сигнал RS-232 DCD RX TX DTR GND RS-485 TXTX+ RX+ RXGND Контакт 6 7 8 9 Сигнал RS-232 DSR RTS CTS RI RS-485 NC NC NC NC - Схемы кабеля соединения УЧПУ с внешним ПК по каналу RS-232 приведены на рисунке 5.1. Розетка DB 9-F TXD RXD DTR DSR RTS CTS DCD RI GND 3 2 4 6 7 8 1 9 5 3 2 4 6 7 8 1 9 5 Розетка DB 9-F TXD RXD DTR DSR RTS CTS DCD RI GND а) минимальный кабель Розетка DB 9-F TXD RXD DTR DSR RTS CTS DCD RI GND 3 2 4 6 7 8 1 9 5 3 2 4 6 7 8 1 9 5 Розетка DB 9-F TXD RXD DTR DSR RTS CTS DCD RI GND б) полный кабель Рисунок 5.1 – Схема кабеля RS-232 23 Руководство по эксплуатации NC-201М Последовательные порты СОМ1 и СОМ2 должны иметь свои адреса обращения и уровни прерывания для микросхем UART в опции «INTEGRATED PERIPHERALS» SETUP. Пример установки: On board UART 1 On board UART 2 3F8/IRQ4 2F8/IRQ3 5.2.2.10 На разъём «FDD» выведены сигналы интерфейса FDD. Тип разъёма указан в таблице 3.2. Сигналы разъёма «FDD» и связь их с разъёмами внешнего накопителя на гибких магнитных дисках указаны в таблице 5.3. Таблица 5.3 – Сигналы канала FDD Разъём УЧПУ FDD контакт 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 сигнал GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND +5V +12V High Density N/C N/C INDEX Motor Enable A Drive Select A Drive Select B Motor Enable B Direction Step Puls WRITE DATA Write Enable TRACK 0 Write Protect Read Data Select Head Disk Change GND Разъём FDD 34 контакта разъём питания контакт 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 контакт 1 4 2,3 Питание FDD производится от УЧПУ по каналу интерфейса. Для этого в разъёме «FDD» выделены три контакта: 18, 19 и 37. FDD отзывается на имя В. если УЧПУ соединено с FDD кабелем, изготовленным в соответствии с таблицей 5.3. 24 Руководство по эксплуатации NC-201М Для выполнения процедуры восстановления ПрО с резервных дискет FDD должен отзываться на имя А. Для того чтобы FDD отзывался на имя А. необходимо произвести следующие установки в SETUP: 1) в опции меню STANDARD CMOS SETUP установите присутствие двух устройств: Drive A: Drive B: 1.44М, 3.5 in; 1.44М, 3.5 in. 2) в опции меню BIOS FEATURES SETUP установите: Boot Sequence Swap Floppy Driver Boot Up Floppy Seek :A,C :Enabled :Disabled 5.2.2.11 На разъём «LAN» выведены сигналы интерфейса Ethernet. Интерфейс Ethernet соответствует международному стандарту IEEE 802.3. Тип разъёма указан в таблице 3.2. Сигналы интерфейса Ethernet приведены в таблице 5.4. Таблица 5.4 – Сигналы разъёма «LAN» Контакт 1 2 3 4 Сигнал TX+ TXRX+ COMM Контакт 5 6 7 8 Сигнал COMM RXCOMM COMM Процедура подключения УЧПУ к локальной сети описана в документе «Руководство оператора». 5.2.2.12 Разъём «USB1» используется для работы УЧПУ с внешними устройствами ввода/вывода, имеющими канал USB. Сигналы универсального последовательного интерфейса USB1 с платы CPU (CN4) по кабелю поступают в плату ECDA I/O (J24), через разъём J10 сигналы интерфейса выводятся в плату переключателей NC201M-43 (J1), откуда через разъём J2, передаются в плату индикации NC201M-44 (J2). Через разъём J4 («USB1») платы индикации NC201M-44 сигналы интерфейса выводятся в нишу панели ПО (нижний разъём). Интерфейс USB1 соответствует спецификации 1.0: скорость обмена информацией напряжение питания внешних устройств ток потребления на одно устройство длина подключаемого кабеля 1,5 Мбит/с, не менее; +5В; 500 мА, не более; 5 м, не более. Тип разъёма «USB1» указан в таблице 3.2. Сигналы интерфейса USB приведены в таблице 5.5. Таблица 5.5 - Сигналы разъёма «USB1» Контакт 1 2 Назначение +5В DATAКонтакт 3 4 Назначение DATA+ GND 25 Руководство по эксплуатации NC-201М 5.3 ПЛАТА ECDA I/O NC201М-25 5.3.1 Cостав и назначение платы ECDA I/O 5.3.1.1 Плата ECDA I/O NC201М-25 в своём составе имеет: контроллер периферии канал энкодера канал ЦАП канал дискретных входов канал дискретных выходов канал электронного штурвала канал датчика касания контроллер канал USB2 канал USB2 реле готовности УЧПУ SPEPN 1, 3, 4, 48, 32, 1, 1, 1, 1, 1. Плата ECDA I/O NC201М-25 выполняет следующие функции: 1) обеспечивает связь с платой CPU NC201М-21; 2) управляет работой всех каналов связи УЧПУ с объектом управления; 3) обеспечивает по каналам, расположенным в плате, связь с аналоговыми приводами и с их датчиками обратной связи, с электронным штурвалом, с датчиком касания, с аппаратной частью логики управляемого оборудования; 4) управляет реле готовности УЧПУ SPEPN; 5) управляет каналом USB2. Внешние разъёмы платы ECDA I/O выведены на панель разъёмов УЧПУ, как показано на рисунке 3.3. Обозначение разъёмов, их наименование и назначение приведены в таблице 3.2. Расположение разъёмов и коммутационных перемычек платы ECDA I/O NC201М-25, их обозначение и назначение приведено в приложении А. 5.3.1.2 Общее управление УЧПУ производится платой CPU NC201М-21. Связь платы CPU NC201М-21 (CN22, CN23) с платой ECDA I/O (J21, J20) осуществляется через плату шину ISA BUS (NC-210/220 6488-ISABUS). 5.3.1.3 Все функции управления периферийным оборудованием УЧПУ выполняет микросхема EP1K30 (U72), установленная в плате ECDA I/O. Микросхема EP1K30 представляет собой программируемую логическую матрицу с эксплуатационным программированием (FPGA). FPGA выполняет функции контроллера каналов энкодера, ЦАП, электронного штурвала, датчика касания, входа/выхода, переключателей «F», «S», «JOG», «MDI,…,RESET», кнопок «1» (ПУСК) и «0» (СТОП), управляет работой реле готовности УЧПУ SPEPN. Кроме указанных функций, микросхема FPGA обеспечивает в УЧПУ контроль работы источника питания (сигнал ALI0N/), контроль работы ПрО схемой WATCH DOG (сигнал WADGN). Каждый из этих сигналов свидетельствует о сбое в контролируемой системе. При появлениии любого из указанных сигналов микросхема FPGA для CPU формирует сигнал прерывания IOCHCK, снимает сигнал готовности УЧПУ SPEPN, и работа УЧПУ прекращается. 26 Руководство по эксплуатации NC-201М Сигналы обмена с ПО и питание +5В и +12В через разъём J10 поступают в плату переключателей NC201М-43 (J1). Эти сигналы являются сигналами интерфейса ПО. Сигналы интерфейса ПО приведены в таблице А.30 приложения А. 5.3.1.4 Плата ECDA I/O NC201М-25 обеспечивает связь между следящими электроприводами подач и главного движения управляемого оборудования и преобразователями угловых или линейных перемещений фотоэлектрического типа (энкодерами), выполняющими функции ДОС. Каждому из трёх каналов ЦАП, который соединён с электроприводом, имеющим обратную связь, должен соответствовать канал энкодера, к которому подключён ДОС. Эта связь устанавливается инструкцией NTC в файле AXCFIL в соответствии с «Руководством по характеризации». Канал энкодера связывает ДОС с контроллером периферии, который обрабатывает информацию, полученную от ДОС, и результат обработки в виде кода передаёт на ЦАП. ЦАП преобразует код в аналоговое напряжение и передаёт полученное воздействие на электропривод. Один канал ЦАП используют для управления шпинделем. Параметры управления шпинделем задаются в соответствии с «Руководством по характеризации». 5.3.1.5 Каналы дискретных входов/выходов платы ECDA I/O NC201М-25 обеспечивают двунаправленную связь (опрос/управляющее воздействие) между УЧПУ и аппаратной частью логики управляемого объекта по каналам дискретных входов/выходов. Сигналы каналов входа/выхода являются дискретными сигналами и могут принимать значения либо лог. «1», либо лог. «0». Входные сигналы информируют УЧПУ о состоянии опрашиваемого элемента в цепях управления. Выходные сигналы по каналам выхода поступают из УЧПУ в управляемое оборудование для ВКЛ/ВЫКЛ элементов в цепях управления. Обмен информацией между УЧПУ и электрооборудованием управляемого объекта происходит под управлением ПрО. УП обеспечивает передачу информации через интерфейс PLC, который описан в документе «Программирование интерфейса PLC». Для реализации взаимодействия между УЧПУ и объектом управления в каждом конкретном случае составляют ПЛ. УП обеспечивает передачу информации как от управляемого оборудования к ПЛ, так и в обратном направлении через интерфейс PLC. Работа с дискретными каналами входов/выходов требует их характеризации в инструкциях INn и OUn секции 1 файла IOCFIL. Определение параметров модуля I/O при характеризации логики управляемого оборудования приведено в документе «Руководство по характеризации». 5.3.1.6 Электронный штурвал используют при ручных перемещениях осей. Через канал штурвала к УЧПУ можно подключить один электронный штурвал, который не требует характеризации. ПрО УЧПУ позволяет подключать штурвал через канал энкодера, а также работать с двумя штурвалами. Штурвал не входит в обязательный комплект поставки УЧПУ. УЧПУ комплектуется электронным штурвалом по заказу. Информация о штурвалах и способах его характеризации приведена в приложении В. 5.3.1.7 Через канал ДК к УЧПУ можно подключить один ДК. ДК выполняет функцию электронного измерительного щупа, который реализует: - измерение координат точки в пространстве; 27 Руководство по эксплуатации NC-201М - измерение координат центра и радиуса окружности плоскости; измерение смещений от теоретических точек. в ПрО позволяет также подключать ДК к УЧПУ через сигнал PLC (дискретный вход платы ECDA I/O). Параметры управления ДК в этом случае задаются в соответствии с документом «Руководством по характеризации». 5.3.1.8 В плату ECDA I/O NC201M-25 встроен контроллер универсального последовательного канала USB2. Характеристика канала USB2 приведена в п. 5.3.7. 5.3.1.9 На плате ECDA I/O NC201M-25 установлено реле готовности УЧПУ SPEPN. Функции реле SPEPN указаны в п. 5.3.8. 5.3.2 Канал энкодера 5.3.2.1 УЧПУ работает с тремя преобразователями угловых или линейных перемещений фотоэлектрического типа с прямоугольным импульсным выходным сигналом (TTL) - энкодерами. Питание энкодеров производится от УЧПУ через их каналы подключения. Преобразователь угловых/линейных перемещений фотоэлектрического типа преобразует измеряемое перемещение в последовательность электрических сигналов, которая несёт в себе информацию о величине и направлении перемещения. Два выходных канала преобразователя А и В выдают периодические импульсные последовательности, сдвинутые относительно друг друга по фазе на (90+3)°. Каждый выходной канал выдаёт дифференциальные сигналы А+, А- и В+, В-. Кроме этого, преобразователь формирует дифференциальный сигнал Z («ноль-метка») или сигнал начала отсчёта. Сигнал «ноль-метка» при правильной фазировке сигналов А и В должен появляться 1 раз за полный оборот вала, на котором преобразователь установлен. 5.3.2.2 Канал энкодера имеет следующие характеристики: а) напряжение питания энкодера: б) вход канала: в) номенклатура входных сигналов: - основной - смещённый - нуль-метка г) тип входных сигналов: д) частота входных сигналов до учетверения: е) дискретность шага входного сигнала: ж) уровни входных сигналов: - логический «0» - логическая «1» и) длина соединительного кабеля: 5,00±0,25 В; дифференциальный; (А+, А-); (В+, В-); (Z+, Z-); прямоугольные импульсы; 200 кГц, не более; 1/(4хN), где N – число импульсов на один оборот датчика; 0,50 В, не более; 2,50 В, не менее; 50 м, не более. 5.3.2.3 Канал энкодера работает с датчиками, которые имеют только дифференциальные выходные сигналы А+, А-, В+, В-, Z+, Z-. Временная диаграмма сигналов энкодера с дифференциальными выходными сигналами приведена на рисунке 5.2. 28 Руководство по эксплуатации NC-201М А+ АB+ BZ+ ZZ+ Z+ Рисунок 5.2 - Временная диаграмма работы энкодера 5.3.2.4 Джампер S7 в плате NC201M-25 устанавливает аппаратное разрешение контроля обрыва сигналов энкодера или его питания по всем каналам одновременно. Режим устанавливается перемычкой S7 в соответствии с рисунком 5.3. По умолчанию устанавливают разрешение аппаратного контроля обрыва сигналов энкодера. 3 2 1 S7 3 2 1 а) контроль запрещён б) контроль разрешён Рисунок 5.3 –Установка аппаратного разрешения контроля обрыва сигналов энкодера 5.3.2.5 Каналы энкодеров выведены на разъёмы «Encode1»«Encode3» панели разъёмов УЧПУ. Тип разъёмов указан в таблице 3.2. Расположение контактов разъёма показано на рисунке 5.4. Сигналы канала приведены в таблице 5.6. Таблица 5.6 - Сигналы канала энкодера Контакт 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Назначение A+ B+ Z+ +5B Общий (GND) ABZ+5B 1 6 5 9 Рисунок 5.4 5.3.2.6 Подключение энкодеров производится по схеме, представленной на рисунке 5.5. Для связи энкодеров с УЧПУ должен применяться кабель с волновым сопротивлением 120 Ом. 29 Руководство по эксплуатации NC-201М 1 6 2 7 3 8 4 9 5 Сигнал А+ Сигнал АСигнал B+ Сигнал BСигнал Z+ Сигнал Z- Рисунок 5.5 5.3.3 Цифро-аналоговый преобразователь 5.3.3.1 Характеристики ЦАП: 4; AD7545; 0,2 Ом; 5 мА; +10,0 В +8,5 В; 14 разрядов (13 разр.+знак); и) номинальная дискретность в диапазоне: - от минус 10 до минус 5 В 2,440 мВ; - от минус 5 до плюс 5 В 1,220 мВ; - от плюс 5 до плюс 10 В 2,440 мВ; к) основная погрешность преобразования: - в диапазоне +0,15 В +2,5 мВ, не более; - в остальном диапазоне +1%; л) дополнительная погрешность преобразования на каждые 10 0С: не превышает основную 5.3.3.2 ЦАП может работать как при напряжении питания +12В от источника питания УЧПУ, так и при напряжении +15В, которое получают из +12В через преобразователь DC1. Выбор напряжения питания ЦАП производится перемычками S1, S2 в соответствии с рисунком 5.6. По умолчанию устанавливают напряжение +12В. S1 1 2 3 а) б) в) г) д) е) ж) количество каналов: базовая микросхема: выходное сопротивление: выходной ток: диапазон выходного сигнала: линейный участок: разрешающая способность: S2 1 2 3 S1 S2 +12В -12В +15В -15В а) выбор +12В б) выбор +15В Рисунок 5.6 - Выбор напряжения питания ЦАП 30 Руководство по эксплуатации NC-201М Таблица 5.7 – Соответствие кодов выходному напряжению ЦАП Шестнадцатиричный код (Hex) 9FFF 9CCF 9B35 999B 9802 9668 9336 8FFF 8CCF 8998 8801 8667 8334 8194 80A4 8052 8040 8020 8010 8008 8004 8002 8001 0000 0001 0002 0003 0005 0009 0011 0020 0041 0052 00A4 019A 0334 0667 0801 0998 OCCF OFFF 1336 1668 1802 199B 1B35 1CCF 1FFF Выходное напряжение ЦАП, мВ -10000.00 - 9000.24 - 8500.00 - 8000.48 - 7500.00 - 7000.73 - 6000.97 - 5000.00 - 4000.24 - 3000.48 - 2500.00 - 2000.73 - 1000.93 - 500.48 - 200.18 - 100.09 78.12 39.06 19.53 9.76 4.88 2.44 1.22 0.00 + 1.22 + 2.44 + 3.66 + 6.10 + 10.98 + 20.75 + 39.06 + 79.34 + 100.97 + 200.19 + 500.19 + 1000.95 + 2000.73 + 2500.00 + 3000.00 + 4000.24 + 5000.00 + 6000.97 + 7000.73 + 7500.00 + 8000.48 + 8500.00 + 9000.24 + 9998.77 31 Руководство по эксплуатации NC-201М 5.3.3.3 ЦАП преобразует воздействия, поступающие на его вход в цифровом коде, в аналоговое напряжение. Напряжение поступает на привод управляемого оборудования. Соответствие кодов аналоговому напряжению на выходе ЦАП приведено в таблице 5.7. График выходного напряжения ЦАП представлен на рисунке 5.7. Напряжение скорости, В 10 В Максимально допустимое значение 8.5 В Максимальное значение для использования 7.5 В Значение максимальной скорости 2,44 мВ 5В 1,22 мВ 123 4096 4098 8192 Расчётное значение скорости Рисунок 5.7 - График выходного напряжения ЦАП (14 разр.) 5.3.3.4 Каналы ЦАП выведены на разъём «DA» панели разъёмов УЧПУ. Тип разъёма указан в таблице 3.2. Расположение контактов разъёма показано на рисунке 5.8. Сигналы канала приведены в таблице 5.8. Волновое сопротивление соединительного кабеля должно быть 120 Ом. Таблица 5.8 - Сигналы разъёма «DA» Контакт 1 2 3 4 5 6 7 8 Назначение Канал ЦАП1 Канал ЦАП2 Канал ЦАП3 Канал ЦАП4 Общ.А ДК+ (вход ДК) ДК+ (вход ДК) Контакт 9 10 11 12 13 14 15 Назначение Общ.А ЦАП1 Общ.А ЦАП2 Общ.А ЦАП3 Общ.А ЦАП4 ДК- (Общ. ДК) ДК- (Общ. ДК) - 1 9 8 15 Рисунок 5.8 5.3.4 Канал электронного штурвала 5.3.4.1 УЧПУ имеет один канал электронного штурвала. Питание штурвала производится от УЧПУ через его канал. 5.3.4.2 Характеристики канала электронного штурвала: а) напряжение питания штурвала: б) тип входа: в) номенклатура входных сигналов: - основной 32 5,00±0,25 В; дифференциальный/ одинарный (прямой) (А+, А-/А+); Руководство по эксплуатации NC-201М - смещённый г) тип входных сигналов: д) частота входных сигналов до учетверения: е) дискретность шага входного сигнала: ж) уровни входных сигналов: - логический «0» - логическая «1» и) длина соединительного кабеля: (В+, В-/В+); прямоугольные импульсы; 200 кГц, не более; 1/(4хN), где N – число импульсов на один оборот датчика; 0,50 В, не более; 2,50 В, не менее; 50 м, не более. 5.3.4.3 Канал штурвала позволяет работать как со штурвалами, имеющими дифференциальные (прямые и инверсные) сигналы А+, А- и В+, В-, так и со штурвалами, имеющими одинарные (прямые) сигналы А+ и В+. Выбор типа входа штурвала производится перемычками S3-S6 на плате NC201М-25 в соответствие с таблицей 5.9. Таблица 5.9 Тип входа Дифференциальный Одинарный (прямой) S3 открыто закрыто S4 открыто закрыто S5 закрыто открыто S6 закрыто открыто 5.3.4.4 Канал штурвала выведен на разъём « » панели разъёмов УЧПУ. Тип разъёма указан в таблице 3.2. Расположение контактов разъёма показано на рисунке 5.9. Сигналы канала приведены в таблице 5.10. Таблица 5.10 Контакт 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Назначение А+ В+ не используется +5В Общий (GND) АВне используется +5В 1 6 5 9 Рисунок 5.9 ВНИМАНИЕ! ПИТАНИЕ ШТУРВАЛА ПРОИЗВОДИТСЯ ОТ УЧПУ ЧЕРЕЗ ЕГО КАНАЛ. ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ СВЯЗИ ОТ УЧПУ К ШТУРВАЛУ ТРЕБУЕТ ПОВЫШЕННОГО ВНИМАНИЯ. ПРОВОДА ПИТАНИЯ «+5В» и «ОБЩ» СО СТОРОНЫ ШТУРВАЛА ДОЛЖНЫ БЫТЬ ОПРЕДЕЛЕНЫ ОДНОЗНАЧНО (ЧЁТКАЯ МАРКИРОВКА ИЛИ ЦВЕТОВОЕ РЕШЕНИЕ). НЕДОПУСТИМО МЕНЯТЬ МЕСТАМИ ПРОВОДА ПИТАНИЯ «+5В» и «ОБЩ». НЕСОБЛЮДЕНИЕ ДАННОГО ТРЕБОВАНИЯ ВЕДЁТ К ВЫХОДУ ИЗ СТРОЯ ФОТОЭЛЕМЕНТА И МИКРОСХЕМЫ ШТУРВАЛА. 5.3.5 Каналы дискретных входов/выходов 5.3.5.1 Характеристики дискретных входов: а) количество входных каналов: б) вид входного сигнала: 48; напряжение го тока постоянно- 33 Руководство по эксплуатации NC-201М в) уровень входного сигнала: логический «0» 0-7 В; логическая «1» 15-30 В; г) номинальный входной ток: 12 мА/24В; д) постоянная времени входного фильтра: 5 мс; е) электрическая прочность оптоизоляции:1500 В, не менее. 5.3.5.2 Характеристики дискретных выходов: а) б) в) г) количество выходных каналов: тип выхода: коммутируемое напряжение: номинальный выходной ток: 32; открытый коллектор 15-30 В; 50 мА/24В; 5.3.5.3 Сигналы каналов входа/выхода являются сигналами физического пакета «А» интерфейса PLC. Информация о сигналах пакета «А» приведена в документах «Руководство программиста» и «Программирование интерфейса PLC». За входными сигналами в пакете «А» программным обеспечением УЧПУ закреплены разъёмы 00 и 01, а за выходными – разъём 04. Определение параметров каналов входа/выхода при характеризации логики управляемого оборудования приведено в документе «Руководство по характеризации». 5.3.5.4 Каналы входа/выхода выведены на панель разъёмов УЧПУ, как показано на рисунке 3.3. Входные каналы выведены на разъёмы «32IN» и «16IN», выходные - на разъёмы «24OUT» и «8OUT». Тип разъёмов указан в таблице 3.2. Пример распределения сигналов входных разъёмов 00, 01 и выходного разъёма 04 пакета «А» интерфейса PLC по разъёмам УЧПУ приведён в таблице 5.11. Таблица 5.11 - Пример распределения сигналов интерфейса PLC № модуля 0 «32IN» I00А00-I00А31 Сигналы PLC (пакет «А») разъёмы УЧПУ «16IN» «24OUT» I01А00-I01А15 U04А00-U04А23 «8OUT U04А24-U04А31 5.3.5.5 Распределение входных NC-201М приведено в таблице 5.12. Разъём «32IN» Сигнал Вх0 (I00A00) Вх1 (I00A01) Вх2 (I00A02) Вх3 (I00A03) Вх4 (I00A04) Вх5 (I00A05) Вх6 (I00A06) Вх7 (I00A07) Вх8 (I00A08) Вх9 (I00A09) Вх10 (I00A10) Вх11 (I00A11) Вх12 (I00A12) Вх13 (I00A13) Вх14 (I00A14) сигналов по разъёмам УЧПУ Таблица 5.12 – Входные сигналы УЧПУ NC-201М Контакт 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Разъём «16IN» Сигнал Вх32 (I01A00) Вх33 (I01A01) Вх34 (I01A02) Вх35 (I01A03) Вх36 (I01A04) Вх37 (I01A05) Вх38 (I01A06) Вх39 (I01A07) Вх40 (I01A08) Вх41 (I01A09) Вх42 (I01A10) Вх43 (I01A11) Вх44 (I01A12) Вх45 (I01A13) Вх46 (I01A14) Контакт 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 34 Руководство по эксплуатации NC-201М Продолжение таблицы 5.12 Разъём «32IN» Сигнал Вх15 (I00A15) 0В 0В 0В Вх16 (I00A16) Вх17 (I00A17) Вх18 (I00A18) Вх19 (I00A19) Вх20 (I00A20) Вх21 (I00A21) Вх22 (I00A22) Вх23 (I00A23) Вх24 (I00A24) Вх25 (I00A25) Вх26 (I00A26) Вх27 (I00A27) Вх28 (I00A28) Вх29 (I00A29) Вх30 (I00A30) Вх31 (I00A31) 0В 0В Контакт 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 Разъём «16IN» Сигнал Вх47 (I01A15) 0В 0В 0В 0В 0В Контакт 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 5.3.5.6 Распределение выходных NC-201М приведено в таблице 5.13. Разъём «24OUT» Сигнал Вых0 (U04A00) Вых1 (U04A01) Вых2 (U04A02) Вых3 (U04A03) Вых4 (U04A04) Вых5 (U04A05) Вых6 (U04A06) Вых7 (U04A07) Вых8 (U04A08) Вых9 (U04A09) Вых10 (U04A10) Вых11 (U04A11) Вых23 (U04A23) Вых12 (U04A12) Вых13 (U04A13) Вых14 (U04A14) Вых15 (U04A15) Вых16 (U04A16) Вых17 (U04A17) Вых18 (U04A18) Вых19 (U04A19) Вых20 (U04A20) Вых21 (U04A21) Вых22 (U04A22) +24В сигналов по разъёмам УЧПУ Таблица 5.13 – Выходные сигналы УЧПУ NC-201М Контакт 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Разъём «8OUT» Сигнал Вых24 (U04A24) Вых25 (U04A25) Вых26 (U04A26) Вых27 (U04A27) Вых28 (U04A28) Вых29 (U04A29) Вых30 (U04A30) Вых31 (U04A31) +24В Контакт 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 5.3.5.7 Для обеспечения помехозащищённости УЧПУ каждый канал входа/выхода имеет оптронную развязку, позволяющую исключить влияние цепей питания УЧПУ и объекта управления друг на друга. Для 35 Руководство по эксплуатации NC-201М обеспечения работы оптронных цепей на плату NC201М-25 через разъёмы входов/выходов необходимо подать напряжение +24В от внешнего источника питания. Подключать каналы дискретных входов/выходов УЧПУ к объекту управления и подавать внешнее питание +24В на каналы входов/выходов следует через внешние модули входов/выходов. Перечень внешних модулей входов/выходов, разработанных для УЧПУ, их характеристики, схема подключения к УЧПУ и таблицы распайки кабелей связи приведены в приложении Г. ВНИМАНИЕ! ПИТАНИЕ НА ВНЕШНИЕ МОДУЛИ ВХОДА/ВЫХОДА СО СТОРОНЫ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ ДОЛЖНО ПОДАВАТЬСЯ ЧЕРЕЗ КОНТАКТЫ РЕЛЕ «SPEPN», ТАК КАК МОМЕНТ ПОДАЧИ/СНЯТИЯ ПИТАНИЯ ЯВЛЯЕТСЯ ПРОГРАММНОУПРАВЛЯЕМЫМ. 5.3.6 Канал датчика касания 5.3.6.1 Характеристики канала датчика касания (электронного щупа): а) входной сигнал: б) уровень входного сигнала: - логический «0» - логическая «1» напряжение постоянного тока 0,0 - 0,8 В 2,4 - 4,5 В 5.3.6.2 Иллюстрация работы ДК приведена на рисунке 5.10. 1 0 Сигнал от датчика касания Рисунок 5.10 - Иллюстрация работы датчика касания 5.3.6.3 Сигналы канала ДК выведены на разъём «5» лицевой панели модуля CPU ECDA. Тип разъёма указан в таблице 3.2. Расположение контактов разъёма показано на рисунке 5.8. Сигналы разъёма «5» приведены в таблице 5.8. 5.3.6.4 Подключение щупа к УЧПУ через канал ДК требует выделения дискретного входа модуля I/O (сигнал пакета «А»). Дискретный вход модуля I/O предназначен для обеспечения механической безопасности щупа. Адрес входного канала модуля I/O, к которому подключается ДК, должен быть объявлен в инструкции TAS файла характеризации PGCFIL для циклов G72 и/или G73, или в инструкции INU файла характеризации PGCFIL для цикла G74. Вопросы характеризации ДК рассмотрены в документе «Руководство по характеризации». 5.3.6.5 Подключать ДК следует через модуль оптронной развязки. Подключение ДК к УЧПУ через канал датчика касания в общем случае показано на рисунке 5.11. Конкретные примеры подключения ДК к УЧПУ через канал ДК представлены на рисунках 5.12-5.14. 36 Руководство по эксплуатации NC-201М +24В 0В Контакты разъёма входов «32IN»/«16IN» Плата ECDA I/O NC201M-25 +5В 10К 3,3К IN4148 47К 17 TLP521-4 Датчик касания 18 +5В ДК+ (+5В) 2,2К 1 2 ДК- (Общ.) 220 0,01мкф 74HC132 3 Разъём «DA» Диапазон напряжения питания модуля развязки Uпит.= (15-40)B. Номинальное напряжение питания модуля развязки +24В, номинальный ток Iном.=13mA/24В. Рисунок 5.11 – Общий случай подключения ДК к УЧПУ +24B Н.Р.К датчика касания Модуль развязки Плата ECDA I/O NC201M-25 470 Разъём входов «32IN»/«16IN» 1.8K ДК+ (+5В) Разъём «DA» ДК- (Общ.) 0B Рисунок 5.12 – Пример подключения к УЧПУ ДК с нормально разомкнутыми контактами (НРК) 37 Руководство по эксплуатации NC-201М +24B Датчик касания с TTL выходом Модуль развязки Плата ECDA I/O NC201M-25 470 Разъём входов «32IN»/«16IN» 1.8K ДК+ (+5В) Разъём «DA» ДК- (Общ. ) 0B Рисунок 5.13 – Пример подключения к УЧПУ ДК с TTL выходом +24B Датчик касания с HTL выходом Модуль развязки Плата ECDA I/O NC201M-25 470 ON = 5 В OFF = 0 В Разъём входов «32IN»/«16IN» 1.8K ДК+ (+5В) Разъём «DA» ДК- (Общ.) 0B Рисунок 5.14 – Пример подключения к УЧПУ ДК с HTL выходом 38 Руководство по эксплуатации NC-201М 5.3.6.6 Второй способ подключения ДК к УЧПУ - через дискретный вход модуля I/O (сигнал пакета «А»). В этом случае сигнал дискретного входа модуля I/O является сигналом логики, используемый для измерения координаты точки. Подключать ДК к УЧПУ в этом случае следует также через модуль оптронной развязки. Примеры подключения ДК к УЧПУ через дискретный вход модуля I/O аналогичны примерам рисунков 5.11-5.14, в которых используется только связь ДК с модулем I/O. Адрес входного канала модуля I/O, к которому подключается датчик касания, должен быть объявлен в инструкции TAS файла характеризации PGCFIL для циклов G72 и/или G73. Характеризация щупа в этом случае указана в документе «Руководство по характеризации». 5.3.7 Универсальный последовательный канал USB2 5.3.7.1 В плату NC201М-25 встроен контроллер канала USB2. Канал USB2 и обслуживающий его драйвер являются разработками фирмы изготовителя. Для маломощных внешних устройств в канале предусмотрено питание +5В. 5.3.7.2 Технические характеристики канала USB2: а) скорость обмена информацией: б) количество подключаемых устройств: в) напряжение питания внешнего подключаемого устройства: г) ток потребления на одно устройство: д) длина подключаемого кабеля: 1,6 Мбит/с, не более 1 +5 В 250 мА, не более 1,5 м, не более 5.3.7.3 Сигналы универсального последовательного интерфейса USB2 с платы ECDA I/O (J10) поступают в плату переключателей NC201M-43 (J1), откуда через разъём J2 сигналы передаются в плату индикации NC201M-44 (J2). Через разъём J3 («USB2») платы NC201M-44 сигналы интерфейса выводятся в нишу панели ПО на верхний разъём. Тип разъёма указан в таблице 3.2. Сигналы интерфейса USB2 приведены в таблице 5.14. Таблица 5.14 - Сигналы разъёма «USB2» Контакт 1 2 Назначение +5В DATAКонтакт 3 4 Назначение DATA+ Общий Для вывода на разъём «USB2» сигналов канала от встроенного контроллера канала USB2 перемычки джамперов S11, S12 в плате ECDA I/O должны быть установлены в положение 2-1. 5.3.7.2 В УЧПУ NC-201М с версиями ПрО 3.60 и выше разъём «USB2» можно использовать только в режиме MS DOS. В режиме УЧПУ канал USB2 работать не может, так как ПрО УЧПУ NC-201М имеет 32 разрядную операционную систему RTOS-32. 5.3.8 Реле готовности УЧПУ SPEPN 5.3.8.1 В плате NC201M-25 установлено реле готовности УЧПУ SPEPN (RL1). Реле SPEPN имеет пару НРК. Выводы НРК реле через 39 Руководство по эксплуатации NC-201М разъём «SPEPN» выведены на панель разъёмов УЧПУ, как показано на рисунке 3.3. Тип разъёма указан в таблице 3.2. НРК реле SPEPN фиксируют готовность УЧПУ к включению управляющего напряжения станка. Разомкнутые контакты реле означают отсутствие готовности УЧПУ. Контакты реле замкнуты - УЧПУ готово. НРК реле должны быть задействованы в цепи включения/выключения управляющего напряжения станка. Включения/выключение управляющего напряжения станка может быть как стандартным, так и аварийным. 5.3.8.2 Реле SPEPN управляется программно сигналом SPEPN, который формируется контроллером периферийного оборудования U72. В процедуре включения/выключения реле SPEPN участвуют сигналы интерфейса PLC. Переключение контактов реле производится программно: - сигналом U10K20 (ASPEPN) из ПЛ; - приавариях осей, указанных в слове W06K3; - при блокирующих ошибках SWE или NMI. Причины отсутствия сигнала готовности УЧПУ « SPEPN» указаны в таблице 5.1. Алгоритм процедуры и сигналы интерфейса PLC указаны в документе « Программирование интерфейса PLC». ВНИМАНИЕ! КОНТАКТЫ РЕЛЕ «SPEPN» СЛЕДУЕТ ИСПОЛЬЗОВАТЬ В СХЕМЕ ПОДАЧИ ПИТАНИЯ +24В ОТ УПРАВЛЯЕМОГО ОБОРУДОВАНИЯ В УЧПУ ДЛЯ ИСКЛЮЧЕНИЯ САМОПРОИЗВОЛЬНОГО ВКЛЮЧЕНИЯ РЕЛЕ НА ВНЕШНИХ РЕЛЕЙНЫХ МОДУЛЯХ. 40 Руководство по эксплуатации NC-201М 6 ПУЛЬТ ОПЕРАТОРА 6.1 Элементы управления пульта оператора 6.1.1 В УЧПУ функции ПО выполняют блок дисплея, блок клавиатуры, плата переключателей NC201М-43 и плата индикации NC201М-44. Все составные части ПО установлены на внутренней стороне лицевой панели УЧПУ. Элементы управления и контроля ПО через отверстия в лицевой панели выведены на её наружную поверхность. Таким образом, лицевая панель УЧПУ представляет собой панель ПО. Расположение элементов ПО показано на рисунке 6.1. Секция алфавитно-цифровой клавиатуры Пластмассовая накладка NC-201М A H O V Дисплей Esc Alt Ins End _|. B I P W Tab Ctrl C J Q X D K R Y. 1 4 7 ` E L S Z @ % * ) 2 5 8 0 F M T G N U # ^ ( 3 Del $ & 6 9 Home PgUp PgDn [ <. =. ;

] > “ Space +. ’ \\ / F1 F2 F3 JOG F4 F5 F 50 25 0 F6 % 75 100 80 125 90 F7 S % 100 F8 DC MANU 110 120 STEP AUTO MDI MANJ PROF HOME RESET +Z +Y -X -Y -Z +X ER - + Секция функциональной клавиатуры и станочной консоли Крышка ниши разъёмов USB1 USB2 Рисунок 6.1 – Пульт оператора УЧПУ 41 Руководство по эксплуатации NC-201М 6.1.2 В качестве элементов управления ПО используются клавиши, кнопки и переключатели, а в качестве элементов контроля – дисплей и светодиоды. Эти элементы позволяют оператору управлять работой системы, вести с ней активный диалог, получать необходимую информацию о ходе управления объектом. Пластмассовая накладка делит ПО на три секции. Элементы платы индикации NC201M-44 выведены в нижний правый угол ПО. В пластмассовой накладке лицевой панели сделана ниша для вывода двух разъёмов канала USB. Ниша имеет гибкую крышку. Над нишей расположены отверстия с маркировкой «DC» и «ER» для вывода соответствующих светодиодных индикаторов. Элементы ПО расположены следующим образом: • секция дисплея: ѓ • дисплей - TFT 10.4”, 640х480, цветной, ЖК, с плоским экраном (LG LB104V03-A1); секция алфавитно-цифровой клавиатуры (АЦК): ѓ ѓ 36 алфавитно-цифровых клавиш; 28 специальных клавиш; • секция функциональной клавиатуры (ФК) и станочной консоли (СК): ѓ ѓ ѓ ѓ ѓ ѓ ѓ ѓ 15 функциональных клавиш «F1»-«F8», «+X», «-X», «+Y», «-Y», «+Z», «-Z», « »; 2 специальные клавиши: «ПЕРЕХОД» и «ПРОКРУТКА»; кнопка «1» («ПУСК») (обрабатывается базовым ПрО); кнопка «0» («СТОП») (обрабатывается базовым ПрО); корректор подачи «JOG»; корректор ручных подач «F»; корректор скорости вращения шпинделя «S»; переключатель режимов работы «MDI,…,RESET»; • светодиоды: ѓ ѓ DC – индикатор включения питания УЧПУ; ER – индикатор ошибки в работе УЧПУ; • ниша для разъёмов канала USB: ѓ ѓ USB1 – нижний разъём: работа в режиме УЧПУ (канал USB1 от платы CPU PCA-6751 NC201M-21); USB2 – верхний разъём: работа в режиме MS DOS (канал USB2 от платы ECDA I/O NC201M-25). 6.1.2 Описание назначения элементов управления ПО представлено в документе «Руководство оператора». 6.1.3 Снаружи на лицевую панель под пластмассовую накладку наклеивают защитную плёнку NC201M-71, которая обеспечивает герметизацию клавиатуры. На плёнке нанесена маркировка всех клавиш и кнопок, а также нанесены обозначения и шкалы переключателей «JOG», «F», «S» и «MDI,…, RESET». 42 Руководство по эксплуатации NC-201М 6.2 Состав пульта оператора 6.2.1 Взаимодействие БУ с ПО осуществляется через интерфейс ПО. Плоский кабель соединяет плату ECDA I/O NC201М-25 (J10) с платой переключателей NC201М-43 (J1). 6.2.1.1 На плате переключателей NC201М-43 установлены переключатели «F», «S», «JOG», «MDI,…,RESET» («MOD») и две программируемые кнопки: «1» (ПУСК) и «0» (СТОП). Функции переключателей и кнопок указаны в документе «Руководство оператора». Управление переключателями и кнопками производится из платы ECDA I/O NC201М-25 микросхемой U72. Расположение разъёмов платы NC201М-43 приведено на рисунке 6.2. J2 +5V D1+ D1GND D2+ D2- U9 S3 LAS1-AY-11-GRN +12V GND +5V +5V J5 J4 KEYCLOCK KEYDATA GND +5V S2 S1 S4 На разъём J1 поступают сигналы интерфейса ПО. Сигналы интерфейса ПО указаны в таблице А.30 (приложение А). Интерфейс ПО включает сигналы интерфейса EXKB для управления клавиатурой (KEYCLOCK, KEYDATA), сигналы интерфейса USB1 (USB1 DATA-, USB1 DATA+), сигналы интерфейса USB2 (USB2 DATA-, USB2 DATA+), сигналы управления переключателями (сигналы шины данных D0-D10 и сигналы выбора переключателя SW1-SW4), сигналы управления кнопками с индикацией «1» (RD-ST, ST-LED) и «0» (RD-SP, SP-LED), сигнал WDG-LED для индикатора «ER», а также напряжение +5В и +12В для питания составных частей ПО. С платы переключателей NC201М-43 сигналы управления и питание через переходные разъёмы передаютя в другие платы ПО. Через разъём J2 в плату индикации NC201М-44 (J1) поступают сигналы каналов USB1, USB2 и питание +5В, а через разъём J3 в плату индикации NC201М-44 (J2) поступают сигнал индикации ошибки «WDG-LED» и питание +5В. Через разъём J4 в плату функциональной клавиатуры NC201М-42 (J2) поступают сигналы интерфейса EXKB и питание +5В. Через разъём J5 в плату конвертора питания TFT NC201M-31 (CN1) поступает напряжение +5В и +12В. 6.2.1.2 Все переключатели имеют 12 положений. В переключателях «F», «S», «JOG» зафиксированы и используются только 11 положений, в переключателе режимов «MOD» – 8 положений. Каждому из 11 положений переключателя соответствует определённый разряд шины данных от D0 до D10 интерфейса ПО. Каждому переключателю соответствует свой сигнал упраления: «F» «S» - SW1, - SW2, 43 J3 +5V WDLED GND GND U8 MOD LAS1-AY-11-RED S F JOG J1 Элементы, изображённые пунктиром, установлены с обратной стороны платы Рисунок 6.2 - Расположение разъёмов платы NC201М-43 Руководство по эксплуатации NC-201М «MDI,…,RESET» «JOG» - SW3, - SW4. 6.2.1.3 Каждая из кнопок «1» (ПУСК) и «0» (СТОП) имеет встроенную лампочку подсветки. В кнопке «1» (LAS1-AY-11-GRN) лампочка закрыта зелёным колпачком, а в кнопке «0» (LAS1-AY-11-RED) – красным. Работа каждой кнопки прграммируется, управление производится базовым ПрО. Для управления работой каждой кнопки используется два управляющих сигнала: сигнал разрешения индикации ST-LED(SP-LED) и сигнал чтения состояния кнопки RD-ST(RD-SP). Информация о состоянии каждой кнопки выводится на разряд D0 шины данных интерфейса ПО. 6.2.2 Блок клавиатуры включает плату АЦК NC201М-41 и плату ФК NC201М-42. Расположение разъёмов платы NC201М-42 приведено на рисунке 6.3, а платы NC201М-41 - на рисунке 6.4. J1 Зона расположения функциональной клавиатуры U1 J2 KEYCLOCK KEYDATA GND +5V Клавиши функциональной клавиатуры расположены с обратной стороны платы Рисунок 6.3 - Расположение разъёмов платы NC201М-42 Зона расположения афавитно-цифровой клавиатуры J1 Клавиши алфавитно-цифровой клавиатуры расположены с обратной стороны платы 44 Руководство по эксплуатации NC-201М Рисунок 6.4 - Расположение разъёма платы NC201М-41 На плате функциональной клавиатуры NC201М-42 установлены функциональные клавиши «F1»-«F8», «+X», «-X», «+Y», «-Y», «+Z», «-Z», « » и две специальные клавиши: «ПЕРЕХОД» и «ПРОКРУТКА». Микросхема U1 (89С51) является контроллером клавиатуры. Контроллер клавиатуры управляет клавиатурой как платы ФК, так и платы АЦК. Разъём J1 обеспечивает связь плоским кабелем контроллера клавиатуры с платой АЦК. Через разъём J2 обеспечивается передача с платы переключателей NC201М-43 (J4) сигналов интерфейса EXKB для управления клавиатурой ПО. На плате АЦК NC201М-41 установлены 64 клавиши алфавитноцифрового наборного поля и разъём J1 для связи с контроллером клавиатуры на плате NC201М-42. 6.2.3 На плате индикации NC201М-44 установлены индикаторы «DC», «ER», внешние разъёмы каналов USB1 и USB2 и два разъёма связи с платой переключателей NC201М-43. Расположение разъёмов платы NC201М-44 приведено на рисунке 6.5. ER J4 J3 GND GND WADG +5V DC USB2 USB1 DATA2DATA2+ GND DATA1DATA1+ +5V J1 J2 Элементы, изображённые пунктиром, установлены с обратной стороны платы Рисунок 6.5 - Расположение разъёма платы NC201М-44 Индикатор зелёного цвета «DC» информирует оператора о включении питания УЧПУ, индикатор красного цвета «ER» сигнализирует оператору о наличии ошибки, выявленной системой «WATCH DOG». Через разъём J1 обеспечивается передача с платы переключателей NC201М-43 (J3) сигналов индикации. Через разъём J2 обеспечивается связь с платой переключателей NC201М-43 (J3) для передачи сигналов интерфейсов USB1 и USB2 на внешние разъёмы ПО. Разъёмы J3 (USB1) и J4 (USB2) выведены в нишу пластмассовой накладки ПО. Разъём канала USB2 расположен сверху, разъём канала USB1 – снизу. 6.2.4 Блок дисплея состоит из платы конвертора питания TFT NC201М-31 и дисплея NC201М-32. Экран дисплея занимает секцию дисплея. Изнутри дисплей закрыт защитным металлическим экраном, на котором установлен конвертор питания TFT. 6.2.4.1 Конвертор питания TFT NC201М-31 (TPI-02-0426-K) предназначен для преобразования постоянного напряжения +12В в переменное напряжение для питания ламп подсветки дисплея. Расположение и обозначение элементов платы конвертора питания TFT NC201М-31 приведено на рисунке 6.6. TPI-02-0426-K 3 1 T1 6 CN1 1 T2 CN3 1 3 CN2 45 Руководство по эксплуатации NC-201М Рисунок 6.6 – Расположение разъёмов платы конвертора TFT NC201М-31 Постоянное напряжение +12В и +5В поступает на разъём CN1 с платы переключателей NC201М-43 (J5). Сигналы разъёма CN1 представлены в таблице 6.1. Таблица 6.1 - Сигналы разъёма CN1 Контакт 1 2 Сигнал +5V GND Контакт 3 4 Сигнал GND GND Контакт 5 6 Сигнал +12V +12V Напряжение переменного тока для питания ламп подсветки дисплея выводится на два выходных разъёма CN2, CN3. Сигналы разъёмов CN2, CN3 указаны в таблице 6.2. Таблица 6.2 – Сигналы разъёма питания ламп подсветки CN2, CN3 Контакт 1 2 3 Сигнал VFL NC GFL Примечание Высокое напряжение Нет связи Низкое напряжение 6.2.4.2 В качестве дисплея в БУ используется цветная жидкокристаллическая панель TFT типа LG LB104V03-A1. Для подсветки экрана применяются две флюоресцентные лампы, установленные внутри дисплея. Управление дисплеем производится платой CPU NC201М-21 через интерфейс LCD 24 bit (CN5) по кабелю TFT. Дисплей имеет на плате управления разъём (вилка 31 конт.) для подключения кабеля TFT и два кабеля с разъёмами C1A (розетка на 3 конт.) для подключения ламп подсветки к разъёмам питания CN2 и CN3 на плате конвертора питания TFT NC201М-31. 46 Руководство по эксплуатации NC-201М 7 УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ 7.1 Персонал, допущенный к работе с УЧПУ, должен быть аттестован по технике безопасности. 7.2 Перед подключением УЧПУ к сети напряжением

220 В, частотой 50 Гц корпус УЧПУ и корпус объекта управления должны быть заземлены. 7.2.1 Сопротивление между заземляющим элементом (болтом, винтом, шпилькой) и каждой доступной прикосновению металлической нетоковедущей частью УЧПУ, которая может оказаться под напряжением, должно быть не более 0,1 Ом. 7.2.2 Сопротивление заземляющего устройства должно быть не более 4 Ом. 7.3 Подключение УЧПУ к промышленной сети допускается только через развязывающий трансформатор мощностью не менее 300 ВА. 7.4 Работа на УЧПУ при включенном питании должна осуществляться при закрытых дверях шкафа. 7.5 Ремонтные работы, замену модулей, установку переключателей в модулях и подключение/отключение внешних кабелей УЧПУ необходимо проводить при отключённом питании, так как скачки напряжения могут вывести из строя электронные компоненты или всё устройство. Необходимо подождать 10 секунд после отключения питания УЧПУ, чтобы устройство вернулось в статическое состояние. 7.6 ВНИМАНИЕ! ИС СЕМЕЙСТВА МОП, КМОП И Т.Д. ЧУВСТВИТЕЛЬНЫ К СТАТИЧЕСКОМУ ЭЛЕКТРИЧЕСТВУ. ПОЭТОМУ ПРЕЖДЕ, ЧЕМ ДОТРОНУТЬСЯ ДО ЧЕГО-НИБУДЬ ВНУТРИ УЧПУ, ИЛИ ПЕРЕД РАБОТОЙ С МОДУЛЯМИ ВНЕ УСТРОЙСТВА НЕОБХОДИМО КОСНУТЬСЯ ЗАЗЕМЛЁННОГО МЕТАЛЛИЧЕСКОГО КОРПУСА УЧПУ ДЛЯ СНЯТИЯ ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОГО НАПРЯЖЕНИЯ С ВАШЕГО ТЕЛА. 7.7 Необходимо соблюдать последовательность действий при изъятии модулей УЧПУ из каркаса: выключить УЧПУ; отключить управляемое оборудование от сети; отсоединить УЧПУ от сети; отсоединить внешние разъёмы модуля; равномерно выкрутить внешние крепящие винты и снять кожух; - снять с тела электростатическое напряжение; - аккуратно вынуть модуль. 7.8 Монтажные работы в УЧПУ и модулях производить паяльником, рассчитанным на напряжение 36 В. Паяльник должен иметь исправную изоляцию токоведущих частей от корпуса. Корпус паяльника должен быть заземлён. - 47 Руководство по эксплуатации NC-201М 8 ОСОБЕННОСТИ ПРОКЛАДКИ КАБЕЛЕЙ 8.1 Надежность работы комплекса «УЧПУ-ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ» прямым образом зависит от прокладки кабелей между составными частями комплекса. Удалённое размещение УЧПУ от датчиков обратной связи и приводов предполагает прокладку большого количества информационных кабелей, которые будут соседствовать с силовыми кабелями. 8.2 Классификация кабелей. 8.2.1 К информационным кабелям следует отнести: - кабели связи с ЦАП; - кабели связи с ДОС; - кабели интерфейсов RS-232/485, FDD, LAN, USB. 8.2.2 К силовым кабелям следует отнести: - кабели источников напряжения постоянного тока +24В; - силовые кабели напряжением

380В; - кабели питания контакторов. 8. 3 При прокладке кабелей необходимо руководствоваться требованиям МЭК 550 с учетом следующих рекомендаций: 1) расстояние между информационными и силовыми кабелями, прокладываемыми внутри шкафа, должно быть максимальным, минимально возможное расстояние между ними при параллельной прокладке должно быть не менее 20 см; в случае невозможности выполнения этого требования необходимо обеспечить прокладку кабелей в экранирующих заземленных кабельных каналах, либо использовать экранирующие металлические коробки или перегородки; 2) внешние кабели, соединяющие составные части комплекса, должны прокладываться около стенок шкафов, каких-либо металлических конструкций или металлических шин; держатели кабелей должны быть заземлены; 3) информационные и силовые кабели не должны: - проходить рядом с устройствами, имеющими сильное внешнее электромагнитное излучение; - проходить рядом с кабелями, транслирующими импульсные сигналы; 4) информационные кабели должны быть экранированы и иметь специальные разъёмы, обеспечивающие соединение экрана с корпусом на обоих концах кабеля; исключением являются кабели аналоговых сигналов ЦАП +10В, когда соединение экрана с корпусом производится только со стороны УЧПУ, что повышает помехоустойчивость; 5) в случае разрыва экранированного информационного кабеля место разрыва должно быть экранировано, экраны кабеля должны быть соединены между собой; 6) жилы кабеля дискретных сигналов входа/выхода (напряжение постоянного тока) могут располагаться между собой вплотную; 7) длина кабелей должна быть технологически оправданной; для повышения устойчивости к влиянию индуктивных и емкостных воздействий кабели не должны иметь избыточную длину, но они также не должны иметь натяжения в местах соединения и изгибов; 8) в информационных кабелях необходимо обеспечить выравнивание потенциалов дополнительным проводом, например, в кабеле, соединяющем УЧПУ и удаленный ПК; необходимо также обеспечить надёжное заземление этих устройств. 48 Руководство по эксплуатации NC-201М 9 ПОРЯДОК УСТАНОВКИ, ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ, ПОРЯДОК РАБОТЫ УЧПУ 9.1 Обеспечить выполнение требований к условиям эксплуатации в части климатических и механических воздействий, а также требования к питающей сети в соответствии с требованиями раздела 1. 9.2 Принять меры для подавления помех от индуктивных нагрузок электроавтоматики в соответствии с МЭК-550. 9.3 Установить УЧПУ в шкаф (корпус) со степенью защиты IP54. Основные установочные и габаритные размеры УЧПУ приведены на рисунках 3.2 и 3.3. 9.3.1 Закрепить УЧПУ вертикально или под углом к оператору. 9.3.2 Разместить блоки с повышенным тепловыделением выше УЧПУ. 9.3.3 Отвод тепла, выделяемого УЧПУ, должен осуществляться за счёт систем вентиляции шкафа или кожуха с учётом требований раздела 1 (Примечание). 9.4 Заземлить устройство в соответствии с рекомендуемой схемой приложения Е с учётом требований п.7.2. Сечение заземляющего проводника: - гибкий провод – 0,75-1,00 мм2; - другой провод – 1,00-2,50 мм2. 9.5 Подготовить кабели, соединяющие УЧПУ с управляемым оборудованием. Для изготовления кабелей использовать разъёмы, входящие в комплект поставки УЧПУ (см. таблицу 3.3). Таблицы распайки выходных разъёмов модулей УЧПУ приведены в данном руководстве. 9.6 Произвести соединение УЧПУ и управляемого оборудования кабелями, пользуясь таблицей 3.2 и рисунком 3.3. При прокладке соединительных кабелей учесть требования, изложенные в разделе 8. 9.7 Подключить разъём «SPEPN» в цепь включения управляемого оборудования. Обеспечить подачу +24В от источника питания управляемого оборудования через разъём «SPEPN» на внешние релейные модули. 9.8 Установить в электрооборудование управляемого объекта аварийный выключатель, который входит в комплект поставки УЧПУ. Подключить контакты аварийного выключателя в цепь аварийного отключения станка. 9.9 Установить в шкаф электроавтоматики управляемого объекта сетевой выключатель для УЧПУ. Подключить его с одной стороны к цепи питания УЧПУ с учётом требований п.1.6. С другой стороны сетевой выключатель соединить кабелем с разъёмом сетевого питания УЧПУ «220VAC 50Hz». 9.10 Ознакомиться с порядком включения/выключения УЧПУ и правилами управления УЧПУ с ПО, которые приведены в документе «Руководство оператора». 9.11 Подать сетевым выключателем питание на УЧПУ, при этом загорается индикатор «DC» на ПО, включается вентилятор, запускается автодиагностика УЧПУ, загружается операционная система. Далее предлагается в течение двух-трёх секунд выбрать из меню режим работы DEBUG/CNC32. По умолчанию УЧПУ автоматически загружается в режиме CNC32, и на экране монитора появляется видеостраница #1. 9.12 В дальнейшей работе с УЧПУ пользоваться документом «Руководство оператора». 49 Руководство по эксплуатации NC-201М 10 ПРИЛОЖЕНИЕ А (обязательное) РАЗЪЁМЫ И ПЕРЕМЫЧКИ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ 10.1 Плата CPU PCA-6751 NC201М-21 10.1.1 Расположение разъёмов и джамперов платы CPU NC201М-21 типа PCA-6751 представлено на рисунке А.1. Обозначения на плате: «JP» – джампер, «CN» - разъём. Примечание - Джампер состоит из двух или трёх металлических контактов в пластиковой основе, установленных на плате, и маленькой пластиковой «шляпки» с металлическим контактом внутри для замыкания контактов. Джамперы удобно использовать для установки конфигурации CPU, размыкая или замыкая контакты джамперов. 10.1.2 Обозначение и назначение PCA-6751 указаны в таблице А.1. Джампер JP1 JP2 JP3 JP4 JP5 Назначение Выбор интерфейса COM2: RS-232/422/485 Выбор типа LCD Обнуление CMOS Конфигурация таймера Watchdog Установлена перемычка 2-3 джамперов платы CPU Таблица А.1 - Обозначение и назначение джамперов 10.1.3 Обозначение и назначение разъёмов платы CPU PCA-6751 указаны в таблице А.2. Таблица А.2 - Обозначение и назначение разъёмов Обозначение CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 CN6 CN7 CN8 CN9 CN10 CN11 CN12 CN13 CN14 Назначение Интерфейс FDD Параллельный интерфейс (не используется) Индикация клавиатуры (не используется) Интерфейс USB Интерфейс LCD 24 bit Интерфейс LCD 36 bit (не используется) LCD инвертор (не используется) IR (не используется) Интерфейс внешних колонок (не используется) Резерв Интерфейс VGA (не используется) Интерфейс PC-104 (не используется) Интерфейс Ethernet Интерфейс COM2: RS-422/485 (не используется) Обозначение CN15 CN16 CN17 CN18 CN19 CN20 CN21 CN22 CN23 CN24 CN25 CN26 CN27 CN28 Назначение Интерфейс COM2: RS-232 Интерфейс COM1: RS-232 (не используется) Интерфейс внешней клавиатуры EXKB Питание ATX (не используется) Резерв Питание AT (питание DOM) Интерфейс Keyboard&PS/2 Mouse (не используется) ISA BUS (не используется) Интерфейс CompactFlash (не используется) Индикация обращения к HDD (не используется) Вывод контактов кнопки «Сброс» (перезапуск CPU) Контакты кнопки питания ATX (не используется) Интерфейс EIDE (HDD) 50 Руководство по эксплуатации NC-201М CN28 (IDE) CN3 CN8 CN27 CN25 CN26 CN9 CN1 (FDD) CN5 ( CN6 (LCD 36 bit) CN2 (PARALLEL) CN7 CN4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CN10 1 3 5 U42 RTL-8139 U2 U6 BIOS U8 1 3 5 7 JP2 CN14 CN15 U12 B1 A1 B32 A32 C1 D1 C20 D20 4 1 1 CN12 (PC104) CN22 JP5 CN20 CN17 CN18 CN21 а) сторона элементов SODIMM BANK 0 CN24 COMPACT FLASH SODIMM BANK 1 б) сторона пайки Рисунок А.1 – Расположение разъёмов и джамперов платы CPU PCA-6751 51 CN16 (COM1) U14 Intel Pentium MMX CPU 266 MHz JP3 U11 Intel U13 5 CN13 (LAN) 9 6 1 5 3 1 2 4 6 JP4 CN11 (VGA) U4 CHIPS B69000 JP1 11 15 1 5 DIMM2 DIMM1 Руководство по эксплуатации NC-201М 10.1.3 В таблицах А.3–А.29 указана информация, необходимая для выбора конфигурации CPU, а также приведены используемые в УЧПУ интерфейсы. Таблица А.3 - Выбор интерфейса COM2: RS232/422/485 (JP1) COM2 RS-232 RS-422 RS-485 Замкнуто 5-6 Замкнуто 3-4 Замкнуто 1-2 JP1 Таблица А.4 - Выбор типа LCD (JP2) Тип LCD 1024x600 TFT 48K 800х600 DSTN2 48K 1280x1024 DSTN 48K 800х600 TFT2 48К 1024х600 DSTN 800х600 DSTN 48K 1024х768 DSTN 48K 800х600 TFT1 48К 800х600 DSTN 800х600 DSTN 640х480 TFT 18 bit 1280x1024 TFT 1024х768 TFT 640х480 DSTN 640х480 Sharp TFT 1024х768 DSTN JP2 Все перемычки Замкнуто 5-6 Замкнуто 3-4 Замкнуто 3-4, Замкнуто 1-2 Замкнуто 1-2, Замкнуто 1-2, Замкнуто 1-2, Замкнуто 7-8 Замкнуто 5-6, Замкнуто 3-4, Замкнуто 3-4, Замкнуто 1-2, Замкнуто 1-2, Замкнуто 1-2, Замкнуто 1-2, разомкнуты 5-6 5-6 3-4 3-4, 5-6 7-8 7-8 5-6, 7-8 5-6, 3-4, 3-4, 7-8 7-8 7-8 5-6, 7-8 Таблица А.5 - Выбор режима CMOS (JP3) Режим Normal Очистка CMOS JP3 Замкнуто 1-2 Замкнуто 2-3 Таблица А.6 - Выбор конфигурации таймера Watchdog (JP4) Режим Сброс системы Прерывание IRQ11 JP4 Замкнуто 2-3 Замкнуто 1-2 Таблица А.7 – Интерфейс FDD (CN1) Контакт 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 Сигнал GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND Контакт 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 Сигнал Densiti selecn No connect No connect Index Motor 0 Drive select 1 Drive select 0 Motor 1 Direction Step Write data Write gate Track 0 Write protect Read data Head select Disk change 52 Руководство по эксплуатации NC-201М Таблица А.8 – Интерфейс USB1/USB2 (CN4) Контакт 1 2 3 4 5 USB1: Сигнал +5V UVUV+ GND GND Контакт 6 7 8 9 USB2: Сигнал +5V UVUV+ GND - Таблица А.9 – Интерфейс LCD 24-bit (CN5) Контакт 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 Сигнал VDDSAFE5 GND VDDSAFE3 VCON P0 P2 P4 P6 P8 P10 P12 P14 P16 P18 P20 P22 GND SHIFT CLOCK M No connect Контакт 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 Сигнал VDDSAFE5 GND VDDSAFE3 GND P1 P3 P5 P7 P9 P11 P13 P15 P17 P19 P21 P23 GND FILM LP ENAVEE Таблица А.10 – Интерфейс LCD 36-bit (CN6) Контакт 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 Сигнал GND P24 P26 P28 P30 P32 P34 GND No connect No connect Контакт 2 4 6 8 10 12 14 16 18 40 Сигнал GND P25 P27 P29 P31 P33 P35 GND No connect No connect Таблица А.11 – Разъём LCD инвертора (CN7) Контакт 1 2 3 4 5 Сигнал +12V GND ENABKL VBR +5V Таблица А.12 – Разъём IR (CN8) Контакт 1 2 3 4 Сигнал +5V No connect IR RX GND 5 IR TX 53 Руководство по эксплуатации NC-201М Таблица А.13 – Интерфейс внешних колонок (CN9) Контакт 1 2 3 4 Сигнал +5V No connect Internal speaker External speaker Таблица А.14 – Интерфейс VGA (CN11) Контакт 1 2 3 4 5 Сигнал Red Green Blue No connect GND Контакт 6 7 8 9 10 Сигнал GND GND GND No connect GND Контакт 11 12 13 14 15 Сигнал No connect No connect H-Sync V-Sync No connect Таблица А.15 –Интерфейс шины PC/104 (CN12) CN12 Конт. A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18 A19 A20 A21 A22 A23 A24 A25 A26 A27 A28 A29 A30 A31 A32 Сигнал IOCHK D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 IOCHRDY AEN A19 A18 A17 A16 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 GND Конт. B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18 B19 B20 B21 B22 B23 B24 B25 B26 B27 B28 B29 B30 B31 B32 Сигнал GND REST +5V IRQ9 -5V DRQ2 -12V 0WS +12V GND SMEMW SMEMR IOW IOR DACK3 DRQ3 DACK1 DRQ1 REFRESH CLK IRQ7 IRQ6 IRQ5 IRQ4 IRQ3 DACK2 TC BALE +5V OSC GND GND Конт C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C16 C17 C18 C19 C20 CN12 Сигнал Конт. GND D1 SBHE D2 LA23 D3 LA22 D4 LA21 D5 LA20 D6 LA19 D7 LA18 D8 LA17 D9 MEMR D10 MEMW D11 D8 D12 D9 D13 D10 D14 D11 D15 D12 D16 D13 D17 D14 D18 D15 D19 KEY PIN D20 Сигнал GND MEMCS16 IOCS16 IRQ10 IRQ11 IRQ12 IRQ15 IRQ14 DACK0 DRQ0 DACK5 DRQ5 DACK6 DRQ6 DACK7 DRQ7 +5V MASTER GND GND Таблица А.16 – Интерфейс Ethernet RJ-45A (CN13) Контакт 1 3 5 7 9 Сигнал +5V RX+ LILEDNo connect TX+ Контакт 2 4 6 8 10 Сигнал ACTLEDRXGND GND TX- 54 Руководство по эксплуатации NC-201М Таблица А.17 – Интерфейсы COM2: RS-232/422/485 (CN14) Контакт 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 RS-232 Data Carrier Detect (DCD) Data Set Ready (DSR) Receive Data (RXD) Request to Send (RTS) Transmit Data (TXD) Clear to Send (CTS) Data Terminal Ready (DTR) Ring Indicator (RI) GND No connect Сигнал RS-422 TXNo connect TX+ No connect RX+ No connect RXNo connect GND No connect RS-485 DATANo connect DATA+ No connect No connect No connect No connect No connect GND No connect Таблица А.18 – Интерфейс COM2: RS-232 (CN15) Контакт 1 3 5 7 9 Сигнал DCD RxD TxD DTR GND Контакт 2 4 6 8 10 Сигнал DSR RTS CTS RI No connect Таблица А.19 – Интерфейс COM1: RS-232 (CN16) Контакт 1 2 3 4 5 Сигнал DCD RxD TxD DTR GND Контакт 6 7 8 9 Сигнал DSR RTS CTS RI - Таблица А.20 – Интерфейс внешней клавиатуры EXKB (CN17) Контакт 1 3 Сигнал Clock No connect Контакт 2 4 Сигнал Data GND 5 Контакт 1 2 3 +5V Сигнал - Таблица А.21 – Разъём питания ATX (CN18) +5VSB No connect PS_ON Таблица А.22 – Разъём питания AT (CN20) Контакт 1 2 3 4 Сигнал +12V GND GND +5V Таблица А.23 – Интерфейс Keyboard & PS/2 Mouse (CN21) Контакт 1 4 Сигнал KB DATA +5V Контакт 2 5 Сигнал MS DATA KB CLCK Контакт 3 6 Сигнал GND MS CLCK 55 Руководство по эксплуатации NC-201М Таблица А.24 – Интерфейс ISA BUS (CN22, CN23) CN23 A Конт. A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18 A19 A20 A21 A22 A23 A24 A25 A26 A27 A28 A29 A30 A31 Контакт 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 Сигнал -I/O CH CHK SD07 SD06 SD05 SD04 SD03 SD02 SD01 SD00 -I/O CH RDY AEN SA19 SA18 SA17 SA16 SA15 SA14 SA13 SA12 SA11 SA10 SA09 SA08 SA07 SA06 SA05 SA04 SA03 SA02 SA01 SA00 Конт. B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18 B19 B20 B21 B22 B23 B24 B25 B26 B27 B28 B29 B30 B31 Сигнал GND D04 D06 CS0 ATA SEL A08 +5V A05 A03 A01 D00 D02 CD2 D11 D13 D15 VS1 IOWR INTRQ CSEL RESER INPACK DASP D08 D10 B Сигнал GND RESET +5V IRQ9 -5V DRQ2 -12V OWS +12V GND -SMEMW -SMEMR -IOW -IOR -DACK3 -DRQ3 -DACK1 -DRQ1 -REFRESH BCLK IRQ7 IRQ6 IRQ5 IRQ4 IRQ3 -DACK2 T/C BALE +5V OSC GND Конт. C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C16 C17 C18 Контакт 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 C Сигнал SBHE LA23 LA22 LA21 LA20 LA19 LA18 LA17 -MEMR -MEMW SD08 SD09 SD10 SD11 SD12 SD13 SD14 SD15 Конт.

УСТРОЙСТВО ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ NC-201, NC-201M, NC-202 Руководство оператора Санкт-Петербург 2015г АННОТАЦИЯ Руководство оператора (версия В4.1) предназначено для ознакомления с правилами эксплуатации программного обеспечения устройств числового программного управления NC-201, NC-201M, NC202 (в дальнейшем - УЧПУ), обеспечивающих управление металлообрабатывающим, деревообрабатывающим и другим оборудованием.

УСТРОЙСТВО. ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ. NC-201, NC- 201M, NC-202. Руководство оператора. Санкт-Петербург. 2015г.

Документация на оборудование устанавливаемое при модернизации Руководство по эксплуатации NC201M (Обновление 15.05.09) · Руководство.

Ищу постпроцессор стойки NC 201 m от БАЛТ-СИСТЕМ (фрезерный стареньким станком AG 400 на котором установлен УЧПУ NC 201 m. Честно говоря, в описание экспериментальной части не углублялся.

Руководство по эксплуатации

Описание NC201M. NC201 - M – высокотехнологичное устройство ЧПУ с использованием современных компьютерных технологий для комплексных и.

Руководство оператора NC-201M,202 TC PDF. Руководство оператора NC- 201M,202 TC. ЧПУ NC201M,202. Выложил(а): VIT5520. Размер: 997.72 КБ.